Neliaksisessa robotissa on neljä akselia, jotka auttavat sitä liikuttamaan esineitä. Jokainen akseli antaa robotin liikkua tietyllä tavalla tai kääntyä. Neliaksiset robotit ovat nopeita ja erittäin vakaita. Niitä on myös helppo ohjata. Monet tehtaat käyttävät näitä robotteja töihin, jotka vaativat nopeita ja tarkkoja liikkeitä.
Neljän akselin robottien yleiskatsaus
Akselifunktiot
Akseli on tapa, jolla robotti voi liikkua tai kääntyä. Jokainen akseli antaa robotin liikkua uuteen suuntaan. Useimmissa neliakselisissa roboteissa on kolme akselia, jotka liikkuvat suoraan: X liikkuu sivulta toiselle, Y kulkee edestä taakse ja Z liikkuu ylös ja alas. Neljännen akselin avulla robotti voi kiertää rannettaan tai työkaluaan. Tämä järjestely auttaa robottia poimimaan esineitä, siirtämään niitä ja kääntämään niitä asettaakseen ne oikeaan paikkaan.
Neliaksinen robotti on hyvä liikuttamaan ja ohjaamaan asioita. Se voi yltää esineisiin, nostaa ne ja kääntää niitä nopeasti ja tarkasti. Sen rakenne on yksinkertainen, joten se on helppo ohjelmoida ja korjata. Monet tehtaat käyttävät... neliakseliset robotit koska ne eivät tarvitse kovia ohjaimia tai erityiskoulutusta.
|
Akseli |
Ensisijainen toiminto |
Vaikutus robotin suorituskykyyn |
|---|---|---|
|
Akseli 1 |
Ohjaa jalustan kiertoa (vasemmalta oikealle, 180°) |
Mahdollistaa esineiden vaakasuuntaisen siirron ja sijoittelun viivaa pitkin |
|
Akseli 2 |
Ohjaa alavarren liikettä (eteen-/taaksepäin) |
Mahdollistaa esineiden nostamisen ja siirtämisen x- ja y-akseleita pitkin |
|
Akseli 3 |
Ohjaa olkavarren liikettä (pystysuora ulottuvuus) |
Laajentaa pystysuuntaista ulottuvuutta, mikä helpottaa osien saavutettavuutta |
|
Akseli 4 |
Ohjaa ranteen rotaatiota (päätelaitteen suunta) |
Mahdollistaa esineiden kiertämisen, mikä mahdollistaa tarkan suuntaamisen ja kätevyyden |
Kolme ensimmäistä akselia auttavat robotin rannetta pääsemään oikeaan kohtaan. Neljäs akseli antaa robotin kääntää rannettaan. Tämä auttaa robottia suorittamaan tehtäviä, jotka vaativat sekä liikkumista että kääntymistä. Neljän akselin robotit ovat nopeita ja toimivat hyvin esimerkiksi osien nostamiseen ja laskemiseen.
Neljä vs. kuusi akselia
Sekä neliakseliset että kuusiakseliset robotit auttavat tehtaita työssään. Kummallakin on omat vahvuutensa. Neliakseliset robotit liikkuvat kolmella tavalla ja voivat kääntää rannettaan. Kuusiakseliset robotit voivat myös kiertyä ja taipua useammalla tavalla, joita kutsutaan kallistukseksi ja taipumiseksi.
