Otsene vastus: Keermevaltsimismasina hooldus peaks kaitsma detaili telge ülesvõtmise eest sisestamise, vabastamise ja eemaldamise ajal. EVST algab masina üleandmisoleku, haaratsi kokkupuutepiirkonna ja lubatud lähenemissuuna hindamisega, seejärel eraldab laadimise edukuse keerme kontrollimisest ja tsükliaja vastuvõtmisest.
Kellele see mõeldud on: Tootmisinsenerid ühendavad automaatse detailide käitlemise olemasoleva keermevaltsimisjaamaga.
Reguleerimisala: Salvestatud ülekanded toetavad üleandmise ülevaatamist. Keerme mõõtmed, tooriku ettevalmistus ja masina ohutus nõuavad oma spetsifikatsioone ja kontrolle.
Keermerullimismasina hooldus algab vastuvõtuasendist
EVST keermerullimise rakenduse ülevaade algab vastuvõtupositsioonist, sest just seal peavad joondamine, tugi ja vabastamine kokku sobima.
Laadimise ülevaatuse alustamiseks on sageli kõige kasulikum koht vastuvõtumasina sees. Tehke kindlaks, kuhu toorik peab asetsema, mis suunas peab selle telg olema suunatud ja mis seda toetab, kui haarats lahti lastakse. Alles seejärel liikuge tagasi tõsteseadme suunas. Lihtsast tõsteseadmest alustades saab luua elegantse roboti liikumise, mis saabub masinasse ebamugavas või toetamata olekus.
Valitud järjestuses käsitseb valge robot metalldetaili keermestusjaama lähedal. Hilisem allikas näitab teist vaadet detailide ülesvõtmisest ja paigutamisest. Need on eraldi salvestatud vaated, mitte tõendid ühest katkematust tootmistsüklist. Nähtav liikumine toetab telgede ja üleandmise ülevaadet; see ei näita keerme gabariidi tulemust, masina liidese jälge ega mõõdetud tsükliaega.
Keermevaltsimismasina hooldus peaks enne roboti trajektoori optimeerimist määratlema vastuvõtuseisundi. See olek määrab tooriku telje, toetatud asendi, lubatud haardepiirkonna ja tingimuse, mis lubab vabastamist. Seejärel peab tõstemehhanism selle oleku tagama mis tahes vajaliku ümberorienteerimise kaudu. Kui detail on üle kantud, vajab haarats selget tagasitõmbumist oma tegelikus avatud konfiguratsioonis ja masin vajab jätkamiseks määratletud alust. Need nõuded seovad geomeetria üleandmisloogikaga, ilma et see segaks keerme kvaliteeti. Masinasse jõudev detail võib ikkagi olla valesti orienteeritud, ebapiisavalt toetatud või valtsimisprotsessiks sobimatu. Mõõdetud keere võib olla vastuvõetav, samas kui tagasiliikumine jääb halvasti määratletud. Vastuvõtupositsiooni, ülekande kinnituse ja keerme kontrolli eraldi otsustena hoidmine hoiab ära lühikese käsitsemisdemonstratsiooni muutumise põhjendamatuks väiteks kogu jaama kohta.
Määrake detaili telg, kuni toorik on veel ligipääsetav
Silindrikujulise välimusega toorik ei ole automaatselt suunatu. Sellel võib olla õlg, kaldserv, erinevad otsaomadused või piirkond, mis peab valtsimisoperatsiooni jaoks vabaks jääma. Joonisel peaks olema näidatud, millised omadused on orientatsiooni seisukohalt olulised ja milliseid pindu haarats saab puudutada. Kui kaks otsa tunduvad sarnased, peab söötmis- ja tuvastussüsteem neid eristama vastavalt tegelikele detaili nõuetele.
Käepideme asukoht mõjutab enamat kui lihtsalt seda, kas detail paigal püsib. See määrab masinale esitatava väljaulatuva pikkuse ja selle, kui palju ruumi tugede või tööriistade ümber jääb. Käepideme liigutamine mööda sama toorikut võib muuta vajalikku randme asendit vastuvõtuasendis. Enne eduka ülesvõtmise käsitlemist korduva üleandmisena registreerige kokkupuutepiirkond ja selle määramiseks kasutatud võrdluspunkt.
Keermevaltsimine loob tooriku vormimise teel keerme, seega kuulub sissetulev geomeetria protsessi spetsifikatsiooni. CJWinteri ametlik teatmeteek sisaldab tööriistaspetsiifiliste andmete hulgas tooriku läbimõõtu ja õlavahe. Selline juhend näitab, et tooriku spetsifikatsioon on oluline; see ei anna siin näidatud masina jaoks vahetatavat läbimõõtu. Kasutage tegeliku tööriistatarnija detailispetsiifilisi nõudeid. Tehniline viide: keermerullimise andmekogu.
