| مدل | QJR6-3 | |
| شماره محور | 6 | |
| ظرفیت ترابری | 6kg | |
| تکرار موقعیت یابی | ± 0.05mm | |
| مکس آرمسپن | 2001mm | |
| محدوده حرکت | J1 | ± 172º |
| J2 | 166 درجه، 100 درجه | |
| J3 | 83 درجه، 92 درجه | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| حداکثر سرعت | J1 | 172/ثانیه |
| J2 | 172/ثانیه | |
| J3 | 201/ثانیه | |
| J4 | 430/ثانیه | |
| J5 | 447/ثانیه | |
| J6 | 573/ثانیه | |
| گشتاور مجاز | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| لحظه اینرسی | J4 | 0.2 کیلوگرم بر متر مربع |
| J5 | 0.2 کیلوگرم بر متر مربع | |
| J6 | 0.03 کیلوگرم بر متر مربع | |
| وزن بدن ربات | 255kg | |
| ظرفیت انرژی | 3.8kVA | |
| کابینه حجم | 580 * 600 * 960mm | |
| کابینه وزن | 130kg | |
| منبع | سه فاز چهار سیمه | |
| در حال نصب فرم | زمین، سقف | |
| کاربرد | جوشکاری، رنگآمیزی، بارگیری و تخلیه، جابجایی، مرتبسازی، مونتاژ و غیره. | |
