توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی: ۱ ژوئن ۲۰۲۶
موقعیتیاب جوشکاری یک دستگاه برقی است که قطعه کار را میچرخاند، کج میکند یا بالا میبرد تا بتوان به هر درز جوش در موقعیت تخت یا افقی، که در آن کیفیت جوش و نرخ رسوب بالاترین است، دسترسی پیدا کرد. موقعیت‌یاب‌ها بر اساس تعداد محورهای برقی گروه‌بندی می‌شوند: واحدهای تک محوره روی یک محور می‌چرخند، واحدهای دو محوره می‌چرخند و کج می‌شوند و واحدهای سه محوره یک چرخش یا ارتفاع دوم اضافه میکنند. انتخاب نوع مناسب به هندسه قطعه، وزن و اینکه آیا جوشکار یا ربات جوشکاری را انجام میدهد، بستگی دارد.
چرا یک پوزیشنر جوشکاری اهمیت دارد؟
کیفیت جوش به شدت به موقعیت جوش وابسته است. طبق AWS D1.1، کد جوشکاری سازه‌ای برای فولاد، موقعیت‌های تخت (1G/1F) و افقی امکان جریان بالاتر، حرکت سریع‌تر و ذوب بهتر را نسبت به جوشکاری عمودی یا سربار فراهم میکنند، زیرا جاذبه به نگه داشتن حوضچه مذاب در جای خود کمک میکند. یک موقعیت‌دهنده وجود دارد تا درز را در جهت مطلوب با پیشرفت جوش نگه دارد، به جای اینکه جوشکار یا ربات را مجبور به دنبال کردن درز در اطراف یک قطعه ثابت کند.
نتیجه سه برابر میشود. نرخ رسوب‌گذاری افزایش می‌یابد زیرا فرآیند با پارامترهای بهینه خود اجرا میشود. نرخ نقص کاهش می‌یابد زیرا از جوشکاری خارج از موقعیت، بزرگترین منبع تخلخل و عدم ذوب، جلوگیری میشود. و زمان چرخه کاهش می‌یابد زیرا قطعه به طور خودکار به درز بعدی هدایت میشود به جای اینکه با دست باز، چرخانده و دوباره فیکس شود. در یک سلول رباتیک، موقعیتیاب چیزی است که به یک بازوی واحد اجازه میدهد یک قطعه پیچیده را در یک برنامه مداوم جوش دهد. برای زمینه گسترده‌تر سلول، به ما مراجعه کنید. راهنمای ربات جوشکاری برای صنایع سنگین.
سه کلاس موقعیتیاب بر اساس تعداد محور
هر دستگاه موقعیتیاب جوشکاری را می‌توان بر اساس تعداد محورهای تغذیه‌شده‌اش در یکی از سه خانواده زیر قرار داد. تعداد محورها تعیین میکند که دستگاه میتواند کدام درزها را در موقعیت تخت ارائه دهد و این اولین مشخصه ای است که هنگام تعیین اندازه سلول باید در نظر گرفته شود.
موقعیتیابهای تک محوره
یک موقعیتیاب تکمحوره، یک حرکت با نیروی محرکه را فراهم میکند که تقریباً همیشه حول یک محور افقی یا تقریباً افقی می‌چرخد. این دستگاه برای قطعات استوانهای و قطعات متقارن چرخشی مانند لوله‌ها، پوسته‌های مخازن تحت فشار، فلنج‌ها و شفت‌ها، ابزار قدرتمندی است. قطعه زیر یک مشعل ثابت می‌چرخد در حالی که درز در حالت صاف باقی می‌ماند که برای جوش‌های محیطی ایدهآل است. محدوده تکمحوره EVST که در سایت محصولات شرکت ذکر شده است، شامل موقعیتیاب سروو جعبه اصلی تکمحوره، موقعیتیاب سروو افقی تکمحوره و موقعیتیاب جوشکاری تکمحوره Head and Tail Stock است که یک قطعه بلند را بین یک پایه متحرک و یک پایه چرخان آزاد گیره میکند تا بتواند روی خط مرکزی خود بچرخد.
