Robotin voi ohjelmoida nykyään monella tapaa. Universaalirobottien ohjelmointi muuttuu jatkuvasti nopeasti. Uudet työkalut helpottavat ja halventavat universaalirobottien ohjelmointia. Yhä useammat yritykset käyttävät nykyään universaalirobotteja, erityisesti Aasiassa. Yhteistyörobotit ja ohjelmointi helpottuvat kaikille.
Universaalirobottien ohjelmointimenetelmät sopivat taitotasollesi.
Voit valita parhaan tavan ohjelmoida robotti työhösi.
Visuaalinen ohjelmointi
Yleiskatsaus
Visuaalisen ohjelmoinnin avulla voit tehdä robottitehtäviä kuvien ja lohkojen avulla. Sinun ei tarvitse kirjoittaa koodia. Käytät opetuslaitetta. Tämä on kosketusnäyttölaite. Vedät ja pudotat ohjelmasolmuja puuhun. Tämä tapa sopii hyvin yhteistyöroboteille. Se on loistava ensikertalaisille. Se toimii myös hyvin yhteistyörobottien simulaatioiden kokeilemiseen.
Tässä on joitakin työkaluja ja käyttöliittymiä, joita voit käyttää:
Työkalu/liitäntä | Tuotetiedot | Käyttökonteksti |
|---|---|---|
Universal Robots (Pro) | Yhdistää oikeita tai virtuaalisia robottiohjaimia realvirtual.io:hon. Käyttää RTDE- ja URScript-komentoja. | Pääkäyttöliittymä Universal Robotsin ohjaamiseen realvirtual.io Professionalissa. |
URSIM | Virtuaalikonesimulaattori Universal Robotsille. | Voit testata ja ohjata robotteja virtuaalisesti. |
LogicSteps | Visuaalinen työkalu PLC-logiikan kartoitukseen realvirtual.io:ssa. | Käytetään PLC-logiikan visuaaliseen kartoittamiseen. |
Unity-visuaalinen komentosarja | Visuaalinen skriptaustyökalu realvirtual.io:ssa. | Auttaa määrittelemään robotin ohjauslogiikan visuaalisesti. |
Käyttäytymiskaavio | Visuaalinen työkalu logiikan määrittelyyn realvirtual.io:ssa. | Toinen tapa asettaa robotin käyttäytyminen visuaalisesti. |
Miten se toimii
Voit rakentaa ohjelman vetämällä palikoita tai kuvakkeita näytöllä. Jokainen paliko kertoo robotille, mitä sen pitää tehdä. Robotti voi liikuttaa, poimia tai sijoittaa esineitä. Ohjelmapuu näyttää toimintojen järjestyksen. Voit testata ohjelmaasi heti. Et tarvitse oikeaa robottia kokeillaksesi sitä.
Helppo ohjelmoida
Visuaalinen ohjelmointi on helppoa, koska sinun ei tarvitse osata koodata. Järjestät lohkoja silmilläsi ja käsilläsi. Monet ihmiset, joilla on vain vähän teknistä osaamista, voivat käyttää sitä. Lohkopohjaiset ympäristöt auttavat sinua aloittamaan nopeasti. Sinun ei tarvitse olla aiemmin ohjelmoinut. Jotkut työkalut auttavat vammaisia ihmisiä. Ne käyttävät ääntä tai kosketuspalautetta.
Lohkopohjainen ohjelmointi auttaa uusia käyttäjiä alkuun.
Erikoislohkot ja palaute auttavat vammaisia käyttäjiä.
Visuaalinen ohjelmointi tekee ohjelmoinnista helppoa kaikille.
Hyödyt
Visuaalinen ohjelmointi on helppoa ja nopeaa oppia. Voit määrittää robotin muutamassa minuutissa. Raahaa ja pudota -toiminnolla näet, mitä robotti tekee. Lisääntynyt todellisuus työkalut tekevät siitä entistä helpompaa. Ne näyttävät ohjelman todellisessa työtilassa. Tämä auttaa sinua ymmärtämään tehtäviä, kuten poimi ja sijoita -toimintoja. Sinun ei tarvitse arvailla. Visuaalisen ohjelmoinnin avulla voit muuttaa robotin tehtäviä nopeasti. Tämä on hyväksi joustavalle valmistukselle.
