زمانی که آماده‌سازی و جابجایی سینی‌ها مرتباً کار ربات در جابجایی قطعات را مختل می‌کند، یا زمانی که دو کار به ابزارهای کاملاً متفاوتی نیاز دارند، ارزش در نظر گرفتن یک ربات دوم را دارد. این سرمایه‌گذاری زمانی ضعیف‌تر است که تأخیر واقعی مربوط به نوار نقاله، موقعیت انتقال اشغال شده یا یک ماشین پایین‌دستی باشد که هر دو ربات باید منتظر آن باشند. قبل از مقایسه قیمت ربات‌ها، موارد زیر را از هم جدا کنید. جابجایی قطعات, آماده سازی سینیو تعویض سینی در جدول زمانی تولید.
کار اضافی پشت هر سینی
در فیلم همراه، یک بازو بین سطح تسمه عقب و یک قاب حامل شبکه کار می‌کند. بازوی دیگر یک قاب کامل را نگه داشته و قرار می‌دهد. یک قاب قبل از اینکه قاب بعدی عرضه شود، روی نقاله سبز حرکت می‌کند. این امر تقسیم کار را به راحتی نشان می‌دهد: جابجایی قطعات و عرضه حامل آنها وظایف جابجایی متفاوتی هستند.
برای یک کارخانه یا یکپارچه‌ساز که در حال برنامه‌ریزی برای یک سلول مشابه است، سوال مفید این است که چگونه این وظایف با هم هماهنگ می‌شوند. یک ربات می‌تواند آخرین انتقال قطعه خود را تمام کند و هنوز کار باقی مانده داشته باشد: سینی بعدی را بیاورد، دسته خود را عوض کند، سینی خروجی را تمیز کند و موقعیت کاری بعدی را تعیین کند. این اقدامات حتی اگر نمایش فروش بر انتخاب یک قطعه واحد متمرکز باشد، در تخمین چرخه قرار می‌گیرند.
قبل از شمارش ربات، چیدمان جابجایی را مقایسه کنید
| ترتیب | وقتی که ارزش نگاه دقیق‌تر را دارد | چه چیزی می‌تواند آن را غیرجذاب کند؟ |
|---|---|---|
| یک ربات قطعات و سینی‌ها را جابجا می‌کند | تعویض سینی به ندرت انجام می‌شود؛ بازو می‌تواند به هر دو کار دسترسی داشته باشد؛ یک ابزار یا یک توالی عملی تعویض ابزار، هر دو را انجام می‌دهد. | هر تغییر، جابجایی قطعه را مختل می‌کند؛ یک ابزار سینی بزرگ ممکن است دسترسی به قطعات کوچک را محدود کند. |
| یک ربات جابجایی قطعات به همراه یک مخزن سینی، بالابر یا مکانیزم نوار نقاله | هندسه و نحوه نمایش سینی ثابت می‌ماند و انتقال یک حرکت مکانیکی تکرارپذیر است | تغییرات در اندازه سینی، چیدمان یا مقصد می‌تواند نیاز به تغییرات مکانیکی داشته باشد. |
| ربات‌های جداگانه برای قطعات و سینی‌ها | آماده‌سازی سینی می‌تواند در حین جابجایی قطعات انجام شود؛ ابزارها یا مقاصد مختلف، حرکت جداگانه را توجیه می‌کنند. | تجهیزات بیشتر، فضای بیشتر و هماهنگی بیشتر؛ موقعیت تبادل مشترک هنوز هم می‌تواند باعث انتظار شود |
گزینه میانی اهمیت دارد. یک بازوی شش محوره دوم باید با یک مکانیزم تغذیه سینی مناسب و همچنین با یک طرح تک ربات رقابت کند. برای یک خانواده سینی پایدار و یک مسیر انتقال ثابت، مقایسه کنید که آیا یک مکانیزم اختصاصی می‌تواند کار را ساده‌تر انجام دهد یا خیر. برای تغییر قالب سینی یا چندین موقعیت برداشت و تحویل، یک بازوی برنامه‌ریزی شده مستقل ممکن است انعطاف‌پذیری مفیدی ارائه دهد.
اگر کار سینی «کوچک» به ابزار بزرگی نیاز داشته باشد، این مقایسه تغییر می‌کند. بار مفید ربات شامل ابزار و بار حمل شده می‌شود. یک ابزار با قاب پهن همچنین مرکز ثقل و اینرسی بار را تغییر می‌دهد، بنابراین رتبه‌بندی کیلوگرم به تنهایی مشخص نمی‌کند که بازو می‌تواند حرکت مورد نیاز را دنبال کند. پیکربندی ترکیبی ابزار و بار را در برابر محدودیت‌های بار و الزامات حرکت ربات انتخاب شده ارزیابی کنید. جداسازی کارها ممکن است به ابزار جابجایی قطعات اجازه دهد تا فشرده باقی بماند. همچنین به معنای خرید و ادغام یک وسیله جابجایی دیگر است.
بازوی دوم می‌تواند سینی بعدی را آماده کند؛ نمی‌تواند هر مکثی را حذف کند.
