توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی: ۱ ژوئن ۲۰۲۶
یک ربات مشارکتی یا کوبوت، یک بازوی رباتیک صنعتی سبک وزن است که برای کار در کنار افراد بدون حصار ایمنی طراحی شده است. این ربات از طریق محدود کردن قدرت و نیرو به این هدف دست می‌یابد: حسگرهای گشتاور در هر مفصل، تماس را تشخیص می‌دهند و قبل از اینکه برخورد باعث آسیب شود، بازو را متوقف یا جمع می‌کنند. استاندارد ISO/TS 15066 چهار حالت همکاری را تعریف میکند که میزان نزدیکی انسان و ربات را تعیین میکند. ظرفیت ترابری کوبوت‌ها در سال 2026 معمولاً از 3 کیلوگرم تا 30 کیلوگرم و با برد تقریبی 600 میلی‌متر تا 1,800 میلی‌متر است.
کوبوت چیست و چه چیزی آن را از یک ربات استاندارد متمایز میکند؟
کلمه «مشارکتی» یک قابلیت ایمنی را توصیف میکند، نه یک دسته ربات بر اساس طراحی مکانیکی. یک ربات همکار همچنان یک بازوی مفصلی ۶ محوره با موتورهای سروو، گیربکس‌ها و یک رمزگذار در هر مفصل است. چیزی که آن را مشارکتی میکند، حسگرها و کنترل‌های اضافی است که به آن اجازه می‌دهد فضای کاری را با یک فرد به طور ایمن به اشتراک بگذارد، به علاوه یک طراحی مکانیکی که برای کاهش خطر آسیب تنظیم شده است: سطوح گرد، جرم متحرک کم، بدون نقاط فشار و سرعت محدود.
یک ربات صنعتی مرسوم برای سرعت، ظرفیت بار مفید و تکرارپذیری در داخل یک سلول محافظت‌شده ساخته میشود. این ربات فرض میکند که هیچ انسانی در حین کار در داخل پوشش کاری آن حضور ندارد. یک ربات همکار، حداکثر سرعت و ظرفیت بار مفید را با توانایی کار در یک فضای مشترک معاوضه میکند. نتیجه، یک اقتصاد استقرار متفاوت است: یک سلول ربات همکار اغلب از حصارکشی، پرده‌های نوری و فضای بالای سر که یک سلول صنعتی حصارکشی‌شده به آن نیاز دارد، صرف‌نظر میکند، که بخش زیادی از ارزش پیشنهادی ربات همکار برای تولیدکنندگان کوچک و متوسط از آنجا ناشی میشود. برای یک مرور ساختاریافته از انواع ربات همکار و نحوه انتخاب آن، به راهنمای ما مراجعه کنید. راهنمای کامل انواع، انتخاب و کاربردهای رباتهای همکارکه این مقاله با نگاهی عمیق‌تر به سازوکارهای ایمنی زیربنایی، آن را تکمیل میکند.
طبق گزارش فدراسیون بین‌المللی رباتیک ۲۰۲۵ World Robotics، رباتهای مشارکتی با وجود اینکه هنوز اقلیتی از کل نصب‌ها را تشکیل می‌دهند، همچنان سریع‌ترین بخش در حال رشد بازار رباتهای صنعتی از نظر نرخ رشد واحد هستند. این رشد در مونتاژ قطعات الکترونیکی، ماشین‌کاری و بسته‌بندی متمرکز است، جایی که وزن قطعات کم است و نزدیکی انسان و ربات از نظر عملیاتی مفید است.
نحوه کار یک ربات همکار: مکانیک ایمنی
فناوری تعیین‌کننده در یک ربات همکار، نحوه‌ی حس کردن و محدود کردن نیروی تماسی است. در سال ۲۰۲۶ سه رویکرد غالب است و اکثر رباتهای همکار تولیدی بیش از یک رویکرد را با هم ترکیب می‌کنند.