Rajoitukset
Kiinteät tehtävärakenteet tekevät vaativista töistä vähemmän joustavia.
Et ehkä löydä edistyneitä ominaisuuksia, kuten silmukoita tai mukautettua logiikkaa.
Joillakin käyttäjillä on ongelmia robotin liikkumisen tai yhteyden muodostamisen kanssa muihin koneisiin.
Visuaalinen ohjelmointi voi olla hitaampaa massatuotannossa, jossa tehdään vain vähän muutoksia.
Käytä koteloita
Voit käyttää visuaalista ohjelmointia monissa tehtävissä:
lavaus-
Kokoonpano- ja laatutarkastukset
Materiaalinkäsittely
annostelu
Viimeistely ja kiillotus
Pakkaus
Hitsaus
Visuaalinen ohjelmointi toimii parhaiten auto-, elektroniikka- ja elintarviketeollisuudessa. Robotin ohjelmointi kestää noin 90 sekuntia. Tämä helpottaa tehtävien muuttamista ja uusien lisäämistä.
URScript
Yleiskatsaus
URScript on Universal Robotsin pääasiallinen skriptikieli. Kun käytät Polyscope-käyttöliittymää, se luo URScript-koodia kulissien takana. Voit kirjoittaa oman URScript-koodisi robotin ohjaamiseksi suoraan. Tämä antaa sinulle enemmän tehoa ja joustavuutta kuin pelkän visuaalisten työkalujen käyttö. URScriptin avulla voit nähdä ja muuttaa robottiasi ohjaavaa koodia. Voit käyttää sitä edistyneisiin ohjelmointitehtäviin, jotka vaativat enemmän yksityiskohtia.
Miten se toimii
Komentoja kirjoitetaan URScriptillä, joka näyttää hieman Pythonilta. Jokainen komento kertoo robotille, mitä sen pitää tehdä. Voit liikuttaa robottia, asettaa nopeuksia tai jopa kommunikoida muiden laitteiden kanssa. URScript tukee reaaliaikaista ohjausta, joten voit saada robotin reagoimaan antureihin tai ulkoisiin signaaleihin välittömästi. Voit myös käyttää aliohjelmia ja muuttujia pitääksesi ohjelmasi järjestyksessä. URScriptin avulla voit muodostaa yhteyden laitteisiin sokettien tai Modbus TCP:n avulla, mikä auttaa robottiasi työskentelemään muiden koneiden kanssa.
Hyödyt
URScript antaa sinulle tarkan hallinnan jokaisesta liikkeestä. Voit luoda mukautettuja ohjelmia erikoistehtäviin. Jos haluat vaihtaa visuaalisen ohjelmoinnin ja komentosarjojen kirjoittamisen välillä, URScript tekee siitä helppoa. Monet käyttäjät pitävät siitä, miten URScript antaa heidän säätää esimerkiksi nopeutta ja kiihtyvyyttä kullekin tehtävälle. Voit myös yhdistää UR-robotit järjestelmiin, kuten ROS, entistä edistyneempää ohjelmointia varten.
Rajoitukset
URScriptillä on joitakin rajoituksia. Suurin niistä on numeroiden kanssa. Se tukee vain 32-bittisiä etumerkillisiä kokonaislukuja, joten sinun on oltava varovainen suurten arvojen kanssa. Jos ohjelmastasi tulee liian pitkä, saatat nähdä virheitä tai kaatua. Joillakin käyttäjillä on vaikeuksia erittäin suurten komentosarjojen kanssa, joten saatat joutua jakamaan ohjelmasi osiin tai käyttämään muita työkaluja suuriin töihin.
