سنگ‌زنی رباتیک برای قطعات جک: هماهنگی یک فیکسچر چرخشی و دسترسی به ابزار

By تیم تحریریه EVST · بررسی شده توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی ۸ اکتبر ۲۰۲۶ · سیاست تحریریه · سیاست اصلاحات · اصطلاحات

در این سلول سنگ‌زنی، یک فیکسچر چرخشی با جداکننده‌های زرد A، B و C اجزای جک استوانه‌ای را به یک ربات ثابت ارائه می‌دهد. هر شاخص، موقعیت گیره شده بعدی را به محدوده کاری ربات می‌آورد. ابزار به قطعه کار نزدیک می‌شود، تماس برقرار می‌کند، عقب‌نشینی می‌کند، سپس قبل از شاخص فیکسچر بعدی به موقعیت پایین‌تری به سمت جلو می‌رسد.

ارزیابی یک قطعه مشابه؟ نقشه، طرح کلی فیکسچر، سطوح مورد پردازش و خروجی روزانه را برای ما ارسال کنیدو ما به ترسیم نقشه دسترسی، فهرست‌بندی و آزمایش‌ها کمک خواهیم کرد.

سلول را به ترتیب صحیح بخوانید

جداکننده‌های زرد، موقعیت‌های شاخص را به راحتی قابل مشاهده می‌کنند. فیکسچر چرخشی جهت را تغییر می‌دهد و موقعیت هر قطعه گیره شده را به ترتیب به ربات می‌رساند. ترتیب قابل مشاهده به شرح زیر است:

1. این وسیله به جهت گیری جدید اشاره می کند.
2. ربات از عقب به قطعه کار استوانه‌ای نزدیک می‌شود و با آن تماس برقرار می‌کند.
3. ابزار از آن موقعیت عقب‌نشینی می‌کند.
4. ربات به سمت جلو به موقعیت پایین‌تری حرکت می‌کند، تماس دیگری برقرار می‌کند و عقب‌نشینی می‌کند.
5. شاخص ثابت برای یک چرخه مشابه دوباره تنظیم می‌شود.

نقطه روشن قابل مشاهده در نزدیکی محل کار، چراغ کار است، نه قوس جوشکاری. این عملیات شامل یک عملیات سنگ‌زنی با دو ربات مجزا است که در اطراف فیکسچر مشخص شده حرکت می‌کنند.

ایندکس کردن مشخص می‌کند که ربات چه زمانی می‌تواند وارد شود.

یک فیکسچر چرخشی با ارائه چندین موقعیت حول یک محور، دسترسی را بهبود می‌بخشد، اما یک ناحیه حرکت مشترک ایجاد می‌کند. ربات فقط باید پس از رسیدن فیکسچر به موقعیت فرمان داده شده و تأیید وضعیت گیره، وارد شود. فیکسچر فقط باید پس از اینکه ربات و ابزار حجم جارو شده را پاک کردند، فهرست‌بندی شود.

این هماهنگی چیزی بیش از یک تأخیر برنامه است. یک مفهوم قوی، شرایط مثبت برای قرار گرفتن فیکسچر در موقعیت، آماده بودن گیره و عدم نیاز به ربات را تعریف می‌کند. همچنین مشخص می‌کند که پس از توقف چه اتفاقی می‌افتد: سیستم باید بداند کدام شاخص وجود دارد و آیا ابزار قبل از شروع مجدد هر یک از محورها، به طور ایمن خارج از پوشش فیکسچر قرار دارد یا خیر.

دو ناحیه تماس به دو مطالعه پاکسازی نیاز دارند

کنتاکت‌های عقب و جلو-پایین از جهت‌های دسترسی متفاوتی استفاده می‌کنند. مسیری که در پشت جداکننده باز است، ممکن است مچ، شلنگ یا بدنه ابزار را هنگام پایین آمدن ربات به سمت جلو به فیکسچر نزدیک کند. حتی اگر متعلق به یک دستورالعمل فرآیند باشند، آنها را به عنوان مطالعات دسترسی جداگانه در نظر بگیرید.

شلنگ موج‌دار نیز در بررسی پاکت قرار می‌گیرد. مسیر آن با چرخش مچ دست تغییر می‌کند، بنابراین نوک ابزار شفاف به خودی خود ثابت نمی‌کند که کل مجموعه شفاف است.

مکان فیکسچر مقدم بر اصلاح مسیر است

نیروهای سنگ‌زنی از طریق قطعه به گیره و فیکسچر وارد می‌شوند. طرح سلولی باید قطعه کار را به طور مداوم در موقعیت مناسب قرار دهد، در حین تماس در برابر حرکت مقاومت کند و ناحیه مورد نیاز را در دسترس قرار دهد. جداکننده ممکن است موقعیت‌ها را محافظت یا جدا کند، اما ارتفاع و محل لبه آن نیز رویکرد ربات را محدود می‌کند.

آزمایش‌ها را با قطعات نمونه و فیکسچر مورد نظر شروع کنید. تکرارپذیری شاخص را در موقعیت فرآیند تأیید کنید، سپس مسیرهای عقب و جلو-پایین را آموزش دهید. آنها را به آرامی اجرا کنید و در عین حال بدنه ابزار، مچ، شلنگ، گیره و جداکننده را تماشا کنید. تنها پس از اینکه حرکت و تماس پایدار شدند، تیم فرآیند باید پارامترهای خاص کاربرد و بررسی‌های پذیرش را تعیین کند.

وقتی این ترتیب مناسب باشد

این طرح زمانی مفید است که چندین موقعیت گیره‌دار توسط یک فیکسچر چرخشی ارائه شود و هر قطعه نیاز به دسترسی تکرارپذیر ربات از بیش از یک جهت داشته باشد. زمانی که تغییر قطعه محل تماس را تغییر می‌دهد، جداکننده مسیر مورد نیاز را مسدود می‌کند، شلنگ را نمی‌توان از تمام موقعیت‌های مچ عبور داد، یا مدیریت و بازرسی آوار به تجهیزات اضافی نیاز دارد، به توسعه بیشتری نیاز دارد.

چه چیزی برای ارزیابی ارسال کنیم

• نقشه‌های قطعات و سطوح یا مناطقی که نیاز به سنگ‌زنی دارند.
• هندسه پیشنهادی گیره و فیکسچر چرخشی.
• موقعیت‌های شاخص مورد نیاز و روش بارگذاری.
• اطلاعات تأمین‌کنندگان ابزار و فرآیند.
• معیارهای پذیرش، هدف خروجی و فضای سلولی موجود.
• الزامات مربوط به جمع‌آوری، حفاظت و بازرسی نخاله‌ها.

تماس با EVST یا برای دریافت اطلاعات اولیه و طرح آزمایشی، به sales@evsrobot.com ایمیل بزنید.

این مقاله توالی قابل مشاهده و بررسی‌های طراحی برای این نوع سلول را شرح می‌دهد. انتخاب ابزار، سطح تماس، تنظیمات فرآیند، پرداخت و عملکرد تولید نیاز به تأیید با قطعه و تجهیزات واقعی دارند.