یک ابزار سفت کردن میتواند به گشتاور هدف خود برسد در حالی که فرآیند مونتاژ هنوز یک مشکل حل نشده دارد. یک پیچ ممکن است قبل از قرار گرفتن در محل اتصال با مقاومت مواجه شود، ممکن است یک موقعیت مورد نیاز از دست برود، یا یک تلاش مجدد موفق ممکن است یک شکست قبلی را پنهان کند. اینها مشکلات متفاوتی هستند. تشخیص اینکه کدام یک برای اتصال شما مهم است، به شما کمک میکند تا ابزار، توالی و نحوه مدیریت نتیجه را بدون خرید لیستی از عملکردهای «هوشمند» که توضیحی برای آنها وجود ندارد، مشخص کنید.
با تماس ابزار شروع کنید، سپس بپرسید چه چیزی را ثابت میکند
فیلم پیوست، یک ابزار پیچگوشتی عمودی را در چندین موقعیت روی یک محفظه ریختهگری دنبال میکند. نمای نزدیک، نزدیک شدن، تماس، بلند کردن و جابجایی را نشان میدهد. این فیلم دنبال کردن مراحل را آسان میکند، اما مقادیر سفت کردن یا منطق پذیرش کنترلکننده را نشان نمیدهد.

برای یک کاربرد مشابه، یک نمایش روان پاسخ میدهد که آیا ابزار میتواند به موقعیتها نزدیک شود یا خیر. خرید همچنین باید به این موضوع بپردازد که چگونه فرآیند تصمیم میگیرد که هر بست مورد نیاز قابل قبول است.
۱. به هدف رسید، اما مقاومت خیلی زود از راه رسید
آزمایشی را در نظر بگیرید که در آن یکی از بستها به طور غیرمعمولی زودتر به هدف گشتاور میرسد. تکرار آن هدف توضیح نمیدهد که آیا اتصال به طور عادی قرار گرفته یا پیچ با مقاومت غیرعادی مواجه شده است. اصطکاک بر رابطه بین گشتاور اعمال شده و بار گیره تأثیر میگذارد. رزوههای آسیب دیده همچنین میتوانند نحوه ایجاد مقاومت را تغییر دهند. نتیجه گشتاور، اندازهگیری مستقیم نیروی گیره نیست.
اینجاست که اندازهگیری ثانویه فرآیند میتواند مفید باشد. پایش زاویه میتواند چرخش اندازهگیری شده از یک شرایط اولیه تعریف شده را با یک پنجره تعیین شده برای اتصال واقعی مقایسه کند. زاویه خارج از پنجره، پاسخ تعریف شده را میطلبد؛ این یک تشخیص جهانی برای یک نقص خاص نیست.
وقتی در یک پیشنهاد «گشتاور و زاویه» نوشته میشود، دقیق باشید. نظارت بر زاویه هنگام خاموش شدن در یک هدف گشتاور با سفت کردن عمدی از طریق یک زاویه اضافی پس از یک شرایط اولیه متفاوت است. هر دو به تنظیماتی متناسب با اتصال واقعی نیاز دارند؛ هیچکدام تنظیمات جهانی را برای مجموعههای غیرمرتبط ارائه نمیدهند.
تصمیم خرید، تعیین یک استراتژی سفت کردن معتبر است، نه اینکه فرض کنیم اعداد نمایش داده شده بیشتر به معنای مونتاژ بهتر است. اگر مقاومت غیرعادی مورد توجه است، پاسخ پیشنهادی را در شرایط اتصال نمونه نشان دهید و تأیید کنید که یک نتیجه ناموفق چه چیزی را متوقف یا علامتگذاری میکند. محدودیتها متعلق به آن اتصال و الزامات پذیرش آن است.
۲. نتایج سبز کافی وجود دارد، اما یک سوراخ از قلم افتاده است
قطعهای را تصور کنید که چهار موقعیت اتصال مورد نیاز دارد. سیستمی چهار نتیجه قابل قبول ابزار را ثبت میکند، اما یک موقعیت دو بار پردازش شده و موقعیت دیگر نادیده گرفته شده است. شمارش صحیح است؛ اما مونتاژ تکمیل شده صحیح نیست. این یک مثال فرضی ساده شده است، نه یک نقص مشاهده شده در ویدیو.