Käytä koteloita
Sinun kannattaa käyttää URScriptiä, kun tarvitset enemmän hallintaa kuin mitä visuaaliset työkalut tarjoavat. Se toimii hyvin seuraavissa tilanteissa:
Robotin vaiheiden ohjaaminen PLC:n avulla
Komentojen lähettäminen muista ohjelmistoista
Monimutkaisten sekvenssien suorittaminen teollisuuden automaatio
URScript sopii erinomaisesti töihin, joissa haluat robotin työskentelevän muiden koneiden kanssa tai vaihtavan tehtäviä nopeasti.
URCaps
Yleiskatsaus
URCapit ovat kuin sovelluksia robotillesi. Voit lisätä uusia asioita Universal Robotiin asentamalla URCapin. Näiden ohjelmistolisäosien avulla voit muuttaa robottiasi ja antaa sille lisää ominaisuuksia. Voit lisätä tarttujat, kamerattai hitsaukseen tarkoitettuja erikoistyökaluja. URCapsien avulla voit käyttää näitä laitteita suoraan robotin kosketusnäytöltä.
Miten se toimii
URCapin asennus tapahtuu robotin Polyscope-käyttöliittymän kautta. Asennuksen jälkeen saat käyttöösi uusia valikoita tai painikkeita laitteellesi. URCaps voi lisätä mukautettuja näyttöjä, ohjelmasolmuja tai vaiheita automaattista kalibrointia varten. Tämä auttaa sinua lisäämään uutta laitteistoa tai ohjelmistoa robottisi työhön. Sinun ei tarvitse kirjoittaa koodia jokaista uutta laitetta varten.
Hyödyt
URCapsilla on monia hyviä puolia:
Voit liittää tarttujia, konenäköjärjestelmiä ja muita työkaluja nopeasti.
Järjestelmä voi kalibroida itsensä, joten saat paremman tarkkuuden ja vähemmän seisokkiaikoja.
Voit käyttää uusia ruuvimeisseleitä tai hitsauspolttimia.
URCapsin avulla voit tuoda monimutkaisia työstöratoja, kuten G-koodia, vaativiin töihin.
Saat apua UR-kehittäjäyhteisöltä ja voit käyttää sertifioituja ratkaisuja.
Rajoitukset
URCap-komponentit toimivat parhaiten UR e-sarjan ja joidenkin CB3-robottien kanssa. Jotkin edistyneet ominaisuudet toimivat vain uusimman ohjelmiston kanssa. Sinun on ehkä päivitettävä robottisi käyttääksesi uusimpia URCap-komponentteja. Kaikissa laitteissa ei vielä ole URCapia, joten sinun on ehkä odotettava uusia.
Käytä koteloita
Voit käyttää URCapsia moniin töihin:
Kokoaminen automaattisyötöllä varustetuilla ruuvimeisseleillä
Hitsaus erikoispolttimilla
Koneenhoito CNC-koneilla
Laaduntarkastukset kameroiden avulla
Materiaalinkäsittely- ja viimeistelytehtävät
URCapsien avulla on helppo lisätä uusia työkaluja robottiisi ja saat työt valmiiksi nopeammin.
ROS-integraatio
Yleiskatsaus
Olet ehkä kuullut ROS:sta. Se on lyhenne sanoista Robot Operating System (Robot Operating System). ROS on ilmainen työkalu, joka auttaa yhdistämään robotin osia. Nämä osat voivat olla antureita, kameroita tai moottoreita. ROS antaa sinun... Universaali robotti toimivat monien laitteiden kanssa. Nämä laitteet voivat olla eri merkeiltä. Ne voivat myös käyttää eri ohjelmointikieliä. Tämä tekee ROS:sta tärkeän edistyneelle ohjelmoinnille. Saat käyttöösi kirjastoja ja työkaluja älykkäiden robottien ominaisuuksien rakentamiseen. Sinun ei tarvitse aloittaa tyhjästä. ROS-yhteisö on suuri ja avulias. Voit löytää vastauksia ja jakaa ideoita muiden kanssa.