سنجش گشتاور مفصل
هر مفصل یک حسگر گشتاور دارد، یا کنترل‌کننده گشتاور مفصل را از جریان موتور تخمین می‌زند. در طول حرکت عادی، کنترل‌کننده از مشخصات گشتاور مورد انتظار برای مسیر برنامه‌ریزی‌شده در سرعت برنامه‌ریزی‌شده مطلع است. هنگامی که گشتاور اندازه‌گیری‌شده از یک آستانه منحرف میشود، کنترل‌کننده آن را به عنوان یک نیروی خارجی غیرمنتظره، یک برخورد، تفسیر میکند و یک توقف محافظتی را آغاز میکند. زمان واکنش از تماس تا توقف در حد میلی‌ثانیه است، که همان چیزی است که نیروی تماس را زیر آستانه آسیب نگه می‌دارد.
محدودکننده توان و نیرو (PFL)
محدود کردن توان و نیرو رایج‌ترین روش مشارکتی است. ربات به گونه‌ای مهندسی و پیکربندی شده است که حتی در بدترین حالت تماس، نیرو و فشار منتقل شده پایین‌تر از محدودیتهای بیومکانیکی مندرج در پیوست A استاندارد ISO/TS 15066 برای ناحیه مربوطه بدن باقی بماند. این امر از طریق ترکیبی از جرم متحرک کم، محدودیتهای سرعت، هندسه گرد و توقف حسگر گشتاور که در بالا توضیح داده شد، حاصل میشود. PFL همان چیزی است که به یک ربات همکار اجازه می‌دهد در بسیاری از کاربردها بدون حصار و پرده نوری حرکت کند، زیرا خود ربات سیستم ایمنی است.
نظارت بر سرعت و جداسازی
یک روش جایگزین یا مکمل، از حسگرهای خارجی (اسکنرهای لیزری دارای رتبه ایمنی، دوربین‌های سه‌بعدی یا تشک‌های ایمنی) برای ردیابی موقعیت اپراتور استفاده میکند. ربات وقتی کسی نزدیک نیست با سرعت کامل حرکت میکند، با نزدیک شدن یک فرد سرعتش کم میشود و اگر فاصله حفاظتی رعایت نشود، متوقف میشود. این امر به یک ربات سریع‌تر و سنگین‌تر اجازه می‌دهد تا بدون محدود کردن سرعت تولیدی خود در فضای کاری، به صورت مشارکتی رفتار کند.
در عمل، پاک‌ترین استقرارها، روش‌هایی را با هم ترکیب می‌کنند: محدود کردن توان و نیرو به عنوان ایمنی پایه، به همراه نظارت بر سرعت و جداسازی برای بازیابی توان عملیاتی در صورت عدم حضور اپراتور. طبق مشاهدات صنعتی از استقرارهای خط مونتاژ، یک ربات همکار که صرفاً برای بدترین حالت سرعت PFL پیکربندی شده است، میتواند 40 تا 60 درصد از توان عملیاتی بالقوه خود را در مقایسه با همان بازو که اجازه دارد در صورت خالی بودن فضای کاری سریع کار کند، از دست بدهد، به همین دلیل است که پیکربندی‌های ترکیبی به پیش‌فرض در خطوط با حجم بالاتر تبدیل شده‌اند.
چهار حالت همکاری تحت ISO/TS 15066
ISO/TS 15066:2016، مشخصات فنی که مکمل ISO 10218 برای عملیات مشارکتی است، چهار روش همکاری متمایز را تعریف میکند. یک برنامه واحد ممکن است از یک یا ترکیبی از چندین روش استفاده کند. درک اینکه یک برنامه به کدام حالت نیاز دارد، اولین گام در تعیین یک سلول ربات همکار ایمن است.