یک حسگر گشتاور بهتر به تنهایی این مشکل را حل نمیکند. سلول به روشی نیاز دارد تا نتایج را با عملیات مورد نیاز مرتبط کند و زمان تکمیل قطعه را تعیین کند. بسته به چیدمان، این میتواند شامل یک توالی موقعیت برنامهریزیشده، تأیید موقعیت و تنظیم مجدد قطعه جدید باشد که وضعیت قطعه قبلی را به جلو منتقل نمیکند.
نگرانی را به یک نمایش تبدیل کنید: یک عملیات مورد نیاز را در یک آزمون پذیرش کنترلشده حذف کنید و نشان دهید که مؤلفه نمیتواند وضعیت کامل معمولی را دریافت کند. سپس نشان دهید که چگونه عملیات از دست رفته شناسایی و حل میشود. این کار، الزام توالی را به طور مستقیمتری آزمایش میکند تا اینکه بپرسد آیا کنترلکننده میتواند «دادهها را ذخیره کند».
یک کنترلکننده ممکن است نمایش نتایج، ردیابی، شناسه و دستهای را ارائه دهد، اما در دسترس بودن صفحه نمایش به این معنی نیست که دادههای آن با هر عملیات مورد نیاز مطابقت دارند. این رابطه را از طریق توالی سلولی پیشنهادی نشان دهید.
۳. تلاش دوم با موفقیت انجام شد، بنابراین تلاش اول ناپدید شد
فرض کنید یک تلاش به طور غیرعادی متوقف میشود و تلاش بعدی پذیرفته میشود. اگر فقط آخرین وضعیت حفظ شود، کسی که قطعه را بررسی میکند نمیتواند بگوید که نیاز به مداخله داشته است. این سابقه همچنین نمیتواند توضیح دهد که آیا همان بست دوباره امتحان، تعویض یا بازرسی شده است یا خیر.

پاسخ این نیست که هر تلاش مجددی را ممنوع کنید. تصمیم بگیرید که کدام شرایط، تلاش دیگری را مجاز میداند و کدام شرایط نیاز به بازرسی، تعویض یا جابجایی دیگری تحت رویه کیفیت اتصال کارخانه دارد. برای عملیاتی که نیاز به این سابقه دارند، تلاشها و جابجایی نهایی را در همان قطعه و موقعیت بست نگه دارید.
درخواست نمایش کنترلشدهی نتیجهی غیرطبیعی و به دنبال آن بازیابی مجاز آن را داشته باشید. سوابق و همچنین وضعیت سبز نهایی را بررسی کنید. در صورت ناپدید شدن سوابق مورد نیاز، در پیشفاکتور باید به ذخیرهسازی یا ادغام نتایج اشاره شود. تغییر دقت حرکت ربات این شکاف را برطرف نمیکند.
خطایی را که باید از آن جلوگیری کنید، مشخص کنید
این مثالها به خریدهای مختلفی اشاره دارند: اندازهگیری رفتار اتصال برای سفت شدن غیرطبیعی، کنترل عملیات برای موقعیت از دست رفته و مدیریت تاریخچه برای دوبارهکاری. لازم نیست همه آنها به سیستمهای پیچیدهای در هر سلول تبدیل شوند. محدوده باید از نیاز واقعی بست و پیامدهای یک خطای کشف نشده پیروی کند.
هنگام بحث در مورد یک پروژه پیچگوشتی با EVST، با مفصل و بست، موقعیتهایی که باید تکمیل شوند و خطاهای مونتاژی که باید در فرآیند از آنها جلوگیری یا ثبت شود، شروع کنید. این موارد به ما مبنایی برای بحث در مورد گزینههای ابزار، ربات و ایستگاه کاری با یک توالی پذیرش معنادار میدهند. آموزش پیچ کردن چند حالته با EVST.
روش: بررسی فیلم کاربرد، مستندات سازنده و سناریوهای فرضی آزمون پذیرش. سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده