پاکت کار ربات: چیست؟

بخش های زیادی وجود دارد که یک ربات را تشکیل می دهد. را بازوی رباتیک منطقه برجسته ترین و آنچه مردم می بینند. همچنین قسمتی است که بیشتر کار را انجام می دهد. اما بخش دیگری وجود دارد که به ندرت مورد توجه قرار می گیرد که بیشتر کارهای سنگین را در پس زمینه انجام می دهد، و آن پاکت نامه است.

ما قصد داریم به این موضوع بپردازیم که پاکت نامه چیست، چرا آنها مهم هستند، انواع پاکت های کار روباتی که امروزه در تولید استفاده می شوند، و مزایایی که روی میز به ارمغان می آورند. برای کسب دانش بیشتر در مورد کاربردهای روباتیک تا انتها ادامه دهید.

پاکت کار چیست؟

منبع: Pinterest
پاکت کاری محدوده حرکتی ربات است. ربات های صنعتی دارای پا یا چرخ برای حرکت نیستند. هزینه‌ها در یک مکان ثابت می‌شوند و پایه‌ای که آنها را نگه می‌دارد و به آنها ثبات می‌دهد، پاکت کار نامیده می‌شود. این شکلی است که وقتی ایجاد می شود دستکاری رباتیک برای انجام یک کار در همه جهات حرکت می کند. حداکثر فاصله ای که ربات می تواند به آن برسد با توجه به اندازه پاکت کار تعیین می شود.

به طور خلاصه، این به معنای این است که ربات فقط می تواند در محدوده های پاکت کار عمل کند. شما می توانید به بازوی رباتیک تمام انعطاف پذیری در جهان را بدهید، اما بیشترین کاری که می تواند انجام دهد بستگی به پاکت کار دارد. تنها رباتی که توانایی مخالفت با قوانین پاکت کار را دارد ربات دروازه ای است. پاکت های کار باید به دقت طراحی شوند تا بازوی رباتیک شانس عملکرد مطابق انتظار را داشته باشد.

چرا پاکت های کاری مهم هستند؟

منبع: Pinterest
یک پاکت کار به عنوان یک افسار به بازوی رباتیک عمل می کند. منطقه ای را که بازوی رباتیک اجازه دارد به آن برسد را مشخص می کند. زمانی که انسان‌هایی در کنار ربات‌ها کار می‌کنند، این می‌تواند مفید باشد، زیرا یک منطقه امن ایجاد می‌کند که احتمال بروز هر گونه آسیب در کف کارخانه را کاهش می‌دهد. هنگام انتخاب یک ربات صنعتی برای گیاه خود، باید به نوع و اندازه پاکت توجه زیادی داشته باشید زیرا هر کاری که با ربات انتخاب می کنید در اختیار پاکت قرار می گیرد.

اگر رباتی می خواهید که فضای بیشتری را پوشش دهد، پس به سراغ روباتی بروید که پاکت کاری بزرگتر دارد. اما این دوباره موضوع جدیدی را در رابطه با فضا مطرح می کند. پاکت های کاری بزرگتر معمولاً به ماشین های بزرگتر تبدیل می شوند و اگر فضای کافی برای آن ندارید، حتی آنطور که می خواهید پیش نمی رود.

انواع پاکت کار ربات

منبع: Pinterest
حدود 7 نوع استاندارد پاکت کار ربات وجود دارد که در سراسر صنعت تولید استفاده می شود. هر کدام شکل و طرح تعریف شده خود را دارند که برای نوع خاصی از کار مناسب است. آنها شامل موارد زیر هستند.

پاکت کار دکارتی: این پاکت از پیکربندی دکارتی است و به شکل یک منشور مستطیل شکل است. هیچ ناحیه مرده ای در داخل و اطراف پاکت کار ندارد و رباتی که از این پاکت استفاده می کند این آزادی را دارد که حداکثر باری را که می تواند تحمل کند بدون احساس فشار دستکاری کند. این همان پاکت کاری است که در روبات های دکارتی یا گنتری پیدا می کنید.

پاکت کار استوانه ای: همانطور که از نام آن پیداست، این یک پیکربندی استوانه ای شکل است که دارای یک مرکز توخالی است که بازوی رباتیک را که می تواند کشیده و جمع شود، به شدت محدود می کند. این ساختار یک منطقه مرده قابل توجه در داخل و اطراف ساختار ربات ایجاد می کند. انواع ربات هایی که از این نوع پاکت استفاده می کنند برای کارهای کوچک سریع که نیازی به حرکت زیادی ندارند مناسب هستند.