| حالت همکاری | سازوکار | تعامل انسان و ربات | برنامه معمولی |
|---|---|---|---|
| توقف نظارت شده با درجه ایمنی | ربات با ورود فرد به فضای مشترک متوقف میشود و با خروج او دوباره به کار خود ادامه می‌دهد. | عدم حرکت در حین حضور انسان در منطقه همکاری | بارگیری/تخلیه دستی سلول ربات، وظایف گاه به گاه در فضای مشترک |
| هدایت با دست | اپراتور با استفاده از یک دستگاه هدایت دستی، بازو را به صورت فیزیکی حرکت می‌دهد؛ ربات با نیروی اعمال شده مطابقت دارد | هدایت فیزیکی مستقیم، حرکت ربات توسط اپراتور هدایت میشود | مسیرهای آموزشی، بلند کردن با کمک، موقعیت‌یابی قطعات با حجم کم |
| نظارت بر سرعت و جداسازی | مقیاس سرعت ربات با فاصله اپراتور، که توسط سنسورهای ایمنی اندازه‌گیری میشود | همزیستی با کاهش سرعت پویا، توقف کامل در حداقل فاصله | سلول‌های مختلط که در آن انسان‌ها و ربات‌ها به طور متناوب در مجاورت هم کار می‌کنند |
| محدود کردن توان و نیرو | نیروی تماسی و فشار با طراحی و کنترل، زیر محدودیتهای بیومکانیکی نگه داشته می‌شوند. | تماس مستقیم مجاز است؛ ربات در اثر نیروی غیرمنتظره متوقف میشود | مونتاژ، ماشین‌کاری و بسته‌بندی با وظایف مشترک در کنار اپراتورها |
طبق استاندارد ISO/TS 15066، محدودیتهای بیومکانیکی در پیوست A بر اساس ناحیه بدن سازماندهی شده‌اند: محدودیتهای صورت و جمجمه بسیار سختگیرانه‌تر از بازو یا دست فوقانی است، زیرا پیامد تماس شدیدتر است. یک ارزیابی ریسک صحیح، بخش‌هایی از مسیر ربات را که در آن تماس امکان‌پذیر است، به نواحی بدن که می‌توانند با آنها تماس برقرار شود، نگاشت میکند و سپس تأیید میکند که نیرو و فشار زیر حد مربوطه باقی می‌مانند. به همین دلیل است که یک ربات همکار که برای یک کاربرد "ایمن" است، به طور خودکار برای کاربرد دیگر ایمن نیست: ابزار، قطعه یا طرح را تغییر دهید و سناریوهای تماس تغییر می‌کنند.
آناتومی یک ربات همکار: اجزا و مشخصات
برگه مشخصات یک ربات همکار شبیه به یک ربات صنعتی کوچک است، با چند مورد اضافی ویژه همکاری. پارامترهایی که در انتخاب بیشترین اهمیت را دارند:
- ظرفیت ترابری — حداکثر جرم در لبه ابزار، شامل گیره یا ابزار. ظرفیت ترابری Cobot در سال 2026 در کلاس‌های 3، 5، 6، 10، 12، 16، 18، 20 و تا 30 کیلوگرم دسته‌بندی میشود.
- نائل شدن — شعاع پوشش کاری، معمولاً ۵۰۰ میلی‌متر تا ۱۸۰۰ میلی‌متر. شعاع دسترسی و بار مفید در یک خانواده محصول با یکدیگر در تعامل هستند.
- تکرارپذیری - میزان دقت بازگشت بازو به نقطه تعیین‌شده، معمولاً ±0.02 میلی‌متر تا ±0.1 میلی‌متر بسته به اندازه. تکرارپذیری دقت نیست؛ بلکه ثبات را اندازه‌گیری میکند، چیزی که اکثر کارهای مونتاژ و رسیدگی به آن نیاز دارند.
- درجات آزادی — برای کارهای سه بعدی عمومی، شش محور استاندارد است؛ رباتهای همکار هفت محوره، انعطاف‌پذیری دسترسی به اطراف را در فضاهای شلوغ افزایش می‌دهند.
- فلنج ابزار و ورودی/خروجی - رابط نصب و اتصالات الکتریکی/پنوماتیکی برای گیره‌ها و حسگرها، که اغلب از طریق مچ دست هدایت می‌شوند.
- عملکردهای دارای رتبه ایمنی - مناطق ایمنی قابل تنظیم، محدودیتهای سرعت، محدودیتهای نیرو و ایستگاه نظارت‌شده با درجه‌بندی ایمنی، همگی دارای گواهینامه‌های ISO 10218-1 و IEC 61508/62061 با سطوح ایمنی عملکردی هستند.
