منبع: robotiq.com
وقتی نوبت به بازار صنعتی می رسد، کارهای زیادی وجود دارد که می توانید برای بهبود تولیدات خود و افزایش کیفیت انجام دهید. یکی از این موارد استفاده از اتوماسیون در فرآیندهای تجاری شماست. اتوماسیون بخش مهمی از توسعه شما در حصول اطمینان از سازگاری همه محصولاتی است که به بازار ارائه می دهید. اتوماسیون در بسیاری از صنایع به ویژه در تولید با استفاده از روباتیک به دست می آید.
رباتیک یک ویژگی عالی به فرآیندهای کسب و کار شما اضافه می کند و به شما امکان می دهد به نتایج شگفت انگیزی برسید و از تمام مزایا لذت ببرید. بسته به وظایفی که می خواهید خودکار کنید، ربات های مختلفی وجود دارند که باید روی آنها سرمایه گذاری کنید. سازنده رباتیک برای پیدا کردن بهترین مناسب برای به حداکثر رساندن اتوماسیون برای کسب و کار خود. در این مقاله، گیره‌ها و انواع مختلف گیره‌ها در رباتیک را توضیح خواهیم داد.
Robot Gripper چیست؟
منبع: robosavvy.com
وقتی صحبت از مرتب‌سازی، چیدن و قرار دادن در میان کارهای دیگر می‌شود، یکی از پرکاربردترین ربات‌ها بازوی روباتیک است. این بازوی رباتیک با توجه به اینکه می تواند کارهای تکراری را در صورت لزوم بدون استراحت انجام دهد شگفت انگیز است. برای تحقق این امر، استفاده از گیره ربات ضروری است. دستگیره های ربات اثرگذارهای نهایی هستند که به عنوان انگشتان دست عمل می کنند تا محصولات را محکم بچسبانند تا آنها را از جایی به مکان دیگر منتقل کنند.
هنگامی که این گیره ها با سیستم ها و روبات های مشترک یکپارچه می شوند، به خودکارسازی کامل وظایف در یک محل تجاری کمک می کنند. این گیره ها مانند دست انسان عمل می کنند که قدرت را از بازو تا مهارت دست برای دراز کردن، برداشتن و نگه داشتن اشیا به تصویر می کشد. با وظایف باورنکردنی که توسط ربات‌گیران انجام می‌شود، متوجه می‌شوید که انواع مختلف با طرح‌های مختلف عرضه می‌شوند.
انواع ربات گریپر
منبع: یوتیوب
گیره های ربات انواع مختلفی دارند که اطمینان حاصل می کنند که برای فرآیندهای اتوماسیون شما به خوبی کار می کنند. برخی از انواع مختلف عبارتند از:
گیره های خلاء
منبع: www.therobotreport.com
این گیره ها از مکانیزم متفاوتی استفاده می کنند تا اطمینان حاصل شود که محصولات را به طور دقیق بلند و جابجا می کنند. آنها از تفاوتی که بین فشار اتمسفر و خلاء وجود دارد استفاده می کنند. این به آنها اجازه می دهد تا محصولات را با سهولت و دقت بالا ببرند. را گیره های خلاء دارای یک پمپ هوای فشرده است که جریان خلاء را امکان پذیر می کند. این پمپ تضمین می کند که جریان خلاء بدون وقفه است تا اطمینان حاصل شود که محصولات را محکم نگه می دارد.
گیره های خلاء در مقایسه با سایر گیره های بازوی روباتی قدرت بیشتری دارند. این به آنها اجازه می دهد تا وزنه های سنگین تری را بلند کنند و برای صنایع تولیدی که با مجموعه های سنگین سروکار دارند، مناسب است. وقتی صحبت از کاربرد در صنایع مختلف می شود، گیره های خلاء بهترین کاربرد را در بسته بندی و پالت سازی دارند. بهترین چیز در مورد این گیره ها این واقعیت است که آنها برای رسیدگی به محصولات مختلف طراحی شده اند. آنها می توانند محصولاتی را که دارای اشکال نامنظم هستند کنترل کنند و آنها را به یک اثربخش نهایی برای بازوی رباتیک شما تبدیل کند.
