Valmistusmateriaalien ostajalle, joka siirtää toistuvan hitsauksen käsityöstä robottiavusteiseen kiinnikkeeseen. Polttimen reitin opettaminen todistaa, että robotti voi saavuttaa yhden näytteen. Tuotanto esittää vaikeamman kysymyksen: löytääkö seuraava todellinen osa saman liitoksen samaan paikkaan, onko siinä hyväksyttävä rako, poistuuko koko polttimen ja letkun kokoonpanotilasta liikkua ja tuottaako hitsin, joka läpäisee ostajan tarkastuksen? Nopean demonstraation tulisi johtaa kontrolloituun ensimmäisen osan ja toistettujen osien kokeiluun, ei suoraan läpäisykyvyn lupaukseen.
Tee ensin liitoksesta toistettavissa oleva kiinnityslaitteessa
Aloita varsinaisesta kokoonpanopiirustuksesta ja tunnista kohdistuspinnat, jotka määrittävät hitsausliitoksen sijainnin. Tarkista sitten, miten kiinnitin kuormittaa, istuttaa ja puristaa normaalin osan ja epäedullisimman osan ilmoitetun sisääntulevan toleranssin sisällä. Puristimen tulee pitää tarkoitettu geometria peittämättä liitosta tai pakottamatta poltinta törmäykseen. Merkitse sauman sijainti ja rako puristuksen jälkeen, ei pelkästään robotin ohjelmoituja koordinaatteja.
Robotti toistaa opetettua reittiä, kun taas epäjohdonmukainen saapuva valmistus, sovitus ja liitosväli voivat siirtää sen alla olevaa työtä. Jos rako vaihtelee valitun hitsausmenetelmän käsittelykyvyn ulkopuolelle, robotin tasaisempi liike ei korjaa sitä. Suunnitteluvaihtoehtoja ovat parantaa alkupään osan yhdenmukaisuutta, muuttaa paikannusta tai kiinnitystä, rajata hyväksyttyä osaperhettä tai määrittää ja testata sopiva saumojen etsintä- tai kompensointimenetelmä. Todelliset osat ja hitsausvaatimukset ratkaisevat, mikä reitti on perusteltu.
| Mitä muutoksia osien välillä tapahtuu? | Mitä ottelussa äänitetään | Ensimmäinen muutos, jota harkitaan, jos oikeudenkäynti epäonnistuu |
|---|---|---|
| Nivel siirtyy, vaikka nimellisosan mitat näyttävät samankaltaisilta | Istuimen lähtökohta, puristusjärjestys, nivelen sijainti puristimen jälkeen | Korjaa datus tai vastavirtaan tehty valmistus ennen jokaisen opetetun pisteen muokkaamista |
| Hitsausraon muutokset | Tavallisten ja huonoimmin sovittujen saapuvien näytteiden erojen vaihteluväli | Tarkista ylävirran puoleinen sovitus tai kiinnitys; arvioi hyväksytty hitsausmenettely uudelleen |
| Soihtu saavuttaa ensimmäisen näytteen, mutta ei jokaista sijaintia | Täysi polttimen/suuttimen, ranteen ja letkun välys lähestymisen, hitsauksen ja vetäytymisen aikana | Siirrä puristimia, muuta lähestymistapaa/polttimen järjestelyä tai jaa toiminta |
| Yksi osa hitsautuu, myöhemmät osat vaativat usein paikkaustyötä | Sama tarkastustulos peräkkäisille osille, kunkin korjauksen syy mukaan lukien | Eristä osan vaihtelu, prosessiasetus tai polttimen/kontaktin muutos ennen toistettavuuden väittämistä |
Kiinnitys voi tehdä polun esteettömäksi tai pysäyttää polttimen
Tarkista poltin jokaisen tarvittavan sauman osalta elin, suutin, työkulma, ranne ja kaapelin reitti, ei vain piste saumassa. Puristin, joka parantaa osan sijaintia, voi estää halutun lähestymisen. Reitti, joka vapautuu yhdellä kuormittamattomalla näytteellä, ei välttämättä avaudu, kun kaikki komponentit ja puristimet ovat paikallaan. Tarkasta lähestyminen, kaariliike ja vetäytyminen varsinaisella kiinnittimellä ja edustavalla osaperheellä. Jos pääsyä ei voida saada vaarantamatta liitosta, vaihda kiinnitin tai jaa tehtävä sen sijaan, että opettaisit riskialtista reittiä esteen ympäri.