پاکت کار قطبی: این یک پیکربندی است که حجم واقع بین دو کره جزئی را افزایش می دهد. این طراحی حداکثر حرکات زاویه ای را که بازوی رباتیک می تواند در سطوح عمودی و افقی انجام دهد محدود می کند. این محدودیت‌های فیزیکی باعث ایجاد مناطق مرده بزرگ در زیر و بالای ربات مورد نظر می‌شود. این نوعی است

پاکت کاری که احتمالاً در ربات قطبی پیدا می کنید.
پاکت کاری Revolute: این یک پیکربندی منحصر به فرد است که معمولاً دارای یک پاکت بزرگتر از فضای کف موجود است. به طور خلاصه، بازوی رباتیک روی یک پاکت کاری بسیار بزرگ و پهن قرار دارد که می تواند یک کره کامل یا نیمه باز باشد. این یکی از پیچیده ترین پیکربندی ها تا آنجا که پاکت کار است.

SCARA Work Envelope: این یک پیکربندی منحصر به فرد است روبات های اسکارا و معمولاً به شکل قلب یا کلیه است. دارای یک دایره توخالی برجسته است که درست از وسط عبور می کند، و این اجازه می دهد تا یک صفحه افقی بسیار بزرگ کار کند و حرکات جانبی را آسان تر کند. با این حال، فضای کمی برای بالا رفتن باقی مانده است و این حرکات عمودی را محدود می کند.

پاکت کار ستون فقرات: این ساده ترین پاکت کاری است که تا به حال با آن برخورد کرده اید. این به سادگی از یک ربات ستون فقرات در یک پاکت کاری نیمه کره تشکیل شده است که فضای کافی را برای بازوی رباتیک فراهم می کند تا به هر جهتی که می خواهد عمل کند. اندازه کل ساختار به تعداد مفصل های موجود در ستون فقرات بستگی دارد.

پیکربندی آونگ: این پیکربندی تقریباً شبیه یک نعل اسب با سطح مقطع تقسیم شده است. پاکت کار کمی محدود است، اما مزیت این طراحی این است که ربات مورد نظر را می توان در هر موقعیتی که برای کار در دست راحت باشد، روی پاکت کار نصب کرد. این به پاکت آزادی می‌دهد تا در راحت‌ترین مکان قرار گیرد که بهترین کارایی است.

تفسیر پاکت کاری

همانطور که به وضوح مشخص کردیم، هر پاکت کاری طراحی پیچیده ای دارد که ویژگی های مختلفی را ایجاد می کند که عملکرد دقیق آنها را مشخص می کند. با این حال، این بدان معنا نیست که می توانید اولین پاکت کاری را که در مقابل خود می بینید انتخاب کنید. هنگام تفسیر پاکت کاری یک ربات باید احتیاط کنید، و دلایلی که در زیر به آن اهمیت می‌دهند آمده است.

باید توجه داشته باشید که پاکت، در این مورد، حجم کاری را نشان می دهد که بازوی ربات می تواند به آن برسد. شما باید بدانید که این نقطه در کجا قرار دارد و در بیشتر موارد، در مرکز صفحه نصب در افکتور انتهایی قرار دارد. این به طور موثر تمام ابزارهایی را که ممکن است افکت کننده نهایی در دست داشته باشد حذف می کند.

باید توجه داشته باشید که قسمت هایی در پاکت کار وجود دارد که بازوی رباتیک به هیچ وجه به آنها دسترسی ندارد. اینها مناطق مرده هستند و هیچ کاری نمی توانید برای تغییر وضعیت انجام دهید.

حداکثر ظرفیت بار ذکر شده فقط در بازوهای خاصی قابل دستیابی است، که نباید اشتباه گرفته شود یا به عنوان حداکثر دسترسی در نظر گرفته شود.

نتیجه

پاکت های کاری برای عملکرد بازوی رباتیک و هر ماشین دیگری ضروری هستند. آنها نقش بزرگی در تصمیم گیری شکل و طراحی بازوی رباتیک دارند. این هفت نوع به طور گسترده در سراسر جهان استفاده می شود، اما احتمالاً تغییرات جدید دیگری نیز ساخته شده است که هنوز به جریان اصلی تبدیل نشده اند. برای اطلاعات بیشتر در مورد پاکت های کاری و اینکه چگونه می توان آنها را برای عملکرد بهتر بهینه کرد، وب سایت ما را نگاه کنید و تمام سوالاتی را که ممکن است پاسخ داده باشید داشته باشید.