ربات SCARA را می توان در انتخاب و مکان، مونتاژ، مرتب سازی، پیچ کردن، بازرسی، انتقال محصول در فرآیند ساخت استفاده کرد. رباتهای SCARA برای اولین بار از زمانی که Sankyo Seiki این نوع جدید از رباتهای کوچک را به بازار اتوماسیون (تحت راهنمایی پروفسور هیروشی ماکینو) ارائه کرد، وجود داشتهاند. تا کنون میتوانید روباتهای SCARA را در بسیاری از کارخانهها در صنعت 3C، صنعت باتریهای لیتیومی، صنعت پلاستیک، صنعت خودرو، صنعت محصولات الکترونیکی، صنعت پزشکی و صنایع غذایی و غیره مشاهده کنید.
چرا روبات های اسکارا آیا به طور گسترده در بسیاری از کارخانه های خودکار استفاده شده است؟
1. سفتی
به دلیل انطباق انتخابی خود، SCARA نسبت به متداول ترین روبات های 6 محوره و ربات های دلتا برای محور Z صلب خود سفت تر هستند.
2. سرعت
وقتی صحبت از برنامه های مونتاژ با سرعت بالا می شود، ربات های SCARA انتخاب عالی شما هستند. آنها معمولا سریعتر از ربات های 6 محور هستند.
3. تکرارپذیری ربات های SCARA همیشه دقت بالایی نسبت به انواع دیگر ربات های صنعتی دارند، می تواند تا 0.01 ± میلی متر باشد.
4. هزینه
با توجه به ساختار و تعداد محورها، رباتهای SCARA اغلب مقرونبهصرفهتر از سایر رباتهای صنعتی هستند، به خصوص زمانی که به یک ربات پرسرعت نیاز دارید.
مطالعه موردی کاربردی ربات SCARA:
1. مونتاژ PCB
مایکل لانگ/EVSTics/www.evsint.com