قابلیت همکاری عمدتاً در کنترل‌کننده و حسگر مشترک وجود دارد، نه در یک جزء قابل مشاهده. به همین دلیل است که دو بازو با بار و برد یکسان می‌توانند از نظر میزان ایمنی و سرعت انجام یک کار مشترک مشخص، تفاوت قابل توجهی داشته باشند: تفاوت در کنترل‌کننده ایمنی، وضوح حسگر و کیفیت تنظیم تشخیص برخورد است.
کجا از رباتهای همکار استفاده میشود؟
رباتهای همکار جایگاه خود را در کاربردهایی به دست می‌آورند که وزن قطعات کم است، نزدیکی به انسان مفید است و انعطاف‌پذیری برای جابجایی بازو بیش از زمان اوج چرخه اهمیت دارد. رایج‌ترین خانواده‌های کاربردی در سال 2026:
مراقبت از ماشین
بارگیری و تخلیه ماشین‌های CNC، پرس‌های قالب‌گیری تزریقی و پرس برک‌ها. ربات همکار قطعه خام را برمی‌دارد، دستگاه را بارگیری میکند، منتظر چرخه میماند و قطعه نهایی را تخلیه میکند. از آنجا که اپراتور میتواند هنگام توقف ربات همکار همچنان به دستگاه دسترسی داشته باشد، سلول انعطاف‌پذیر میماند. این بزرگترین کاربرد ربات همکار بر اساس پایه نصب شده است.
مونتاژ و پیچ کردن
وظایف تکراری بستن، جاگذاری و مونتاژ با برداشتن قطعات، اغلب در کنار انسانی که مراحل قضاوت محور را انجام می‌دهد. رباتهای کنترل‌شده با نیرو برای وظایف جاگذاری (پرس‌کاری، چفت‌کاری) که در آنها یک پروفایل نیروی برنامه‌ریزی‌شده از آسیب به قطعه جلوگیری میکند، بسیار مناسب هستند.
بسته بندی و پالت سازی
بسته‌بندی جعبه در پایان خط و پالت‌گذاری سبک. پالت‌سازهای Cobot جعبه‌ها را تا ظرفیت بار بازو جابجا می‌کنند و پشته‌های پایداری را روی پالت ایجاد می‌کنند. برای جعبه‌های سنگین‌تر، ظرفیت بار به محدودیت الزام‌آور تبدیل میشود و یک ربات پالت‌گذار معمولی این کار را انجام می‌دهد.
بازرسی کیفیت و اتوماسیون آزمایشگاهی
رباتهای همکار مجهز به دوربین یا حسگر، بازرسی‌های مکرر انجام می‌دهند و در آزمایشگاه‌ها نمونه‌ها، پیپت‌ها و ابزار دقیق را مدیریت می‌کنند. طرح بدون حصار برای محیط‌هایی مناسب است که افراد و تجهیزات روی نیمکت‌های تنگ و باریک قرار می‌گیرند.
جوشکاری و پرداخت سطح
جوشکاری کوبوت به سرعت در کارگاه‌های تولیدی رشد کرده است، جایی که درزهای کوتاه و حجم کم، یک سلول جوشکاری محصور را توجیه نمی‌کند. کوبوت‌ها همچنین سنباده‌زنی، پرداخت و پلیسه‌گیری را با کنترل نیرو انجام می‌دهند. برای جوشکاری مداوم با حجم بالا روی قطعات سنگین، یک بازوی 6 محوره محصور، همانطور که در ما پوشش داده شده است، ابزار مناسبی است. راهنمای ربات جوشکاری برای صنایع سنگین.
محیط‌های خطرناک و شدید
رباتهای همکار ضد انفجار، عملیات مشترک را به محیط‌هایی با اتمسفرهای قابل اشتعال، مانند تأسیسات شیمیایی، رنگ و انرژی، گسترش می‌دهند. این موارد به جای محفظه‌های استاندارد رباتهای همکار، به محفظه‌های دارای رتبه‌بندی معتبر نیاز دارند. برای اطلاعات بیشتر به راهنمای اختصاصی ما مراجعه کنید. رباتهای همکار ضد انفجار برای محیط‌های خطرناک برای جزئیات گواهینامه.