Aspect | Selitys |
|---|---|
ROS-integraation määritelmä | ROS yhdistää laitteistoja, kuten antureita ja moottoreita. Se yhdistää myös ohjelmistoja robotin ohjausUniversal Robots -roboteissa voit ohjelmoida ja ohjata käsivarsia ROS-työkaluilla ja -ajureilla. |
Tärkeys edistyneelle ohjelmoinnille | ROS auttaa hallitsemaan useita laitteita. Se nopeuttaa kehitystä. Voit myös käyttää koodia uudelleen. |
Miten se toimii
Käytät erityisiä ROS-ajureita linkittääksesi Universal Robotin ROS:iin. Näiden ajurien avulla voit lähettää komentoja ja lukea dataa. Voit ohjata robottia reaaliajassa. Voit käyttää robottia eri tavoin. Voit käyttää täyttä kauko-ohjausta tai yhdistää sen UR-ohjelmiin. ROS tukee hybridiohjelmointia. Tämä tarkoittaa, että voit käyttää ROS:ia muiden menetelmien kanssa. Monet kehittäjät käyttävät simulointityökaluja, kuten Gazeboa. He testaavat robottiohjelmansa ennen oikean robotin käyttöä.
Hyödyt
ROS-integraatio tarjoaa monia hyviä puolia:
Plug-and-play-asennus tekee ohjelmoinnista helppoa.
Tehdaskalibrointitiedot auttavat sinua saavuttamaan paremman tarkkuuden.
Vakaat API-rajapinnat ja testaus pitävät robottisi toiminnassa hyvin.
GitHubin avoimen lähdekoodin ajuri tarjoaa apua ja päivityksiä.
Voit ohjata robottiasi kokonaan tai lisätä vain ROS-ominaisuuksia.
Vinkki: ROS antaa sinun käyttää edistyneitä ominaisuuksia. Näitä ovat voimanhallinta ja robotin liikkeiden suunnittelu. Nämä auttavat vaikeissa tehtävissä.
Rajoitukset
ROS-integraatio voi aluksi tuntua vaikealta. Jotkin ominaisuudet eivät toimi URScriptissä. Nämä ovat toiminto- ja palvelupalvelimia. Saatat kokea verkko-ongelmia. Palomuurit tai Docker voivat estää yhteyksiä. ROS2 toimii erillisissä säikeissä. Tämä voi aiheuttaa viiveitä. Joitakin tietotyyppejä, kuten etumerkittömiä kokonaislukuja, ei täysin tueta. Saatat joutua muuttamaan asetuksiasi parhaan tuloksen saavuttamiseksi.
Rajoitusluokka | Lisätiedot |
|---|---|
ROS2-ominaisuuksien tuki | URScriptissä ei ole toiminto- tai palvelupalvelimia. Joitakin tietotyyppejä ei tueta. |
Verkon ja solmujen etsintä | Palomuurit ja Docker voivat estää yhteyksiä. Saatat tarvita staattisen IP-osoitteen. |
Säikeiden ja prosessorin kuormitus | ROS2 toimii ei-reaaliaikaisissa säikeissä. Tämä voi hidastaa asioita. |
Käytä koteloita
Voit käyttää ROS-integraatiota moniin töihin:
Robotin kalibrointi ja liikkeen ohjaus
Automaatio ja uusien ideoiden luominen
Edistynyt ohjelmointi reaaliaikaisella palautteella
Joustava robotin ohjaus opetusohjaimella ja ROS-palveluilla
Turvallinen käyttö nopeuden skaalauksen ja turvaominaisuuksien ansiosta
ROS toimii hyvin poiminnassa ja sijoittelussa, kokoonpanossa ja hitsauksessa. Voit pysäyttää, pysäyttää tai käynnistää robotin uudelleen käynnistämättä kaikkea uudelleen. Tämä tekee ROS:sta hyvän valinnan laboratorioille, tehtaille ja kaikille, jotka haluavat hallita Universal Robotiaan paremmin.
Ulkoinen ohjaus
Yleiskatsaus
Ulkoisen ohjauksen ansiosta voit käyttää Universal Robotia toiselta tietokoneelta. Sinun ei tarvitse olla robotin vieressä. Yhdistät sen Ethernetin ja erityisten protokollien avulla. Näin voit linkittää robottisi mukautettuihin laitteistoihin tai muihin järjestelmiin. Voit lähettää komentoja mistä tahansa verkossasi.