گیره های پنوماتیکی
منبع: www.universal-robots.com
گیره پنوماتیکی در تمام عملیات خود از هوای فشرده و پیستون استفاده می کند. این به فک ها اجازه می دهد تا با دقت کار کنند و محصولات را با دقت نگه دارند. را گیره های پنوماتیکی به ویژه با توجه به این واقعیت که آنها ارزان هستند و می توانند در فضاهای تنگ کار کنند، گزینه بسیار خوبی هستند. این به تولید کنندگان اجازه می دهد تا به راحتی کار کنند، به خصوص اگر انبار بزرگی در اختیار ندارید. این گزینه برای سازندگانی که به جای اقلام مختلط با اشیاء تک قسمتی سروکار دارند عالی عمل خواهد کرد.
گیره های هیدرولیک
منبع: www.mobilehydraulictips.com
اگر با محصولات و کاربردهای سنگین سر و کار دارید، بهترین گیره ای که قدرت بیشتری نسبت به خلاء ارائه می دهد، گیره هیدرولیک است. آنها توسط مایعات هیدرولیک تغذیه می شوند و گزینه بسیار خوبی برای بررسی هستند. ویژگی برنده آن ها توانایی گرفتن اشیا با وجود وزن گنجانده شده است. با این حال، استفاده از a گیره هیدرولیک استفاده از روغن ها، پمپ ها و مخازن مختلف را به همراه خواهد داشت. این باعث ایجاد آشفتگی زیادی در هنگام کار از نظر تمیزی محیطی می شود. علاوه بر این، استفاده از گیره های هیدرولیک با نگهداری زیادی همراه است تا اطمینان حاصل شود که عملکرد روانی دارد.
گیره های برقی
منبع: www.roboticstomorrow.com
وقتی با ربات های مشارکتی سروکار دارید، گیره های برقی یکی از موثرترین گیره ها برای استفاده هستند. آنها عمدتاً در مراقبت از ماشین، چیدن و قرار دادن محصولات مشخص می شوند. این گیره ها برای کارهایی که به سرعت بالا و همچنین نیروی گرفتن سبک تا متوسط نیاز دارند عالی هستند.
گریپرهای جمینگ
منبع: www.creativemachineslab.com
La گیره گیر با توجه به اینکه ویژگی های استفاده از مواد دانه ای است که در یک پوسته بیرونی نرم قرار گرفته است، منحصر به فرد است. این پوسته چیزی است که برای گرفتن محصولات و انتقال آنها از مکانی به مکان دیگر استفاده می شود. این گیره بسیار متنوع است و می تواند اشکال و اندازه های مختلف محصولات را مدیریت کند. این اجازه می دهد تا آنها را در تولید اقلام مخلوط و نامنظم استفاده شود. هنگام عمل، این گیره ها به آرامی به یک جسم متصل می شوند و فشار هوا آزاد می شود. هنگامی که فشار هوا وجود دارد، مواد دانه ای گیر می کند و منجر به یک چسبندگی محکم می شود. هنگامی که هوا آزاد می شود، دستگیره شل می شود و جسم را در جایی که باید باشد رها می کند.
گیره های نرم
منبع: www.assemblymag.com
اگر با اقلام شکننده و نرمی کار می کنید که به بیشترین مراقبت نیاز دارند، استفاده کنید گیره های نرم یا انعطاف پذیر بهترین انتخاب است آنها به گونه ای طراحی شده اند که خطرات ناشی از هرگونه آسیب و خراش بر روی موادی که در طول فرآیند جابجا می شوند را کاهش دهند. به عنوان مثال، گیره های ساخته شده از سیلیکون وجود دارد که ترجیحاً در صنایع غذایی استفاده می شود. این انتخاب تضمین می کند که محصولات در شکل عالی هستند و همچنین آنها را در یک محیط عاری از آلودگی نگهداری می کنند.