موقعیتیابهای دو محوره
یک موقعیتیاب دو محوره، شیب را به چرخش اضافه میکند. میز هم می‌چرخد و هم کج میشود، بنابراین می‌توان درز روی هر سطح یک قطعه جعبهای یا نامنظم را به حالت صاف درآورد. این دستگاه، پرکاربردترین کلاس برای ساخت عمومی، جوشکاری‌ها، براکت‌ها، قاب‌ها و پایه‌های ماشین‌هایی است که جوش در چندین صفحه انجام میشود. طبق کاتالوگ محصولات EVST، خط دو محوره آن، پیکربندی‌های L Type، U Type، C Type و Platform Type را در بر می‌گیرد که عمدتاً در نحوه پشتیبانی از میز و میزان فاصله شیب مجاز قاب در اطراف یک قطعه حجیم، متفاوت هستند.
موقعیتیابهای سه محوره
یک موقعیتیاب سه محوره، چرخش، شیب و یک حرکت نیرویی سوم، معمولاً یک محور دوم چرخشی یا یک بالابر عمودی، را با هم ترکیب میکند. محور اضافه شده به دستگاه اجازه میدهد تا درز را نه تنها صاف، بلکه در ارتفاع و جهت کاری ثابت نسبت به ربات نیز نگه دارد، که این امر برنامه‌نویسی ربات را در مجموعه‌های بزرگ یا بلند ساده میکند. EVST موقعیتیابهای سروو سه محوره چرخشی عمودی و چرخشی افقی را برای این کاربردهای سنگین‌تر و غنی از هندسه فهرست میکند.
| طبقه | حرکات قدرتی | مناسب برای | جفت شدن معمولی |
|---|---|---|---|
| تک محوره | فقط چرخش | لوله‌ها، پوسته‌ها، فلنج‌ها، شفت‌ها، درزهای محیطی | دستی یا تک ربات، مشعل ثابت |
| دو محوره | چرخش + شیب | جوش‌ها، قاب‌ها، براکت‌ها با درزهای چند صفحه‌ای | دستی یا رباتی، ساخت عمومی |
| سه محوره | چرخش + شیب + دومین چرخش/بالا رفتن | مجموعه‌های بزرگ، بلند یا با هندسه غنی | سلول ربات، حرکت هماهنگ |
مقایسه‌ی هداستاک/تیل‌استاک و ترن‌تیبل: یک نقطه‌ی مشترک سردرگمی
خریداران اغلب می‌پرسند که آیا به «موقعیت‌دهنده» یا «سرستون/دمستون» نیاز دارند، اما این دو دسته رقیب نیستند، بلکه نحوه نگه‌داشتن قطعه را توصیف میکنند. یک موقعیت‌دهنده به سبک میز گردان، قطعه را روی یک میز چرخان تکی که از یک طرف کنسول شده است، نگه می‌دارد. چیدمان سرستون/دمستون، قطعه بلندی را در دو انتها نگه می‌دارد، یک سر آن متحرک و سر دیگر آن در حالت آزاد است، بنابراین قطعه مانند قطعه‌ای در دستگاه تراش، روی یک خط مرکزی پایدار می‌چرخد.
قاعده کلی، طول و باریکی است. یک قطعه کوتاه و جمع و جور به خوبی روی یک صفحه گردان قرار می‌گیرد. یک شفت، تیر یا روتور بلند در صورت اتصال به صورت کنسول، دچار خمیدگی یا ضربه شلاقی میشود، بنابراین بین یک پایه و پایه قرار می‌گیرد. برای قطعات بسیار بلند، یک پایه با تکیه‌گاه برقی یا تکیه‌گاه‌های ثابت میانی، انحراف را در محدوده تلرانس نگه می‌دارد. در عمل، وقتی مهندسان EVST یک سلول را برای سازنده‌ای که هم براکت‌های جمع و جور و هم قاب‌های بلند را جوش میدهد، اندازه می‌گیرند، رایجترین نتیجه دو ایستگاه، یک میز دو محوره برای براکت‌ها و یک پایه/پایه برای قاب‌ها است، به جای اینکه یک دستگاه مجبور باشد هر دو کار را به طور ضعیف انجام دهد.
مشخصاتی که انتخاب را هدایت میکنند
پس از انتخاب کلاس، فهرست کوتاهی از پارامترها، دستگاه دقیق را تعیین میکند. این‌ها اعدادی هستند که یک تأمین‌کننده برای ارائه قیمت به آنها نیاز دارد و اعدادی هستند که یک خریدار باید در مقایسه با سنگینترین و بزرگترین قطعه خانواده، آنها را تأیید کند.