Miten se toimii
Käytät asiakaskirjastoja ja protokollia kommunikoidaksesi robotin kanssa. Tähän on olemassa suosittuja työkaluja. ur_client_library on avoimen lähdekoodin kirjasto ja käyttää C++:aa. Sen avulla voit ohjata robottia kaukaa. Se toimii RTDE:n, DashboardClientin ja Script Command Interfacen kanssa. Sokettikommunikaatio on nopeaa ja sopii hyvin reaaliaikaiseen ohjaukseen. XML-RPC on yksinkertainen ja toimii HTTP:n kautta. UnderAutomation-kirjasto toimii sekä sokettien että XML-RPC:n kanssa. Tarvitset Linux-tietokoneen ja verkkoyhteyden. Robotti kuuntelee komentoja ja tekee ne, mitä sanot. Voit saada robotin liikkumaan, poimimaan tai tarkistamaan osia omalla ohjelmistollasi.
Hyödyt
Ulkoinen ohjaus tarjoaa paljon vaihtoehtoja. Voit asentaa robottisi moniin paikkoihin. Robotti toimii tarttujien, kameroiden, PLC:iden ja kuljettimien kanssa. Voit lisätä mobiilirobotit siirtoyksiköilläRobotti on kevyt, joten se on helppo siirtää ja asentaa. Säästät aikaa ohjelmoimalla ja testaamalla työpöydältäsi. Robotti sopii monenlaisiin tehtaisiin ja laboratorioihin.
Vinkki: Voit käyttää ulkoista ohjausta yhdistääksesi robottisi konenäköjärjestelmiin. Tämä auttaa sinua tarkistamaan laadun paremmin.
Rajoitukset
Sinun on määritettävä verkkosi niin, että tietokoneesi ja robotti voivat kommunikoida keskenään. Jotkin kirjastot toimivat vain Linuxissa. Jos verkkosi on hidas tai estetty, siinä voi olla viiveitä. Kaikki ominaisuudet eivät toimi kaikissa robottimalleissa. Saatat joutua päivittämään robottisi ohjelmiston parhaan tuloksen saavuttamiseksi.
Käytä koteloita
Ulkoinen ohjaus sopii erinomaisesti räätälöityyn automatisointiin. Voit automatisoida laaduntarkistuksia ja kerätä tietoa. Voit korjata tuotanto-ongelmat välittömästi. Monet yritykset käyttävät robotteja osien mittaamiseen ja laadun parantamiseen. Robotit voivat työskennellä ihmisten kanssa ja tehdä tylsiä tai riskialttiita töitä. Voit ohjelmoida robotin suorittamaan uusia tehtäviä nopeasti. Tämä tekee tehtaastasi joustavamman.
Hybridi-ohjelmointimenetelmät
Yleiskatsaus
Hybridiohjelmointimenetelmät mahdollistavat Universal Robotin ohjaamisen eri tapojen yhdistämisen. Voit käyttää äänikomentoja, käsien eleitä ja jopa näköön perustuvia syötteitä yhdessä. Tämä lähestymistapa hyödyntää uutta teknologiaa, kuten 3D-seurantaa, lisättyä todellisuutta ja koneoppimista. Sinun ei tarvitse osata koodata. Voit näyttää robotille, mitä tehdä, tai puhua sille. Tämä tekee ohjelman luomisesta helppoa kenelle tahansa, vaikka et olisi koskaan aiemmin työskennellyt robottien kanssa.
Miten se toimii
Aloitat antamalla robotille yksinkertaisia ohjeita. Voit sanoa "Nosta laatikko" tai heilauttaa kättäsi näyttääksesi, mihin liikkua. Robotti käyttää kameroita ja antureita ymmärtääkseen sinua. Joskus käytät kosketusnäyttöä ohjelman viimeistelyyn. Järjestelmä kokoaa kaiken yhteen ohjausjärjestelmän, jota kutsutaan äärelliseksi tilakoneeksi, avulla. Tämä asetus antaa sinun vaihtaa puhumisen, näyttämisen tai lohkojen käytön välillä ohjelman rakentamiseen. Saat joustavan ja luonnollisen tavan opettaa robottiasi.