گیره های مغناطیسی
منبع: blog.robotiq.com
این گیره ها عمدتاً هنگام برخورد با اقلام فلزی مشخص می شوند. گیره از افکتور مغناطیسی خود برای گرفتن وسایل فلزی استفاده می کند. این به آن اجازه می دهد تا به راحتی اقلام را در جایی که باید انتخاب کرده و قرار دهد. را گیره های مغناطیسی عمدتاً در هنگام برخورد با ورق های فلزی و قطعات اتومبیل خودرو استفاده می شود. آنها در صنایعی که عمدتاً با محصولات فلزی سروکار دارند قابل استفاده هستند.
انتخاب ربات گرپ مناسب
منبع: eandt.theiet.org
وقتی که می آید انتخاب یک گیره برای اتوماسیون خود در صنعت تجارت، چند نکته وجود دارد که باید در نظر گرفته شود. این جنبه ها به شما کمک می کند تا تعیین کنید کدام گیره برای شما و نیازهای شما بهترین کار را دارد. برخی از موارد مهمی که باید در نظر گرفته شود عبارتند از:
کاربرد صنعت
شما باید در نظر بگیرید که با کدام صنعت کار می کنید. این عمدتاً به این دلیل است که گریپرهای مختلف در کاربردهای صنعتی مختلف عملکرد متفاوتی دارند. هنگامی که نیازهای برنامه خود را مشخص کردید، سپس می توانید یک گیره که برای شما کار می کند تهیه کنید.
اقلام و محصولات
بسته به مواردی که با آنها کار می کنید، باید بفهمید که چه گیره هایی برای شما کار می کنند. به عنوان مثال، اگر با محصولاتی با شکل نامنظم سروکار دارید، به یک گیره خاص نیاز دارید که بتواند تنظیم شود. برای فهمیدن این موضوع وقت بگذارید.
محیط کار
هنگام انتخاب گیره خود، باید اطمینان حاصل کنید که محیط شما شامل چه چیزی است. آیا با آلاینده ها یا محصولات پاک سر و کار دارید؟ این مهم است زیرا گیره های مختلف برای رسیدگی به انواع مختلف وسایل مجهز هستند.
نحوه استفاده از گریپر در تولید
منبع: roboticsandautomationnews.com
گیره ها در تولید برای چیدن، نگه داشتن و انتقال محصولات از یک مکان به مکان دیگر استفاده می شوند ربات را انتخاب و قرار دهید. آنها با توجه به اینکه سریعتر از دست انسان هستند و از نظر کار انجام شده خروجی بالاتری ارائه می دهند مفید هستند. به همین دلیل است که آنها به طور فزاینده ای در صنعت تولید پذیرفته می شوند و افراد بیشتری از مزایای آنها آگاه هستند. گرفتن گیره نه تنها به مرتب کردن کارهای تکراری کمک می کند، بلکه به بلند کردن محصولات سنگین نیز کمک می کند. برخی از وظایف را نمی توان توسط انسان انجام داد که به روباتیک اجازه می دهد تا آن را تکمیل کند و اطمینان حاصل کند که همه چیز همانطور که باید کار می کند.
نتیجه
گیره های ربات بخش مهمی از اتوماسیون در هر صنعتی است. به همین دلیل است که آنها به طور فزاینده ای مورد استقبال قرار می گیرند تا اطمینان حاصل شود که کیفیت را در تولیدات ارائه می دهند. انواع مختلفی از گیره ها وجود دارد که با استفاده از مکانیسم های مختلف کار می کنند. کسب اطلاعات بیشتر در مورد آنها به شما این امکان را می دهد که روی گیره مناسب برای نیازهای خود سرمایه گذاری کنید. وقت خود را صرف پیدا کردن یک گیره متناسب با نیازهای صنعت و تولید خود کنید تا اطمینان حاصل کنید که آنها به اندازه هستند. با الف مشورت کنید تامین کننده واجد شرایط رباتیک برای دریافت بهترین معاملات و بینش بیشتر در مورد آنچه باید در نظر بگیرید.