- دارای رتبه بار — حداکثر جرم قطعه کاری که میز تحمل میکند. همیشه اندازه را در مقایسه با قطعه به همراه فیکسچر آن در نظر بگیرید، نه با توجه به قطعه بدون قطعه.
- مرکز ثقل و خروج از مرکز — با دور شدن مرکز ثقل قطعه از سطح میز و خارج شدن از محور چرخش، ظرفیت بار کاهش می‌یابد. یک موقعیت‌دهنده که برای بار با CoG روی محور طراحی شده است، ممکن است توسط همان جرم نصب شده خارج از مرکز، بیش از حد بارگذاری شود.
- سرعت چرخش و گشتاور - باید با سرعت پیشروی جوشکاری برای بزرگترین قطر مطابقت داشته باشد، بنابراین سرعت سطح در درز در محدوده پنجره فرآیند باقی می‌ماند.
- محدوده شیب و سرعت — برای واحدهای دو و سه محوره، میزان زاویهای که هر درز را صاف میکند، معمولاً بسته به نوع قاب تا ۹۰ یا ۱۳۵ درجه.
- قطر میز و الگوی شیار T شکل — نحوه نصب فیکسچر و میزان بزرگی از قسمتی که صفحه روی آن قرار می‌گیرد را تعیین میکند.
- مسیر جریان زمین/حلقه لغزشی — برای جوشکاری، پوزیشنر باید جریان جوشکاری را بدون ایجاد قوس الکتریکی در یاتاقان‌ها، از طریق اتصال چرخان عبور دهد، که این همان چیزی است که یک حلقه لغزشی با درجه جوشکاری فراهم میکند.
طبق رویه عمومی ساخت، رایجترین خطای اندازهگیری، رتبه‌بندی یک موقعیتیاب بر اساس وزن قطعه کار و نادیده گرفتن بار خارج از مرکز است. یک قطعه سنگین که با انحراف جرم از محور چرخش نصب شده است، یک گشتاور چرخشی را که درایو باید در هر زاویهای نگه دارد، اعمال میکند. اگر آن گشتاور از گشتاور شیب یا چرخش نامی تجاوز کند، میز تحت بار متوقف میشود یا به عقب رانده میشود. EVST محدودیت‌های بار و گشتاور را برای هر مدل بنا به درخواست منتشر میکند، نه به عنوان یک عدد تیتر واحد، زیرا حد ایمن به محل قرارگیری جرم بستگی دارد.
موقعیت‌یابی دستی در مقابل موقعیت‌یابی رباتیک
یک پوزیشنر به دو استاد کاملاً متفاوت خدمت میکند. در یک کارگاه دستی یا نیمه اتوماتیک، پوزیشنر به سادگی درز را در ارتفاع و زاویه دلخواه به جوشکار انسانی ارائه میدهد و اپراتور هنگام تنظیم آن را کنترل میکند. در یک سلول رباتیک، پوزیشنر به یک محور حرکتی هماهنگ تبدیل میشود: کنترلکننده ربات، پوزیشنر و بازو را با هم هدایت میکند تا مشعل و درز به طور هماهنگ حرکت کنند و زاویه کار ایدهآل را در طول یک جوش منحنی یا مرکب حفظ کنند.
حرکت هماهنگ چیزی است که یک موقعیتیاب جوشکاری رباتیک را از یک صفحه گردان ساده متمایز میکند. این امر مستلزم آن است که محورهای سروو موقعیتیاب توسط کنترلکننده ربات کنترل شوند یا به شدت با آن هماهنگ باشند و به همین دلیل است که موقعیتیابهای درجه ربات از درایوهای سروو با انکودرهای مطلق به جای موتورهای ساده با فرکانس متغیر استفاده میکنند. برای ساختار کامل سلول، از جمله نحوه اتصال منبع تغذیه، ربات و موقعیتیاب، به راهنمای سایت محصول EVST مراجعه کنید. انتخاب سلول ربات جوشکاری.