Sovellusmateriaalissa näkyy vaalea robotti hitsaamassa pitkällä kiinnityspöydällä, ja kirkkaat valokaaret näkyvät osissa videota. Se tarjoaa visuaalisen kontekstin toistuvan hitsauksen keskustelulle: robotin, polttimen ja kiinnittimen on toimittava yhdessä. Video ei sisällä hitsausohjetta, liitosvälien mittoja tai hyväksyttyjen osien tuloksia.
00:30 — Vaalea robotti hitsaa pitkän kiinnityspöydän päällä; hitsauskaari on näkyvissä.
Yhteistyötyylinen käsivarsi ei tee kaarihitsauksesta turvallista rajoittamattomalle lähietäisyydelle. Huone tarvitsee tehtäväkohtaisen arvion valokaaren altistumisesta, kuumasta metallista, höyryistä ja liikkeestä, ja sen jälkeen on määriteltävä suojajärjestelyt. Kysy käyttäjältä, mitkä tehtävät ovat sallittuja hitsauksen aikana ja miten huone saavuttaa turvallisen tilan hitsauslaitteiden käytön kannalta.
Testaa sitten hitsausreitti, äläkä vain sen
Säilytä hitsausohjeet, materiaali ja hyväksymiskriteerit koekappaleiden mukana. Kysy, kuka omistaa hitsausasetukset ja mitkä muutokset vaativat uudelleenhyväksynnän. Aja ensimmäinen kappale, jossa kaikki saumat ovat saavutettavissa, ja tarkasta se vaaditulla menetelmällä. Aja sitten edustavat peräkkäiset osat ja odotetut osien vaihtelut huomioiden kiinnittimen istuvuus, liitosväli, polttimen saatavuus, parametrien/reseptien identiteetti ja tarkastustulokset kullekin. Yhden ihanteellisen kappaleen laadukas tulos ei voi taata seuraavan erän toistettavuutta.
Hyödyllisellä hyväksymisraportilla on neljä lopputulosta: hyväksytty ensimmäinen kerta, hyväksytty korjauksen jälkeen, hylättyja ei turvallisesti hitsattavissa ehdotetussa kiinnikkeessäViimeinen kategoria on tärkeä: kenno, joka vaatii manuaalista uudelleensovitusta ennen jokaista sykliä, on saattanut opettaa tarkan polun, mutta ei ole määritellyt vakaata tuotantoprosessia. Jos sauma liikkuu, korjaa sen sijainti tai määrittele korjausmenetelmä; jos rako vaihtelee, käsittele sovitus ja menettely; jos puristin tukkii suuttimen, tarkista käyttö; jos ulkonäkö tai tarkastus epäonnistuu vakaan geometrian kanssa, tutki prosessiasetuksia ja kulutusosia. Nämä ovat erilaisia vikoja eri omistajilla.
Ennen kuin pyydät toistuvien osien cobot-hitsauskonseptia EVST, lähetä osan ja kiinnittimen piirustukset, saumakartta ja hyväksytyt hitsaus-/tarkastusvaatimukset, näyteosat odotetun toleranssialueen poikki ja suunniteltu käyttäjän kuormitusjärjestely. Pyydä tarjous, joka osoittaa, miten liitos paikannetaan, miten siihen päästään, miten se hitsataan, tarkistetaan ja miten se palautetaan keskeytyksen jälkeen.