Käsitle vahepealset pööret ülekande reaalse osana
Pealevõtmise ja laadimise suunad võivad erineda isegi siis, kui kaks asukohta on üksteise lähedal. Robotil võib olla vaja toorikut pöörata, randme asendit muuta või läheneda küljelt, mis väldib masina katet. Kontrollige kogu ümberorienteerimist, kui detaili hoitakse. Tooriku ja haaratsi kontuur peab jääma selgeks kogu ulatuses, mitte ainult kahes pildistatud asendis.
Siin muutub roboti joonis üksi eksitavaks. Väljaulatuv toorik võib olla esimene objekt, mis lähedal asuva toega kokku puutub, samas kui avatud lõualuu paigutus võib hiljem saada kõige laiemaks objektiks. Kasutage igas olekus tegelikult hoitavat osa ja tööriista geomeetriat. Kui pööre muudab õla või võrdluspinna orientatsiooni, veenduge, et vastuvõttev olek vastab endiselt joonisele.
Praktikas märgib efektiivne ülevaade kavandatud telje suuna pealevõtmisel, vahetult enne sisestamist ja lõplikus toetatud asendis. Need kolm kirjeldust teevad lahkarvamused varakult nähtavaks. Samuti aitavad need selgitada, kas kavandatav muudatus seisneb roboti teistsuguses trajektooris, teistsuguses haardekohas või masina poolt tooriku vastuvõtmise viisi muutmises.
Määrake, kes hoiab detaili haaratsi avanemisel
Üleandmine on hetk, mil kinnihoidmine muutub. Robotit ei tohiks pidada lõpetatuks ainuüksi seetõttu, et selle tööriist jõuab koordinaadini. Tehke kindlaks, mis toetab toorikut, mis takistab tahtmatut liikumist ja milline kinnitatud tingimus võimaldab haaratsil vabaneda. Tegelik masina konstruktsioon määrab need üksikasjad; neid ei saa ainuüksi lühikese välisvaate põhjal taastada.
Seo see füüsiline kirjeldus jaama liidesega. Signaal sildiga "valmis" on kasulik ainult siis, kui selle tähendus on määratletud. See võib viidata masina olekule, laadimisloale või eelmisele toimingule. Kirjuta, mis peab olema tõene ülekande hetkel ja mis jääb vääraks kuni roboti eemaldumiseni. Jõuülekande automatiseerimise liideste artikkel pakub nende kohustuste eraldamiseks külgnevat konteksti.
| Üleandmise vaatlus | Lahendamist vajav küsimus | Salvestus, mis saab selle sulgeda |
|---|---|---|
| Tühja telg muutub ülekande ajal | Kas vastuvõtusuund on endiselt õige? | Osa viide ja pooside järjestus |
| Lõuad avanevad masina toe lähedal | Kas tegelik avatud haarats saab lahkuda? | Avatud tööriista geomeetria piki tagasitõmbumist |
| Toorik jõuab nimiasendisse | Mis seda pärast väljaandmist säilitab? | Toetuse ja säilitamise määratlus |
| Masina valmisoleku signaal on saadaval | Millist füüsikalist olekut see esindab? | Kokkulepitud liidese kirjeldus ja test |
Enne masina jätkamist kontrollige väljavõtet
Vabastamine võib haardeulatust suurendada. Enne masina järgmise toimingu alustamist võib tühi tööriist vajada toest möödumist, õlast eemaldumist või orientatsiooni muutmist. Kontrollige kogu väljundit samas kinnitusdetailis ja detaili olekus, mida kasutati ülekande jaoks. Eemaldatud toorikuga eemaldamise testimine võib varjata takistusi, mida ülevaade peaks leidma.
Samuti on küsimus järjestuse kohta. Masin ja robot peavad kokku leppima piiri detaili vastuvõtmise, roboti puhastamise ja järgmise masina toimingu vahel. Ärge järeldage seda piiri monteeritud videost. Kontrolleri jälgimine ja tunnistajatega liidese test saavad kindlaks teha kavandatud järjekorra, sealhulgas selle, mis juhtub kinnituse hilinemise või puudumise korral.
Teistes automatiseerimisrakendustes käsitletud jaamade üleandmiskohustused on siin asjakohased, kuna füüsiline osa ristub süsteemide vahel. See artikkel lisab keermevaltsimisele omase telje ja vastuvõtugeomeetria. Seda ei tohiks kasutada pakendusliini signaalinimede kopeerimiseks valtsimismasinasse ilma nende tähendust kontrollimata.
Hoidke lõimede kontrollimine laadimise edukusest eraldi
Puhas sisestamine on käitlemise tulemus. Keerme vastuvõtmiseks on vaja tegelikku joonist, kohaldatavaid keermenõudeid ja detaili jaoks kokkulepitud kontrollimeetodit. Sissetuleva tooriku seisukord, tööriistade seadistus ja vormimisoperatsioon kuuluvad selle protsessi hindamise alla. Roboti teekond võib mõjutada tarnimist, kuid edukas üleandmine ei ole valmis keerme mõõt.