نحوه انتخاب: یک مسیر پنج مرحله‌ای
- خانواده قطعات را شرح دهید. بزرگترین، سنگینترین و ناجورترین قسمت‌هایی که سلول باید تحمل کند را فهرست کنید. اندازه را تا بدترین حالت، نه میانگین، در نظر بگیرید.
- تعداد محورها را اصلاح کنید. فقط چرخش برای قطعات استوانهای؛ برای درزهای چند صفحه‌ای، قابلیت کج شدن اضافه کنید؛ فقط زمانی که هندسه بزرگ یا بلند نیاز به ارتفاع کار ثابت زیر ربات دارد، محور سوم اضافه کنید.
- روش نگه‌داری را انتخاب کنید. صفحه گردان تکی برای قطعات فشرده؛ سرسیلندر/دمسیلندر برای قطعات بلند یا باریک که ممکن است کج شوند.
- بار را با خروج از مرکزیت تأیید کنید. بار نامی را در انحراف واقعی مرکز ثقل، شامل خود فیکسچر، و نه فقط وزن قطعه لخت روی محور، بررسی کنید.
- رابط جوشکاری را مطابقت دهید. حلقه لغزشی با درجه جوشکاری برای مسیر جریان، کنترل سروو برای هماهنگی ربات و سرعت‌های حرکتی که با فرآیند شما هماهنگ هستند.
برای بررسی مدل به مدل خط موقعیتیاب EVST در برابر بار مفید و الزامات شیب/چرخش، به همراه مسیری برای دریافت قیمت، به راهنمای همراه مراجعه کنید، انتخاب پوزیشنر جوشکاری EVST 2026برای مقایسه یک موقعیتیاب در برابر ماشین‌های جایگزین جابجایی قطعه کار، بخوانید موقعیتیاب جوشکاری در مقابل صفحه گردان در مقابل منیپولاتور.
سری پوزیشنر جوشکاری EVST
EVST، که دفتر مرکزی آن در چنگدو و کارخانه آن در ونلینگ واقع شده است، به عنوان بخشی از سبد جوشکاری رباتیک خود، موقعیت‌دهنده‌های جوشکاری را در هر سه کلاس محوری می‌سازد. محدوده منتشر شده شامل واحدهای تک محوره (سروو جعبه اصلی، سروو افقی و دسته سر و دم)، واحدهای دو محوره (نوع L، نوع U، نوع C و نوع پلتفرم) و موقعیت‌دهنده‌های سروو سه محوره (چرخش عمودی و چرخش افقی) میشود. رتبه‌بندی بار، اندازه میز و محدوده شیب در صورت درخواست برای هر کاربرد ذکر میشود، زیرا ظرفیت ایمن به هندسه قطعه و جابجایی مرکز ثقل بستگی دارد و نه فقط جرم.
طبق سوابق صدور گواهینامه EVST، خط تولید رباتیک و اتوماسیون جوشکاری آن دارای گواهینامه کیفیت IATF 16949 در سطح خودرو است و محصولات آن دارای گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV می‌باشند. پوزیشنرها معمولاً به عنوان بخشی از یک سلول جوشکاری کامل در کنار ربات‌های جوشکاری QJAR EVST و منبع تغذیه یکپارچه عرضه می‌شوند، بنابراین محورهای چرخش و شیب به عنوان حرکت هماهنگ با بازو و نه به عنوان یک میز مستقل، راه‌اندازی می‌شوند.
پرسش و پاسخهای متداول
از پوزیشنر جوشکاری برای چه مواردی استفاده میشود؟
یک موقعیتیاب جوشکاری، قطعه کار را میچرخاند، کج میکند یا بالا میبرد تا هر درز جوش به حالت صاف یا افقی، که در آن کیفیت جوش و نرخ رسوب بالاترین است، آورده شود. این دستگاه کیفیت جوش را بهبود میبخشد، با جلوگیری از جوشکاری خارج از موقعیت، توان عملیاتی را افزایش میدهد و در یک سلول رباتیک به یک بازو اجازه میدهد تا یک قطعه پیچیده را در یک برنامه پیوسته واحد جوش دهد.