|
Ominaisuus |
Neliaksinen SCARA-robotti (EVS3-400) |
Kuusiakselinen robotti (6 kg:n hyötykuorma, 917 mm:n ulottuvuus) |
|---|---|---|
|
Vapauden asteet |
4 akselia (vaakasuora varren liike, sylinterimäiset koordinaatit) |
6 akselia (X, Y, Z + vierintä, kallistus, kääntö) |
|
Liikkumiskyky |
Pääasiassa vaakasuuntaiset käsivarren liikkeet |
Monimutkaiset, monisuuntaiset liikkeet |
|
Hyötykuormakapasiteetti |
3 kg |
6 kg |
|
Päästä |
400 mm |
917 mm |
|
Toistettavuus Tarkkuus |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
tyypillisiä käyttökohteita |
Keräily- ja sijoitus, kokoonpano, materiaalinkäsittely |
Hitsaus, lavaus, konepalvelu, monimutkainen kokoonpano |
|
Rakenteelliset ominaisuudet |
Kompakti koko, nopea ja tarkka |
Suurempi ulottuvuus ja hyötykuorma, mukautuu monimutkaisiin tehtäviin |
|
Yhteistyö ja sopeutumiskyky |
Vähemmän yhteistyöhön perustuvaa, optimoitu nopeutta ja tehokkuutta ajatellen |
Yhteistyökykyinen, mukautuva, sopii ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen |
Kuusiakseliset robotit voivat liikkua useammalla tavalla, joten ne tekevät raskaampia töitä, kuten hitsausta tai koneiden kanssa työskentelyä. Ne vaativat vaikeampaa ohjelmointia ja enemmän huolellisuutta, koska niissä on enemmän niveliä. Neliakseliset robotit on tehty nopeita ja yksinkertaisia liikkeitä varten. Niitä on helpompi ohjelmoida ja korjata, mikä säästää aikaa ja rahaa.
|
Aspect |
Neljäakseliset robotit |
|
|---|---|---|
|
Tyypillinen käyttö |
Yksinkertaisemmat sovellukset, kuten paletointi; rajoitetut rotaatiomahdollisuudet |
Monimutkaiset tehtävät, kuten hitsaus, konepalvelu ja 3D-liikkeet, jotka vaativat täyttä joustavuutta |
|
Vapauden asteet |
4 akselia, yleensä etulevy maan suuntainen |
6 akselia, mukaan lukien ranteen kierto, mahdollistavat monimutkaisen 3D-suuntauksen ja -asemoinnin |
|
Ohjelmoinnin monimutkaisuus |
Suhteellisen suoraviivainen vähempien akseleiden ja yksinkertaisemman kinematiikan ansiosta |
Monimutkaisempi edistyneen kinematiikan, käänteisen kinematiikan ja 3D-liikeohjelmoinnin ansiosta |
|
Ohjelmointimenetelmät |
Perusohjelmointi, usein manuaalinen tai yksinkertaiset opetuspainikkeet |
Vaatii kehittynyttä ohjelmistoa, opetusyksiköitä ja offline-ohjelmointityökaluja |
|
Hoito-ohjeet |
Yksinkertaisempi vähempien nivelten ja vähemmän monimutkaisen mekaniikan ansiosta |
Monimutkaisempi, mutta paranee modulaaristen suunnittelujen ja paremman ohjelmiston ansiosta, silti luonnostaan monimutkaisempi |
|
Control Systems |
Vähemmän monimutkaisia ohjausalgoritmeja |
Edistykselliset ohjausjärjestelmät reaaliaikaisella kinematiikalla ja anturiintegraatiolla |
EVST:llä on paljon kokemusta neliakseliset robotitHeidän robottinsa auttavat tehtaita työskentelemään nopeammin ja tarkemmin samalla säästäen rahaa. EVST:n robotit on helppo asentaa, ne toimivat hyvin ja niihin luotetaan monilla toimialoilla.
Tyypit ja sovellukset
Neljän akselin robottityypit
Robotiikan asiantuntijat jakavat neliakseliset robotit kolmeen ryhmään: SCARA-, delta- ja nivelrobotit. Jokaisella ryhmällä on oma ulkonäkönsä ja tehtävänsä.