کابوت در مقابل ربات صنعتی: وقتی هر کدام برنده می‌شوند
انتخاب بین یک ربات همکار و یک ربات صنعتی مرسوم، یک تصمیم کاربردی است، نه اینکه کدام فناوری پیشرفته‌تر است. ماتریس زیر، این بده بستان را به تصویر می‌کشد.
| عامل | ربات مشارکتی | ربات صنعتی معمولی |
|---|---|---|
| ظرفیت ترابری | ۳ تا ۳۰ کیلوگرم معمولی | ۵ تا ۸۰۰+ کیلوگرم |
| سرعت | محدود به دلایل ایمنی؛ سریع‌تر با نظارت بر جداسازی | بالا، بهینه شده برای زمان چرخه |
| حفاظت ایمنی | اغلب پس از ارزیابی ریسک، بدون حصار | سلول حصارکشی شده، پرده‌های نوری، قفل‌های داخلی |
| فضای کف | جمع و جور، بدون نیاز به نگهبانی | بزرگتر، شامل محیط ایمنی |
| استقرار مجدد | سریع؛ بازو را می‌توان بین کارها جابجا کرد | کندتر؛ سلول نیمه دائمی است |
| مناسب برای | بار مفید کم، ترکیب بالا، وظایف مرتبط با انسان | حجم بالا، بار مفید بالا، چرخه پایدار |
برای یک چارچوب کامل تصمیم‌گیری در مورد این انتخاب، به تحلیل همراه ما مراجعه کنید، رباتهای همکار در مقابل رباتهای صنعتی: کارخانه شما در سال 2026 کدام را باید انتخاب کند؟خلاصه کلام: یک ربات همکار زمانی برنده میشود که بار مفید کم باشد، طرح از به اشتراک گذاشتن فضا با افراد سود ببرد و خط مرتب تغییر کند؛ یک ربات معمولی زمانی برنده میشود که حجم و بار مفید بالا باشد و سلول بتواند اختصاص داده شود.
استقرار ایمن یک ربات همکار: ارزیابی ریسک
یک تصور غلط رایج این است که یک ربات همکار «از همان ابتدا ایمن است». این بازو برای همکاری ساخته شده است، اما کل برنامه، یعنی بازو به علاوه ابزار، قطعه، طرح‌بندی و وظیفه، چیزی است که باید ارزیابی و تأیید شود. طبق استانداردهای ISO 10218-2 و ISO/TS 15066، یکپارچه‌ساز (که ممکن است کاربر نهایی باشد) مسئول ارزیابی ریسک کل برنامه همکاری است.
- خطرات را شناسایی کنید. تمام نقاط مسیر ربات که امکان تماس با انسان در آنها وجود دارد، به علاوه خطرات ابزار (گیره‌های تیز، ابزارهای انتهایی داغ) و قطعه‌ای که با آن کار میشود را نقشه‌برداری کنید.
- طبقه‌بندی حالت همکاری تصمیم بگیرید که وظیفه از کدام یک از چهار حالت ISO/TS 15066 و برای کدام مراحل چرخه استفاده میکند.
- محدودیتهای بیومکانیکی را تأیید کنید. برای عملکرد محدود به توان و نیرو، با محاسبه یا اندازه‌گیری با دستگاه تست نیرو-فشار، تأیید کنید که نیروی تماسی و فشار برای هر تماس احتمالی، پایین‌تر از حد پیوست الف برای آن ناحیه از بدن باقی میماند.
- پیکربندی عملکردهای ایمنی محدودیتهای سرعت، نیرو و منطقه را در کنترل‌کننده ایمنی تنظیم کنید و آنها را تأیید کنید.
- مستندسازی و اعتبارسنجی کنید. ارزیابی را ثبت کنید، سلول ساخته شده را با آن اعتبارسنجی کنید و هر زمان که ابزار، قطعه یا طرح تغییر کرد، دوباره ارزیابی کنید.