تفاوت بین پوزیشنرهای تک محوره، دو محوره و سه محوره چیست؟
یک موقعیتیاب تکمحوره، قطعه را روی یک محور میچرخاند که برای قطعات استوانهای و درزهای محیطی مناسب است. یک موقعیتیاب دومحوره، شیب اضافه میکند، بنابراین درزها روی چندین وجه یک قطعه جعبهای میتوانند صاف نمایش داده شوند. یک موقعیتیاب سهمحوره، یک چرخش دوم یا یک بالابر عمودی اضافه میکند که در مونتاژهای بزرگ یا بلند که ربات نیاز دارد درز در ارتفاع و جهت ثابتی نگه داشته شود، استفاده میشود.
چه زمانی به جای صفحه گردان به سردسته/دمنده نیاز دارم؟
وقتی قطعه بلند یا باریک است، مانند شفت، تیر یا روتور، که اگر فقط از یک طرف پشتیبانی شود، دچار افتادگی یا ضربه شلاقی میشود، از هداستوک/دایره استفاده کنید. هداستوک متحرک و دم‌استوک آزاد، قطعه را روی یک خط مرکزی پایدار نگه می‌دارند تا به طور صحیح بچرخد. قطعات کوتاه و فشرده میتوانند روی یک صفحه گردان چرخان قرار گیرند.
چگونه میتوانم یک پوزیشنر جوشکاری را به درستی اندازه گیری کنم؟
اندازه را در مقایسه با سنگینترین و بزرگترین قطعه خانواده، از جمله فیکسچر آن، تعیین کنید و بار نامی را در انحراف واقعی مرکز ثقل، نه فقط وزن خالص روی محور چرخش، بررسی کنید. بار خارج از مرکز، گشتاور چرخشی را که درایو باید در هر زاویهای تحمل کند، اعمال میکند. نادیده گرفتن آن رایجترین خطای اندازهگیری است. گشتاور چرخش و شیب را در مقایسه با بدترین انحراف با تامینکننده تأیید کنید.
آیا یک موقعیتیاب جوشکاری میتواند با یک ربات کار کند؟
بله. در یک سلول رباتیک، موقعیتیاب به یک محور حرکتی هماهنگ تبدیل میشود که توسط کنترلکننده ربات هدایت میشود یا با آن هماهنگ است، بنابراین مشعل و درز با هم حرکت میکنند تا زاویه کار ایدهآل را حفظ کنند. موقعیتیابهای رباتیک از درایوهای سروو با انکودرهای مطلق و یک حلقه لغزشی با درجه جوشکاری برای انتقال جریان در سراسر اتصال چرخان استفاده میکنند. این همان چیزی است که یک موقعیتیاب جوشکاری رباتیک را از یک صفحه گردان ساده متمایز میکند.
کجا بروید بعدی
برای یک مرور کلی بصری از خانواده‌های یک، دو و سه محوره فعلی EVST، مقایسه سری پوزیشنر جوشکاری EVST.
برای تطبیق یک موقعیتیاب با بار مفید خاص و الزامات شیب/چرخش با مسیری برای دریافت پیش‌فاکتور، به راهنمای سایت محصول EVST مراجعه کنید. انتخاب موقعیتیاب جوشکاری EVST از تک محوره تا سه محورهبرای انتخاب بین یک پوزیشنر و سایر ماشین‌های جابجایی، بخوانید موقعیتیاب جوشکاری در مقابل صفحه گردان در مقابل منیپولاتوربرای مشاهده‌ی مجموعه‌ی کامل جوشکاری رباتیک، به ما مراجعه کنید. راهنمای ربات جوشکاری و راهنمای انتخاب سلولبرای سوالات مربوط به خرید، می‌توانید از طریق بخش فروش EVST با ما تماس بگیرید. صفحه تماس با.
درباره نویسنده: تیم تحریریه EVST در مورد رباتیک صنعتی و تولید هوشمند برای مهندسان و رهبران عملیات که پروژه‌های اتوماسیون را ارزیابی میکنند، مطلب می‌نویسد. EVST (EVS TECH CO., LTD) که در سال ۲۰۱۸ در چنگدو تأسیس شد، بیش از ۶۰۰ پروژه اتوماسیون را انجام داده و به بیش از ۱۰۰ کشور ارسال کرده است و دارای گواهینامه IATF 16949 در سطح خودرو و گواهینامه‌های شخص ثالث CE / SGS / TUV در خانواده‌های QJAR، ربات مشارکتی، SCARA و دلتا است.