Hyödyt
Voit käyttää luonnollista kieltä ja lohkopohjaisia työkaluja yhdessä, mikä tekee ohjelmoinnista yksinkertaista kaikille.
Ei-tekniset käyttäjät voivat luoda tai muuttaa ohjelmaa nopeasti.
Saat enemmän joustavuutta ja pystyt hoitamaan monia tehtäviä, kuten kokoonpanoa tai tarkastusta.
Oppimiskäyrä on helppo, joten voit aloittaa helpoista tehtävistä ja siirtyä vaikeampiin.
Hybridimenetelmät auttavat säästämään aikaa ja parantamaan tehokkuutta.
Huomautus: Hybridiohjelmointimenetelmät tekevät roboteista käyttäjäystävällisempiä ja auttavat tiimiäsi työskentelemään nopeammin.
Rajoitukset
Pelkät äänikomennot eivät välttämättä käsittele kovin monimutkaisia tehtäviä.
Ohjelmaa täytyy usein viimeistellä tai muokata lohkopohjaisten työkalujen avulla.
Jotkin järjestelmät maksavat aluksi enemmän, mikä voi olla hankalaa pienille yrityksille.
Hybridimenetelmät eivät välttämättä sovi töihin, jotka vaativat äärimmäistä tarkkuutta tai erikoistyökaluja.
Käytä koteloita
Hybridiohjelmointimenetelmiä voi käyttää monissa tehtävissä. Näitä ovat koneenhuolto, kokoonpano ja laaduntarkastukset. Jos haluat opettaa robotille uuden tehtävän nopeasti, hybridimenetelmät toimivat hyvin. Ne sopivat erinomaisesti tehtaisiin, joiden on vaihdettava tehtäviä usein. Voit käyttää niitä myös laboratorioissa tai kouluissa, joissa ihmisillä on eri tasoisia taitoja.
Mukautetut ja kolmannen osapuolen ratkaisut
Yleiskatsaus
Joskus haluat Universal Robot -robottisi tekevän jotain erityistä. Mukautetut ja kolmannen osapuolen ratkaisut voivat auttaa tässä. Näitä työkaluja ovat SDK:t, API:t ja toimittajan ohjelmistot. Voit käyttää niitä robotin yhdistämiseen muihin koneisiin. Voit myös lisätä uusia ominaisuuksia. Jotkut yritykset valmistavat omia työkalujaan. Toiset ostavat valmiita ratkaisuja luotettavilta kumppaneilta.
Miten se toimii
Ensin valitset tarpeisiisi sopivan työkalun. Tässä on joitakin suosittuja vaihtoehtoja:
Standard Robot Command Interface (SRCI): Tämän avulla voit ohjata robottiasi Siemensin PLC:istä. Päivität robottisi ohjelmiston ja asennat URCapin. Sen jälkeen voit ohjelmoida robottisi kuten muutkin koneesi.
Tekoälykiihdytysalustat: Universal Robots ja NVIDIA tekevät yhteistyötä lisätäkseen tekoälyn yhteistyörobotteihin. NVIDIAn Jetson-laitteiston ja Isaac-alustan avulla robottisi voi nähdä esineitä ja suunnitella liikkeitä. Se voi myös oppia uusia tehtäviä. Näiden ominaisuuksien yhdistäminen robottiisi tapahtuu API-rajapintojen avulla.
Voit hankkia SDK:ita ja API:eja myös muilta toimittajilta. Näiden avulla voit rakentaa mukautettuja sovelluksia tai yhdistää robottisi pilvipalveluihin.
Hyödyt
Saat tehtaaseesi räätälöityjä ratkaisuja.
Voit liittää robotteja nykyisiin järjestelmiisi.
Tekoäly ja edistyneet työkalut auttavat robottiasi tekemään vaikeita töitä.
Toimittajat ja yhteistyökumppanit tarjoavat tukea asioiden valmistelussa.
Vinkki: Mukautetut ratkaisut auttavat sinua ohjelmoimaan robotteja erikoistöihin, joita vakiotyökalut eivät pysty tekemään.