در عمل، وقتی مهندسان نرم‌افزار EVST یک سلول مشارکتی را در محل راه‌اندازی می‌کنند، رایج‌ترین یافته در طول اعتبارسنجی این است که یک گیره یا یک قطعه لبه تیز، فشار تماسی بالاتر از حد پیوست A ایجاد میکند، حتی اگر خود بازو در محدوده نیرو باشد. راه حل معمولاً طراحی مجدد گیره، نصب محافظ لبه یا کاهش سرعت در بخش مسیر آسیب‌دیده است، نه یک ربات متفاوت. این مرحله‌ای است که خریداران اغلب وقتی فرض می‌کنند یک ربات همکار نیاز به مهندسی ایمنی را از بین می‌برد، آن را دست کم می‌گیرند.
مجموعه رباتهای مشارکتی EVST
شرکت EVST که دفتر مرکزی آن در چنگدو و کارخانه آن در ونلینگ واقع شده است، طی هفت سال فعالیت، اتوماسیون را به بیش از ۱۰۰ کشور جهان ارسال کرده است. خط تولید رباتهای مشارکتی آن، بارهایی از ۳ کیلوگرم تا کلاس ۳۰ کیلوگرم را پوشش می‌دهد و مدل‌های منتشر شده آن شامل یک بازوی ۳ کیلوگرمی / ۶۲۰ میلی‌متری، یک بازوی ۶ کیلوگرمی / ۹۱۷ میلی‌متری، یک بازوی ۱۲ کیلوگرمی / ۱۳۰۰ میلی‌متری و یک بازوی ۱۸ کیلوگرمی / ۹۰۰ میلی‌متری است. EVST همچنین یک ربات مشارکتی ضد انفجار برای محیط‌های خطرناک و یک خط تولید رباتهای همکار برای خدمات پذیرایی، در کنار رباتهای صنعتی معمولی QJAR، SCARA و خانواده محصولات دلتا، تولید میکند.
طبق سوابق صدور گواهینامه EVST، خط تولید ربات مشارکتی آن دارای گواهینامه کیفیت IATF 16949 در سطح خودرو است و محصولات آن دارای گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV می‌باشند. این ربات همکار ضد انفجار برای استفاده در اتمسفرهای قابل اشتعال رتبه‌بندی شده است و عملیات مشارکتی را به محیط‌هایی که محفظه‌های استاندارد ربات همکار نمی‌توانند وارد شوند، گسترش می‌دهد. این شرکت همچنین دارای یک اختراع ثبت شده (CN ZL 2020 1 1601091.6)، چهار اختراع ثبت شده در بررسی ماهوی و دو حق چاپ نرم‌افزار است که توسط یک شبکه مهندسی میدانی در بیش از ۱۰۰ کشور برای راه‌اندازی در محل و پشتیبانی ارزیابی ریسک پشتیبانی میشود.
پرسش و پاسخهای متداول
یک ربات همکار به زبان ساده چیست؟
یک ربات مشارکتی، بازوی رباتیکی است که برای کار ایمن در کنار افراد بدون حصار ایمنی ساخته شده است. این ربات از حسگرهای گشتاور در مفاصل خود برای تشخیص تماس و توقف سریع استفاده میکند و با جرم کم، سرعت محدود و سطوح گرد طراحی شده است تا هرگونه تماسی زیر محدودیتهای نیرو و فشاری که میتواند باعث آسیب شود، همانطور که در ISO/TS 15066 تعریف شده است، باقی بماند.
آیا رباتهای همکار واقعاً به حصار ایمنی نیاز ندارند؟
اغلب، اما نه به طور خودکار. اینکه آیا به حصار نیاز است یا خیر، به ارزیابی ریسک کل کاربرد، بازو به همراه ابزار آن، قطعه و وظیفه بستگی دارد. بسیاری از کاربردهای کم‌حجم و کم‌سرعت پس از ارزیابی، بدون حصار اجرا می‌شوند. اما یک ابزار تیز، یک قطعه سنگین یا لبه تیز یا نیاز به سرعت بالا میتواند نیاز به حفاظ اضافی یا نظارت بر سرعت و جداسازی را ایجاد کند. ربات همکار، طرح‌بندی بدون حصار را امکان‌پذیر میکند؛ ارزیابی ریسک تأیید میکند که آیا چنین طرحی مجاز است یا خیر.