|
Robotti tyyppi |
Yhteinen kokoonpano |
Vapauden asteet |
Tuotetiedot |
tyypillisiä käyttökohteita |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 kiertokankea, 1 prisma |
4 |
Nopea, tarkka ja kompakti; liikkuu sylinterimäisessä tilassa |
Kokoonpano, materiaalinkäsittely |
|
Delta |
Rinnakkaisvarret, 3-4 moottoria |
3 |
Nopea, yhdensuuntainen liike; paras kevyille esineille |
Keräily- ja sijoituspakkaus |
|
nivel- |
3+ kiertoniveltä |
3+ |
Jäljittelee ihmisen käsivartta; käsittelee raskaampia kuormia |
Hitsaus, työkalujen käsittely, kokoonpano |
SCARA-robotit ovat nopeita ja työskentelevät hyvin sivusuunnassa. Delta-robotit käyttävät yhdessä liikkuvia käsivarsia nopeisiin töihin. Nivelroboteissa on nivelet kuten ihmisen käsivarressa, joten ne voivat tehdä raskaampaa työtä.
Teollinen käyttö
Tehtaat käyttävät neliakselisia robotteja moniin töihin. Nämä robotit kokoavat elektroniikkaa, pakkaavat ruokaa ja lajittelevat tavaroita. Autotehtaissa robotit auttavat hitsaamaan ja siirtämään osia. Elektroniikkatehtaat käyttävät niitä osien ruuvaukseen ja etikettien lisäämiseen. Robotit työskentelevät myös lääkkeiden ja terveystuotteiden puhdastiloissa.
-
kokoonpanolinjat
-
Lavaaminen ja pakkaaminen
-
Konehuolto
-
Tarkastus ja laadunvalvonta
EVST:n neliakseliset robotit käytetään usein elektroniikan rakentamiseen ja tavaroiden pakkaamiseen. Ne valitaan, kun nopeus ja tarkkuus ovat erittäin tärkeitä.
edut
Neliaksiaalisilla roboteilla on monia hyviä puolia:
-
Ne ovat nopeita ja tarkkoja tekemään samaa työtä yhä uudelleen ja uudelleen.
-
Niiden yksinkertainen rakenne tekee niistä helppokäyttöisiä ja helposti korjattavia.
-
Ne ovat pieniä, joten ne sopivat ahtaisiin paikkoihin.
-
Ne maksavat vähemmän kuin kehittyneemmät robotit.
Monet yritykset valitsevat neliakselisen robotin, koska se on luotettava ja säästää rahaa. Nämä robotit voivat työskennellä koko päivän, tehdä vähemmän virheitä ja auttaa yrityksiä käyttämään vähemmän rahaa työntekijöihin.
Neljäakseliset robotit niillä on neljäs nivel paremman liikkuvuuden takaamiseksi. Tämä auttaa niitä suoriutumaan monista tehtaiden töistä.
-
Nämä robotit lastaavat koneita, kokoavat tavaroita ja pakkaavat ne nopeasti ja hyvin.
-
He työskentelevät pienissä tiloissa eivätkä ole liian kalliita. He ovat hyviä työssään ja sopivat sinne, missä niitä tarvitaan.
-
EVST tarjoaa vahvoja robottivaihtoehtoja tällaisiin töihin.
FAQ
Mitä töitä neliakselinen robotti voi tehdä?
A neliakselinen robotti voivat kerätä ja sijoittaa esineitä, pakata laatikoita ja auttaa tuotteiden valmistuksessa. Monet tehtaat käyttävät näitä robotteja nopeaan ja tarkkaan työhön.
Vinkki: Neliaksiset robotit toimivat parhaiten yksinkertaisissa, toistuvissa tehtävissä.
Miten neliakselinen robotti liikkuu?
Robotti liikkuu puolelta toiselle, eteen ja taaksepäin, ylös ja alas, ja se voi kiertää rannettaan. Tämän ansiosta se yltää esineisiin ja kääntää niitä helposti.
Miksi tehtaat valitsevat neliakselisia robotteja?
Tehtaat valitsevat neliakselisia robotteja, koska ne maksavat vähemmän, työskentelevät nopeasti ja vaativat vähän huoltoa. Nämä robotit sopivat hyvin pieniin tiloihin ja hoitavat monia töitä.