Viimeistelytyön esimiehille, jotka valitsevat ensimmäisen automaatioalueen. Hyödyllinen vertailukohta on harvoin "henkilö tai robotti jokaista osaa varten". Viimeistelypenkki voi vastaanottaa toistuvia osia, joilla on selkeä reuna, satunnaisia voimakkaita purseita, useita osaperheitä ja kertaluonteisia korjauksia. Nämä ovat erilaisia töitä. Ensimmäisellä robottitehtävällä tulisi olla työkappaleen sijainti, kosketusreitti ja hyväksymisehto, jotka voidaan toistaa todellisella saapumisalueella. Pidä poikkeukset näkyvissä sen sijaan, että keskiarvoistaisit ne lupaavaksi demonstraatiosykliksi.
Erottele muutokset ennen robotin valitsemista
Kun kokenut käyttäjä muuttaa kulmaa tai viiveaikaa, kysy miksi. Oliko purse suurempi, osa eri tavalla asettunut, hioma-aine kulunut vai haluttu ulkonäkö erilainen? Nämä syyt vaativat erilaisia korjaustoimenpiteitä. Paikannusvirhe vaatii parempaa esitystapaa tai tunnistusta. Laaja sisääntulevan purseen alue saattaa vaatia ylävirran prosessirajoituksen tai erillisen raskaan poiston. Hiomakuluminen voi vaatia määritellyn vaihto- tai kompensointimenetelmän. Kosmeettinen korjaus, jossa jokainen osa arvioidaan uudelleen, voi jäädä manuaaliseksi, kunnes sitä voidaan kuvailla suppeammaksi tehtäväksi.
| Työn saapuminen penkille | Ensimmäinen prosessireitti | Todisteet, jotka muuttaisivat reittiä |
|---|---|---|
| Toistettujen osien perhe, vakaa data, määritelty alue ja hyväksyntä | Kokeile automatisoitua viimeistelykierrosta | Huonoin odotettu saapuva varasto, huono istuvuus tai kulunut hiomamateriaali rikkoo hyväksymisikkunan |
| Enimmäkseen toistuvat osat, joissa on satunnaisia voimakkaita purseita tai palautumisia | Automatisoi tallin läpikulku; reititä poikkeukset erikseen | Poikkeukset vievät niin paljon aikaa tai vaativat niin paljon muutoksia, että oletettu robotin kapasiteetti ei enää vastaa kysyntää |
| Kertaluonteinen geometria tai viimeistely, joka muuttuu jokaisen työn myötä | Pidä ammattitaitoinen manuaalinen työ tai määrittele pienempi toistettava tuoteryhmä | Yhteinen lähtökohta, toistettavissa oleva kosketuspinta-ala ja testattavissa oleva viimeistelykriteeri syntyvät |
Nämä ovat reittiehtoja, eivät yleisiä eräkokorajoituksia. Taloudellisessa vertailussa tarvitaan todellinen yhdistelmä ja hyväksyttyjen osien kustannukset, ei keksittyä takaisinmaksuaikaa.
Valitse, tuoko robotti osan vai hioma-aineen
Robotti voi kuljettaa pienen, turvallisesti tarttuvan osan kiinteälle pyörälle tai hihnalle. Tämä keskittää hioma-asemat yhteen paikkaan, mutta tekee osan tartuntapinnasta, kiinnityspisteestä, esityskulmasta ja turvallisesta irroituksesta suunnittelun kannalta keskeisen aseman. Vaihtoehtoisesti robotti voi kuljettaa hiomatyökalun suuremmalle kiinteälle osalle, mikä muuttaa ulottuvuutta, työkalun kuormitusta, kaapelia ja joustavuutta koskevaa ongelmaa. Yhtä järjestelyä ei voida valita pelkästään robotin hyötykuorman numerosta.
Sovellusmateriaalissa näkyy oranssi robotti, joka muuttaa päätyasentoaan kiinteän pyörän tai hihnan kaltaisen hiomalaitteen vieressä pienten metalliosien ollessa lähellä. Se on hyödyllinen esimerkki osan ja kiinteän hioma-aineen välisestä suunnittelukysymyksestä. Video ei näytä valmista pintaa, poistetun aineen määrää, voimansäätöjärjestelmää tai manuaalisen vertailun tulosta.
00:05 — Oranssi robotti on sijoitettu kiinteän hioma-aseman viereen; sen alla näkyy pieniä metalliosia.
Ehdotetun osan pitävän reitin osalta kysy, mikä paikantaa ja pitää osan paikallaan ja mitä pintoja tartuntamenetelmä peittää. Työkalun pitävän reitin osalta kysy, miten hioma-aine saavuttaa vaaditun alueen menettämättä kosketusohjausta. Joustava tai aktiivisesti ohjattu kosketuslaite voidaan sijoittaa solun eri osiin; sen olemassaolo ja vaikutus on määriteltävä ja testattava. Pelkkä robotin tasainen liike ei kerro mitään jatkuvasta hiontavoimasta.
