Robottihitsauksessa putkilla ja laipoilla aloitetaan liitoksista, jotka voidaan esittää johdonmukaisesti ja joihin voidaan päästä koko hitsausliikkeellä. Pidä vaikeasti saavutettavat kohdat, vaihtelevat sovitukset ja seuraavan kokoonpanon valmisteluun tarvittava työ laajuuskeskustelussa. Hyödyllinen ensimmäinen automatisointivaihe voi kattaa toistettavan saumaryhmän ilman, että jokaisen kokoonpanon tehtävän on automatisoitava.
Jaa kokoonpano töihin, joita solu voi itse asiassa toistaa
Pyöreä liitos on hyödyllinen muoto toistuvaa hitsausta käsiteltäessä, mutta sen ääriviivat yksinään eivät kerro, sopiiko se robottiin. Poltin tarvitsee lähestymistavan, käyttökelpoisen hitsaussuunnan halutun sauman ympärillä ja uloskäynnin. Tuki tai puristin voi jättää aloituspisteen saavutettavaksi, mutta estää samalla toisen osan reitistä.
Alustavaa asettelututkimusta varten merkitse jokainen liitos piirustukseen ja näytä sen vieressä todelliset puristimien ja tukien sijainnit. Luokittele liitos sopivaksi vasta tarkistettuasi koko ehdotetun liikkeen aiotulla polttimella. Jos liitos vaatii erilaista esitystapaa, vertaa kokoonpanon uudelleensijoittamista kyseisen hitsaustyön jättämiseen manuaaliksi. Älä anna robotin ulottua jokaiseen nurkkaan vain kutsuaksesi koko osaa automatisoiduksi.
Liitteenä oleva sovellusvideo näyttää robottihitsauksen putki- ja laippaliitoksissa pitkässä kokoonpanossa, jonka päissä on tuet. Lähikuvat näyttävät putkiliitokset ja poratut laipat. Nämä ovat eri kuvia toiminnasta ja ovat hyödyllinen lähtökohta keskustelulle siitä, miten kokoonpano esitetään polttimelle.
00:05 — Robottipoltin työskentelee tuetun pitkän kokoonpanon putkiliitännässä.
Toistettavissa oleva hitsi vaatii silti valmistellun kokoonpanon
Robottikaarihitsauksen suunnittelussa johdonmukainen sovitus on tärkeää, koska toistuva liike edellyttää liitoksen esittämistä yhdenmukaisesti. Arvioi, mitä on tehtävä ennen kyseistä liikettä: tunnista variantti, lataa komponentit, paikanna putki ja laippa, sovitun sovituksen määrittäminen ja kokoonpanon kiinnittäminen. Nämä ovat ehdotuksia jaettavaksi tulevista tehtävistä, eivätkä ne ole kuvaus siitä, miten filmattu työasema on miehitetty.
Järkevä jako voi jättää lastauksen ja kohdistuksen operaattorille, kun robotti suorittaa pätevän saumaryhmän. Toinen sovellus voi perustella lisälaitteiden käyttöä. Valinta muuttuu, kun valmistelu vie hitsaukseen tarvittavat resurssit tai kun uusi variantti vaatii merkittäviä kiinnittimien säätöjä. Nopea hitsausliike ei voi poistaa tätä tukityötä tilauksesta.
Käytä koetilausta hitsauksen, valmistelun, purkamisen ja vaihdon kirjaamiseen erikseen. Jos tehtävät todella menevät päällekkäin, vertaa tuloksena olevaa tilauksen valmistumisaikaa sen sijaan, että vain laskisit yhteen jokaisen keston. Jos yhden käyttäjän tai yhden laitteen on suoritettava ne peräkkäin, säilytä tämä riippuvuus. Tämä osoittaa, onko seuraava hyödyllinen investointi enemmän hitsausautomaatiota, helpompi sijoittelu vai parempi lastausjärjestely.
Milloin manuaalisen hitsauksen säilyttäminen on järkevää?
Rajoitetun liitoksen säilyttäminen voi olla järkevää, kun sen automatisointi vaatii suhteettoman paljon uudelleensijoitus- tai työkalutyötä varsinaisen tilausvalikoiman mukaan. Pieni erä ei myöskään ole automaattisesti manuaalinen työ: uudelleenkäytettävät työkalut voivat muuttaa tasapainoa. Vertaa asennustyötä ja jäljellä olevaa manuaalista työtä niiden tilausten osalta, joiden odotat toistuvan.
Ehdotetun jaetun reitin osalta sovitaan, minne osa menee robotin valmistuttua ja miten jäljellä olevat liitokset tunnistetaan. Suunnitelma, joka poistaa kaariajan, mutta jättää jälkeensä hankalan manuaalisen luovutuksen, on siirtänyt ongelmaa sen sijaan, että olisi saattanut tehtävänjaon päätökseen.
Merkitse piirustukseen tai selkeään valokuvasarjaan saumaryhmät, jotka haluat automatisoida. Tuo EVST:lle kuormitussuunta, paikannusmenetelmä ja tyypilliset varianttimuutokset, jotta voimme keskustella hitsaussolun asettelusta ja edustavasta koelaajuudesta.
Asiaan liittyvä levynivelen sovitus ja polttimen käyttö Keskustelussa kehitetään pyöreän nivelen osaesityskysymystä.