ساختار کلی سیستم ربات فشرده، سبک وزن، فضای کاری بزرگ، پاسخ سریع، دقت موقعیت یابی تکرار بالا، قابل استفاده برای مونتاژ، مرتب سازی، جابجایی، بارگیری و تخلیه و غیره است.
| مدل | QJR6S-1 | |
| شماره محور | 6 | |
| ظرفیت ترابری | 6kg | |
| تکرار موقعیت یابی | ± 0.02mm | |
| مکس آرمسپن | 750.6mm | |
| محدوده حرکت | J1 | ± 172º |
| J2 | 132 درجه، 82 درجه | |
| J3 | 65 درجه، 190 درجه | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| حداکثر سرعت | J1 | 367/ثانیه |
| J2 | 321/ثانیه | |
| J3 | 367/ثانیه | |
| J4 | 372/ثانیه | |
| J5 | 476/ثانیه | |
| J6 | 705/ثانیه | |
| گشتاور مجاز | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| لحظه اینرسی | J4 | 0.47 کیلوگرم بر متر مربع |
| J5 | 0.47 کیلوگرم بر متر مربع | |
| J6 | 0.06 کیلوگرم بر متر مربع | |
| وزن بدن ربات | 39kg | |
| ظرفیت انرژی | 1.5kVA | |
| کابینه حجم | 375 * 421 * 211mm | |
| کابینه وزن | 15kg | |
| منبع | تک فاز | |
| در حال نصب فرم | زمین، سقف | |
| کاربرد | جابجایی، مونتاژ، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه و غیره | |