یک تمرین زمان‌بندی توضیحی را در نظر بگیرید که در آن به جای اندازه‌گیری‌های این سلول، از مقادیر فرضی استفاده می‌شود. یک سینی به ۲۴ انتقال قطعه با زمان ۳ ثانیه برای هر کدام نیاز دارد. پس از آخرین انتقال، آماده‌سازی سینی بعدی ۱۲ ثانیه و تعویض فیزیکی ۶ ثانیه دیگر طول می‌کشد. زمان‌های آماده‌سازی و تعویض شامل حرکات برگشت و موقعیت‌یابی مربوطه می‌شوند.
| دنباله فرضی | زمان به ازای هر سینی |
|---|---|
| هر سه وظیفه به ترتیب اتفاق می‌افتند | ۳۰ + ۱۵ + ۱۵ = ۶۰ ثانیه |
| آماده‌سازی کامل ۱۲ ثانیه‌ای در داخل بخش جابجایی قطعات جا می‌شود؛ تعویض ۶ ثانیه‌ای هنوز آن را متوقف می‌کند | ۷۲ + ۶ = ۷۸ ثانیه |
تحت این فرضیات، نرخ ایده‌آل از ۴۰ به حدود ۴۶ سینی در ساعت افزایش می‌یابد - نه دو برابر خروجی. این ارقام شامل وقفه‌ها، موارد رد شده و سایر تلفات تولید نمی‌شود. هدف آنها شناسایی زمانی است که دستگاه دوم پیشنهادی واقعاً از توالی بحرانی حذف می‌کند.
همپوشانی فقط در صورتی امکان‌پذیر است که سینی بعدی بتواند در جای دیگری در حین استفاده از سینی فعلی آماده شود. اگر هر دو بازو به موقعیت فیزیکی یکسانی نیاز داشته باشند، یا نوار نقاله نتواند سینی خروجی را بپذیرد، بازوی دوم می‌تواند به سادگی منتظر بماند. قبل از پذیرش تخمین چرخه سریع‌تر، آن موقعیت‌های مشترک را در طرح پیشنهادی علامت‌گذاری کنید.
درخواست آزمایش سینی به سینی بدهید
یک نمایش مفید از اولین قطعه روی یک سینی تا اولین قطعه روی سینی بعدی اجرا می‌شود. حامل خروجی، حامل ورودی و زمان لازم برای از سرگیری جابجایی قطعه را در نظر بگیرید. بررسی کنید که آیا تغذیه‌کننده سینی بعدی را قبل از نیاز آماده کرده است یا خیر، و آیا سینی خروجی جایی برای رفتن دارد یا خیر.
این کار را با شرایط سینی که در واقع تولید ارائه می‌دهد تکرار کنید: بلندترین و کوتاه‌ترین پشته، قالب‌های مختلف سینی تأیید شده و تغییرات معمول در صافی و موقعیت. مختصات شبکه می‌توانند محل قرارگیری قطعات را مشخص کنند، اما یک سینی جابجا شده، این مکان‌ها را نسبت به ربات تغییر می‌دهد. موقعیت مرجع سینی را با مکان‌یابی یا حسگری مناسب تعیین کنید، نه اینکه انتظار داشته باشید یک الگوی آموزش داده شده، یک جابجایی اندازه‌گیری نشده را اصلاح کند.
برای انتگرال‌گیر، سیگنال‌های تبادل را در همان آزمایش لحاظ کنید. سینی ورودی نباید صرفاً به دلیل گذشت زمان از پیش تعیین‌شده، به موقعیت اشغال‌شده منتقل شود. نشان دهید که چگونه تجهیزات تأیید می‌کنند که موقعیت خالی است و سینی جدید آماده است. این بخشی از سیستم را آزمایش می‌کند که یک دریافت‌کننده‌ی آرام و ایزوله نمی‌تواند آن را آشکار کند.
سپس تصمیم گیری مشخص می‌شود: آیا دستگاه اضافه شده وقفه مشاهده شده را حذف می‌کند، ابزار ناسازگار را ساده می‌کند، یا خانواده‌ای از سینی‌ها را که یک مکانیزم ثابت نمی‌تواند از نظر اقتصادی با آنها کار کند، در خود جای می‌دهد؟ اگر هیچ یک از این موارد صدق نمی‌کند، یک چیدمان ساده‌تر شایسته اولین نقل قول است.
سینی و قطعه را با هم بررسی کنید
برای استعلام اتوماسیون جابجایی EVST، با عکسی که قطعه را در سینی خود نشان می‌دهد و یک ویدیوی کوتاه که تعویض کامل سینی را پوشش می‌دهد، شروع کنید. در صورت وجود، ابعاد سینی، وزن بارگذاری شده و خروجی مورد نیاز را اضافه کنید. این موارد نشان می‌دهد که آیا چالش، انتخاب قطعات، تأمین حامل یا تطبیق هر دو کار در اطراف خط موجود است - و مبنای مفیدی برای بحث در مورد گزینه‌های ربات، ابزار و ایستگاه کاری به ما می‌دهد. برای درخواست جابجایی خود با EVST تماس بگیرید.
روش: بررسی فیلم برنامه، مستندات سازنده و یک مثال زمان‌بندی فرضی صریح. سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · شرایط استفاده