Rajoitukset
Jotkin ratkaisut toimivat vain tiettyjen robottimallien tai ohjelmistojen kanssa.
Saatat tarvita asiantuntijoita lisäominaisuuksien määrittämiseen.
Päivitykset tai muutokset voivat viedä enemmän aikaa.
rajoitus | Mitä se merkitsee sinulle |
|---|---|
Yhteensopivuus | Saattaa tarvita uusimman robottiohjelmiston |
Monimutkaisuus | Saattaa tarvita asiantuntijan apua |
Päivitysviiveet | Uusien ominaisuuksien käyttöönotto voi kestää kauemmin |
Käytä koteloita
Voit käyttää räätälöityjä ja kolmannen osapuolen ratkaisuja moniin töihin:
Robottien kytkeminen Siemensin PLC-järjestelmiin suurissa tehtaissa
Tekoälyn lisääminen reaaliaikaiseen kohteiden tunnistukseen
Sovellusten tekeminen erityisiä tarkastus- tai kokoonpanotöitä varten
Robottien linkittäminen pilvihallintapaneeleihin datan seurantaa varten
Näiden asetusten avulla voit ohjelmoida robottisi lähes mihin tahansa työhön, jota voit kuvitella.
Vertailu Taulukko
Nopea viittaus
Et ehkä tiedä, mikä ohjelmointimenetelmä sopii sinulle parhaiten. Tämä taulukko auttaa sinua vertaile tärkeimpiä universaaleja robotteja ohjelmointimenetelmät:
Menetelmä | Taitotaso | Joustavuus | Best For | Rajoitukset |
|---|---|---|---|---|
Visuaalinen ohjelmointi | Aloittelija | Keskikova | Nopea asennus, yksinkertaiset tehtävät | Rajoitettu monimutkaiselle logiikalle |
URScript | väli- | Korkea | Mukautettavat liikkeet, reaaliaikainen hallinta | Vaatii koodausosaamista |
URCaps | Aloittelija+ | Keskikova | Laitteiston lisääminen, nopeat päivitykset | Kaikkia laitteita ei tueta |
ROS-integraatio | Lisää | Korkea | Tutkimus, monirobottiset asetukset | Jyrkkä oppimiskäyrä |
Ulkoinen ohjaus | väli- | Korkea | Etäkäyttö, mukautetut järjestelmät | Verkkoasetukset tarvitaan |
Hybridimenetelmät | Aloittelija+ | Korkea | Joustava ja helppo opetus | Saattaa tarvita lisälaitteita |
Mukautettu/kolmannen osapuolen | Lisää | Erittäin korkea | Erikoistyöt, tekoäly, suuret tehtaat | Voi olla monimutkaista ja kallista |
Vinkki: Jos olet vasta aloittamassa, käytä visuaalista ohjelmointia. Kun opit lisää, kokeile URScriptiä tai hybridimetodeja.
Evst-suositukset
Jos haluat aloittaa nopeasti, käytä visuaalista ohjelmointia tai URCap-ohjelmia. Näiden avulla voit määrittää helppoja tehtäviä nopeasti. Jos haluat enemmän hallintaa, käytä URScriptiä tai hybridimenetelmiä. Jos tarvitset erikoisominaisuuksia tai haluat yhdistää useita robotteja, kokeile ROS-integraatiota tai mukautettuja ja kolmannen osapuolen ratkaisuja. Voit käyttää projektissasi useampaa kuin yhtä universaalia robottien ohjelmointimenetelmää. Evstin mukaan sinun kannattaa kokeilla eri tapoja ja katsoa, mikä toimii parhaiten tiimillesi vuonna 2025.
Robottiohjelmointia voi kokeilla monella tapaa. Paras valinta riippuu taidoistasi ja siitä, mitä haluat tehdä. Jotkut menetelmät toimivat paremmin yksinkertaisissa töissä, kun taas toiset sopivat monimutkaisiin tehtäviin. Tutustu eri vaihtoehtoihin yhteistyörobotitKokeile uusia työkaluja ja tutustu Evstiin saadaksesi lisää ideoita.