Määrittele prosessi-ikkuna, älä täydellistä näytettä
Hioma-aineen viimeistely riippuu kosketusvoimasta, kulmasta, nopeudesta ja itse hioma-aineesta. Kuluminen voi muuttaa laikan tai hihnan geometriaa ja leikkauskäyttäytymistä. Hyväksymisikkunassa on siksi oltava sekä sisääntulevan osan että hioma-aineen käyttöiän vaihtelua. Ehdotus, joka läpäisee uuden, helpon näytteen, on ratkaissut vain yhden ongelman nurkan.
Aloita ostajan varsinaisesta osan piirustuksesta ja viimeistelyvaatimuksista. Määritä käsiteltävä kohta/reuna, sallittu jäännösjäyste tai viimeistelyn ulkonäkö sekä kaikki mitat, joita ei saa vahingoittaa. Kerää tavallisia saapuvia osia ja sovittuja esimerkkejä suuresta jäysteestä tai sijainnin vaihtelusta. Kirjaa jokaisesta, miten osa asettuu kiinnittimessä, mitä kosketusjärjestelyä käytetään ja hioma-aineen kunto. Tarkasta tulos samalla tuotannossa käytetyllä hyväksyntämenetelmällä. Jos menetelmä on visuaalinen, sovi referenssinäytteistä ja valaistuksesta; jos kyseessä on mitta- tai pintamittaus, kirjaa instrumentti ja rajat.
| Kokeilukysymys | Havainnointia tarvitaan | Merkitys reitille |
|---|---|---|
| Voidaanko osa paikantaa ja pitää paikallaan toistuvasti? | Istuimen/pidon viat ja mikä lähtöpiste siirtyi | Korjaa esitystapa tai rajaa tuoteperhettä ennen hiomisen aloittamista |
| Voiko kontakti poistaa tarvittavan materiaalin vahingoittamatta osaa? | Hyväksytyt, vajaa- ja yliviimeistellyt tulokset tavallisissa ja vaikeissa saapumisolosuhteissa | Säädä kosketus-/hioma-/prosessialuetta tai pidä poikkeus erillisellä reitillä |
| Kestääkö tulos kulumista ja muutoksia? | Uusien, käytettyjen ja lähes vaihtokelpoisten hiomatuotteiden tulokset; aika ja virheet todellisessa perheenvaihdoksessa | Määritä kulumisen käsittely ja vaihtotyöt kapasiteettiarviossa |
Oikeudenkäyntipöytäkirjan tulee olla erillinen hyväksytty ensimmäinen kerta, hyväksytty uudelleenkäsittelyn jälkeen, romuja ei esitetty turvallisestiTämä ero estää nopean robotin liikkeen erehtymisen luulemasta sitä nopeaksi hyväksytyksi tuotokseksi. Vika huonoimmassa sovitussa saapuvassa olosuhteessa ei automaattisesti hylkää kaikkea automaatiota: se voi oikeuttaa ylävirran purserajoituksen, erillisen raskaan poiston vaiheen tai manuaalisen poikkeuspolun. Kääntäen, korkea poikkeusprosentti voi pyyhkiä pois vain helppojen kappaleiden automatisoinnin hyödyn.
Vertaa oikeaa kapasiteetin ja kustannuksen yksikköä
Kirjaa jokaiselle osaperheelle nykyinen manuaalisen kosketuksen aika ja tarkastus-/uudelleentyöstöaika; ehdotettu robotilla kuormitettu sykli ja käyttäjän läsnäolo; erälle varattu kiinnitys-, ohjelmointi- ja hioma-aineen vaihtoaika; vaihtotaajuus; ja molempien reittien ensimmäisen kierroksen hyväksyntä. Vertaa sitten hyväksyttyjä osia aikataulun mukaisessa tunnissa ja kokonaiskustannukset hyväksyttyä osaa kohden käyttäen kyseisen laitoksen hintoja. Lyhyt robotin hiontaisku ei ole edullinen tulos, jos jokainen osa vaatii manuaalista korjausta tai jokainen pieni erä vaatii pitkän vaihtoajan. Ilman näitä havaittuja tietoja, nimeä käsite "näyte ensin" sen sijaan, että väittäisit sijoitetun pääoman tuottoa.
EVST voi keskustella ensimmäisestä automaatiolaajuudesta osakuvien/piirustusten, viimeisteltävien alueiden, edustavien saapuvien variaatioiden, nykyisten hyväksyntänäytteiden ja erä-/vaihtosekoituksen perusteella. Hyödyllinen tuloste on määritelty prosessi-ikkuna ja poikkeusreitti.
Aiheeseen liittyvää EVST-lukemista: hionta- ja kiillotustyöaseman opas kuvaa saatavilla olevia asetteluja ja malliperheitä. kosketus- ja kulumisopas syvennytään prosessien hallintaan. Tässä artikkelissa käsitellään, mikä osa nykyisestä manuaalisesta työstä ansaitsee automatisoidun kokeilun ensin.