یک بازوی رباتیک مهم‌ترین بخش یک ربات است، زیرا این بخش است که کار واقعی را انجام می‌دهد. رنگ آمیزی، پالت کردن، چیدن و قرار دادن است، این بخشی است که در واقع کار را انجام می دهد، درست مانند بازوی انسان. اکثر بازوهای رباتیک دارای محورهایی هستند که مفاصل را برای انعطاف پذیری حرکت به هم متصل می کنند، آنها بسته به کاری که در آن انجام می دهند نیاز به خم شدن و امتداد دارند.
قطعات یک بازوی رباتیک
یک بازوی رباتیک از قسمت های مختلفی تشکیل شده است که با هم کار می کنند تا کار را آسان کنند. این قطعات به طور جداگانه تولید می شوند و سپس با هم مونتاژ می شوند تا یک بازوی رباتیک صنعتی تکمیل شود. در زیر قسمت های اصلی یک بازوی رباتیک آورده شده است.
یک کنترل کننده
منبع: Pinterest
این مغز کل ساختار است. این معمولاً به شکل مادربرد است، اما یک مادربرد کوچکتر، که بر روی آن برنامه مسئول عملکرد بازوی رباتیک نوشته شده است. آسیب چون ظریف و گران است.
گریپس
منبع: Pinterest
گیره ها انگشتان هستند. آنها برآمدگی های قابل گسترش در انتهای بازوی رباتیک هستند که معمولاً در حین ساخت اقلام را می گیرند. چیدن و قرار دادن بارها و حمل و نقل بسته بندی. بیشتر آنها به صورت برقی تنظیم می شوند و معمولاً در مجموعه ای از "3 انگشت" برای گرفتن بهتر هستند. گیره‌ها باید قوی باشند، زیرا بیشتر ضربه‌ای را که با جابجایی وارد می‌شود تحمل می‌کنند محموله های سنگین
اتصالات
منبع: Pinterest
بدون مفاصل، حرکت بازوهای رباتیک به جز چرخش در اطراف پاکت آنها وجود نخواهد داشت. مفاصل به بازو توانایی خم شدن و کشیده شدن و چرخش حول محور را می دهد. بدون این حرکات، یک بازوی رباتیک نمی تواند حتی ساده ترین کارهایی را که فکرش را می کنید انجام دهد.
موتورز
منبع: Pinterest
در حالی که کنترل‌کننده‌ها به عنوان مغز عمل می‌کنند، موتورها موتورهایی هستند که تمام حرکات یک بازوی رباتیک را انجام می‌دهند. موتورها وسایل الکتریکی هستند که حرکت، سرعت و جهتی را که بازوی رباتیک بر اساس مجموعه ای از دستورالعمل های کنترلر می سازد، کنترل می کنند. چهار نوع موتور بازوی رباتیک وجود دارد: موتورهای AC/DCسروو موتورها، استپر موتورها و موتورهای خطی.
سنسور
منبع: Pinterest
حسگرهای رباتیک چشم و گوش بازوهای رباتیک هستند، این حسگرها همان چیزی هستند که بازو برای قضاوت در مورد مسافت و تنفر از مواردی که قرار است گرفته شوند استفاده می کند. سنسورها بسیار پیشرفته هستند و می توانند تشخیص دهند که چه زمانی مانعی در مقابل آنها وجود دارد و می توانند آنچه را که قرار است با دقت تشخیص دهند.
بازوی رباتیک چگونه ساخته می شود
ویدیوی آموزشی نحوه ساخت بازوی رباتیک
با توجه به پیچیده بودن بازوهای روباتیک، سطح بالایی از طراحی برای ساخت آنها وجود دارد. در زیر برخی از مراحل لازم برای ساخت یک بازوی رباتیک از ابتدا به یک ماشین کاملاً کارآمد آورده شده است.
مرحله 1: ایجاد برنامه
به عنوان مغز، برنامه ای که بازوی رباتیک را اجرا می کند اولین چیزی است که ساخته می شود. اندازه نهایی بازوی رباتیک با توجه به پیشرفت برنامه و میزان توانایی آن تعیین می شود.
مرحله 2: نصب موتور
بعد از اینکه برنامه آماده شد، موتور مورد بعدی است که باید ساخته شود. موتورها به برنامه متصل می شوند و آزمایشاتی انجام می شود تا ببینند آیا به دستورات داده شده توسط کنترلر پاسخ می دهد یا خیر. پس از انجام این کار، قلب و مغز بازوی رباتیک را در اختیار دارید.
مرحله 3: مونتاژ پایه
پایه ای که پایه بازوی رباتیک را تشکیل می دهد در مرحله سوم به کار گرفته می شود. این قسمتی است که روی زمین یا میز مونتاژ قرار می گیرد. برای مقابله با وزن بازوی کشیده باید سنگین باشد تا سرنگون نشود.
مرحله 4: قرار دادن مفاصل و شانه در کنار هم
قسمت های متحرک بازو در مرحله چهارم مونتاژ می شوند. این یک مرحله مهم است زیرا جایی است که دستیابی کامل و حداکثر چرخش بازو تعیین می شود. بسته به اندازه پایه، اتصالات می تواند از 2 تا 10 متغیر باشد بازوی رباتیک 6 محوره رایج ترین بودن هرچه مفاصل بیشتر باشد بازوی رباتیک بزرگتر است.
مرحله 5: اضافه کردن Grippers
به قطعاتی که بخش‌های ظریف کار مانند جوش، برش، بلند کردن و غیره را انجام می‌دهند، گریپر می‌گویند. اینها در انتهای بازوی رباتیک متصل شده اند تا چیزی شبیه انگشتان انسان را تشکیل دهند.
مرحله 6: سیم کشی
به عنوان یک ابزار الکتریکی، تمام این قطعات توسط شبکه ای از سیم های الکتریکی به یکدیگر متصل می شوند که برق را به هر جزء منتقل می کند. سیم کشی باید به گونه ای انجام شود که مانع حرکت آزاد مفاصل نشود.
نتیجه
ساخت بازوی رباتیک پیاده روی در پارک نیست، کار پیچیده ای است که نیاز دارد تولید کنندگان ربات به کارگیری خدمات چند نفر برای محصول نهایی تا بتواند مطابق انتظار کار کند. هزینه ساخت آن بسیار بالاست و به همین دلیل است که بازوهای رباتیک می توانند قیمت های گزافی داشته باشند. اما وقتی مزایای بلندمدت را در نظر بگیرید، کاملاً ارزشش را دارد.