Määrittele moottorin kiinnityssolulle, miten hyväksytystä työkalun tuloksesta tulee valmis liitos ja se sallii kokoonpanon vapautuksen. Vaikea hyväksymistapaus on pysähdys näiden tapahtumien välillä: työkalu on valmis, mutta asema ei ole kuitannut tulosta. Hyödyllinen ehdotus kertoo, miten tuote, liitos ja ohjelma pysyvät tunnistettavina kyseisen keskeytyksen ja mahdollisen valtuutetun uudelleentyöstön aikana.
Mitä kukin laite omistaa?
Pyydä rajapinnan kuvausta, jossa vastuut erotetaan toisistaan alla. Vastuujen jako riippuu todellisesta työkalun ohjaimesta ja aseman suunnittelusta; taulukko on ehdotettu sopimus ratkaistavaksi, ei väite kuvatusta laitteistosta.
| Tapahtuma tai tallenne | Kysymys, johon ehdotuksen on vastattava |
|---|---|
| Valittu tuote ja aiottu liitos | Mikä järjestelmä tunnistaa tämän kokoonpanon ja seuraavan fyysisen liitoksen? |
| Kiristysohjelma valittu | Miten suunniteltu ohjelma ja sen tarkistus liittyvät kyseiseen niveleen? |
| Työkalu raportoi tuloksen | Mikä tunnistaa yrityksen, ja kuka hyväksyy tai hylkää sen sovittujen vaatimusten vastaisesti? |
| Asema kuittaa tuloksen | Mikä estää viivästyneen tai toistuvan viestin muuttumisen jälleen kerran valmiiksi tehdyksi liitokseksi? |
| Kokoonpano julkaistu | Mitkä pakollisen yhteistilan ja ratkaisemattomien vikojen tarkistukset sallivat vapautuksen? |
Robotin saapuminen, työkalun valmistuminen ja yhteinen hyväksyntä vastaavat eri kysymyksiin. Yksi globaali syklin valmistumissignaali ei riitä rajapinnan määrittelyksi, jos projektin on erotettava ne toisistaan.
Oheisessa videomateriaalissa näkyy valkoinen robotti, joka kantaa työkalua vihreän, moottorin muotoisen kokoonpanon sivulla oleviin työasemiin, jotka on tuettu kiinnikkeeseen. Se antaa konkreettisen kiinnityskehyksen lisärajapinnan ja hyväksyntätyön määrittämiseksi vastaavassa projektissa.
00:08 — Robotti kantaa työkaluaan tuetun moottorinmuotoisen kokoonpanon sivua kohti.
Pysähdy tuloksen jälkeen, ennen kuittausta
Sovi kontrolloidusta demonstraatiosta tällä rajalla käyttäen testiosia ja hyväksyttyä kokeilumenetelmää. Suorita työkalun käyttöyritys loppuun, keskeytä ehdotettu työjärjestys ennen kuin asema on vahvistanut sen ja suorita sitten suunniteltu palautus.
Pyydä tiimiä noutamaan yritys ja näyttämään, mihin tuotteeseen ja liitokseen se kuuluu. Tarkkaile, tunnistaako asema jo hyväksytyn tuloksen, pyytääkö se määriteltyä palautustoimenpidettä vai vaatiiko se lisäkäsittelyä. Toistettu lähetys ei saa hiljaisesti luoda uutta valmista liitosta; puuttuva kuittaus ei saa hiljaisesti muuttaa hyväksyttyä työtä käskyksi kiristää uudelleen.
Hyväksymisvaatimus on yksiselitteinen lopputulos sovitun keskeytyksen puitteissa, ei yksi universaali tietoliikennearkkitehtuuri. Kirjoita odotettu tila palautumisen jälkeen testitietueeseen. Jos varsinainen ohjain ei pysty antamaan tarvittavia tunnisteita tai palautumistietoja, tämä rajoitus kuuluu integroinnin laajuuteen ennen aseman tilaamista.
Mitkä ohjaimen asetukset vaikuttavat lopputulokseen?
Lue ehdotettu kokoonpano, äläkä pelkästään ominaisuusluetteloa. Yhdessä julkaistussa kiristysohjaimen käyttöoppaassa voidaan määrittää järjestysjärjestys, työkalun lukitus ja se, siirtääkö hyväksymätön tulos erälaskijaa eteenpäin. Siksi on tarpeen määritellä, mitä asema tarkoittaa valmiilla ja miten se käyttää ohjaimen tulosta.
Samoin jo kiristettyjen liitosten havaitseminen ei ole sama asia kuin fyysisen pultin sijainnin tunnistaminen. Dokumentoitu monivaiheinen rajoitus käyttää konfiguroitua vääntömomenttiehtoa ja valinnaista kulmaikkunaa; sen käyttökelpoisuus on validoitava varsinaiselle liitokselle. Solu tarvitsee edelleen projektin edellyttämän tuote-liitos-yhteyden.
Työkalutulosten ja suoritettujen työtehtävien välisen perustavanlaatuisen eron osalta katso aiheeseen liittyvä keskustelu aiheesta Miksi ruuvausmomentti voi johtaa ostajaa harhaanTämä hyväksymiskeskustelu siirtyy seuraavaan vaiheeseen: työkalun ja aseman välisen tilasiirtymän demonstrointiin.
Voiko valtuutettu uudelleentyöstö säilyttää alkuperäisen yrityksen?
Ohjaimen dokumentaatio näyttää kiristys- ja löysäystulosten, ohjelmatietojen ja tulosten jäljityksen tallennuksen ja viennin. Projektin on edelleen määriteltävä näiden tietueiden, fyysisen liitoksen ja lopullisen kokoonpanon tilan välinen suhde.
Hyväksynnän yhteydessä nouda testikokoonpanon alkuperäinen yritys, sitä seurannut valtuutettu toimenpide ja lopullinen käsittely. Näytä tuotetunniste, liitostunniste ja käytetty ohjelmaversio. Jos jäljellä on vain viimeisin hyväksytty tila, tietue ei voi selittää, mitä tapahtui keskeytyksen tai uudelleentyöstön aikana.
Sopikaa, kuka voi valtuuttaa uuden yrityksen, miten asema vastaanottaa päätöksen ja mitä on selvitettävä ennen julkaisua. Tuokaa EVST:lle pulttikartta, prosessiohjelmat, tuotteen tunnistusmenetelmä ja vaadittu historia, jotta voimme määritellä nämä rajapintakysymykset ja hyväksymisdemonstraatiot kanssanne.