برای یک ربات همکار به چه میزان بار مفید و بردی نیاز دارم؟
وزن قطعه و وزن گیره را به اندازه بار مفید اضافه کنید و تقریباً 20 تا 30 درصد حاشیه را در نظر بگیرید. برای ماشین‌کاری قطعات کوچک، بازویی با وزن 5 تا 10 کیلوگرم رایج است؛ برای پالت‌گذاری یا جابجایی سنگین‌تر، بازویی با وزن 16 تا 30 کیلوگرم. شعاع دسترسی باید کل محدوده کاری وظیفه را پوشش دهد، معمولاً 600 تا 1,300 میلی‌متر برای کارهای رومیزی و ماشین‌کاری و برای پالت‌گذاری بلندتر است.
تفاوت بین ISO 10218 و ISO/TS 15066 چیست؟
استاندارد ISO 10218 (بخشهای ۱ و ۲) استاندارد ایمنی اصلی برای رباتهای صنعتی و ادغام آنها است. ISO/TS 15066 یک مشخصات فنی است که به طور خاص برای عملیات مشارکتی آن را تکمیل میکند و چهار حالت مشارکتی و محدودیتهای نیروی بیومکانیکی و فشار را در پیوست A خود اضافه میکند. یک کاربرد مشارکتی باید هر دو را برآورده کند. برای جزئیات بیشتر در مورد خریدار، به راهنمای ما مراجعه کنید. استانداردهای ایمنی رباتهای همکار در سایت محصول EVST.
یک ربات همکار چقدر سریع میتواند حرکت کند؟
در حالت محدود به قدرت و نیرو، سرعت ربات همکار محدود میشود، بنابراین در بدترین حالت، تماس در محدوده بیومکانیکی باقی میماند، که اغلب بسیار کمتر از یک ربات معمولی است. با نظارت بر سرعت و جداسازی، همان بازو میتواند وقتی هیچ اپراتوری در منطقه محافظتی نیست، نزدیک به حداکثر مکانیکی خود حرکت کند، سپس با نزدیک شدن یک فرد، سرعتش کم یا متوقف شود. پیکربندی‌های ترکیبی، بخش عمده‌ای از توان عملیاتی از دست رفته را بازیابی می‌کنند و در عین حال ایمنی مشارکتی را حفظ می‌کنند.
کجا بروید بعدی
برای تطبیق یک ربات همکار خاص با یک بار مفید و دسترسی به الزامات با مسیری برای دریافت پیش‌فاکتور، به راهنمای سایت محصول EVST مراجعه کنید. انتخاب ظرفیت ترابری رباتهای همکار از ۳ کیلوگرم تا ۳۰ کیلوگرمبرای جزئیات استانداردهای ایمنی که خریداران قبل از انتخاب سلول بدون حصار نیاز دارند، به استانداردهای ایمنی رباتهای همکار برای خریداران توضیح داده شدبرای تصمیم گیری کلی تر در مورد ساخت یا خرید، بخوانید رباتهای همکار در مقابل رباتهای صنعتیو برای تخمین بازده، محاسبه‌گر بازگشت سرمایه cobot برای تولید SMEبرای سوالات مربوط به خرید، می‌توانید از طریق بخش فروش EVST با ما تماس بگیرید. صفحه تماس با.
درباره نویسنده: تیم تحریریه EVST در مورد رباتیک صنعتی و تولید هوشمند برای مهندسان و رهبران عملیات که پروژه‌های اتوماسیون را ارزیابی می‌کنند، مطلب می‌نویسد. EVST (EVS TECH CO., LTD) که در سال ۲۰۱۸ در چنگدو تأسیس شد، بیش از ۶۰۰ پروژه اتوماسیون را انجام داده و به بیش از ۱۰۰ کشور ارسال کرده است و دارای گواهینامه IATF 16949 در سطح خودرو و گواهینامه‌های شخص ثالث CE / SGS / TUV در خانواده‌های QJAR، ربات مشارکتی، SCARA و دلتا است.