Samuti masina hooldustsükli aeg ei ole ühe roboti liikumise kiirus. Kui läbilaskevõime on projekti jaoks oluline, määrake mõõdetud intervall ja selles sisalduvad olekud. Laadimisloa ootamine, detaili toetamine, töötlemine, eemaldamine ja katkestatud tsükliga käsitlemine võivad kõik olla olulised. Valitud klippidel on lõiked ja eraldi vaatepunktid, seega ei saa need saavutada saavutatud tootmiskiirust.
ISO 10218-2: 2025 hõlmab tööstusrobotite rakendusi ja rakke, sealhulgas nende integreerimist. See muudab masina liidese süsteemi hindamise osaks. See ei tee sellest videost tõendit ohutusvalideerimise lõpuleviimisest. Standardulatus.
Salvesta nii katkestatud kui ka tavaline üleandmine
Katkestus võib haaratsisse jätta tühja koha, mille masin osaliselt üle kannab või alles hoiab. Need on erinevad füüsikalised olekud. Taastamise kirjeldus peaks tuvastama, kus allesjäänud osa asub ja mida tuleb enne kummagi süsteemi liikumist kontrollida. Üldine juhis tsükli taaskäivitamiseks on mittetäielik, kui praegune hoidik ja asukoht on ebakindlad.
ISO 12100: 2010 annab üldise raamistiku masinatega seotud riskide tuvastamiseks ja hindamiseks. Siin on see hindamismeetodi viide, mitte valmis taastamisjärjestuse allikas. Seadmete meeskond peab kindlaks määrama lubatud tegevused konkreetse jaama jaoks. Metoodika ulatus.
Saadud rakenduse ülevaade peaks lõppema joonisepõhise vastuvõtuoleku, jälgitava pealevõtmise viite, kontrollitud ümberorienteerimise ja määratletud ülekande- ja eemaldamisjärjestusega. Lisage lahendamata keermekontrolli ja tsükliaja küsimused, selle asemel, et käsitleda neid kaudsete õnnestumistena. See annab masina tarnijale, tööriistade projekteerijale ja automatiseerimismeeskonnale konkreetseid projekti sisendeid, mida nad saavad enne riistvara valiku lõplikku vormistamist koos hinnata.
Korduma kippuvad küsimused
Mida peaks keermerullimismasina katset tehes kõigepealt jälgima?
Jälgige, kuidas toorikut enne sisestamist hoitakse ja kuidas masin selle vastu võtab. Pange kirja tooriku telg, sisestamise lähenemine ja punkt, kus masina tugi hakkab toimima. Ärge kasutage tooriku õige paigaldamise tõendina ainult roboti ulatust.
Kas üks haarats saab katta kõik keermerullimistööde perekonna toorikud?
Alles pärast kavandatud toorikuvahemiku ja kokkupuutetingimuste hindamist. Tooriku pikkuse, läbimõõdu, otsa kuju või haardepinna muutused võivad muuta tuge ja vabastust. Kinnitage kavandatud sõrmed ja lähenemisviis representatiivsetel tingimustel, mitte eeldades, et üks edukas osa katab kogu perekonna.
Kas video tõestab, et valmis niit on vastuvõetav?
Ei. Valitud aknad näitavad käitlemist ja masinale juurdepääsu. Keermete vastuvõtmiseks on vaja joonist, määratud kontrollimeetodit ja tegelike valtsitud proovide tulemusi. Käitlemise kaader ei kajasta neid tulemusi ega materjali ettevalmistust.
Miks eristada kahte registreeritud hooldusjaama?
Videomaterjalis kasutatakse eraldi jaamu, et illustreerida omavahel seotud käsitsemisküsimusi. Nende tööriistu ja masina ümbrust tuleb lugeda eraldi. Ühes jaamas ülekandmine ei saa tõestada teise jaama klambrite järjestust, tsükliaega ega tehtud väljundit.
Hooldava lahtri määramisel hoidke masina omanik selge
EVST pakub koostööl põhinevaid ja raskeid tööstusrobotite perekondi ning pakub integratsiooni üksikust robotist tervikliku tööelemendini. Seega peaks keermerullimisprojekt eristama robotipaketti masinapoolsetest modifikatsioonidest, detailide esitlemisest ja blokeeringutest. Ettevõte teatab ekspordist enam kui 100 riiki ja eraldi võimekusest lähetada väliinsenere enam kui 100 riiki. Sihtkoha puhul küsige nimelist ulatust kasutuselevõtuks, masina koordineerimiseks ja hilisemaks toeks. Lai tootevalik ja rahvusvaheline tarnekogemus on kasulikud hankekontekstid; need ei tõesta, et kaks registreeritud jaama jagavad juhtimist, tööriistu või kvalifitseeritud üleandmist. Roboti ja raku tarnimise ulatus; ekspordi ja kasutuselevõtu kindlustuskaitse.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Keermerullimismasina hoolduse projekti sisendid: üleandmise joondamine.
- Tühi joonis, sissetulev tingimus ja lubatud haardeala
- Masina laadimisasend, toed ja vajalik telgede orientatsioon
- Haaratsi avamisümbris ja vabastatud detaili kinnipidamismeetod
- Osaliselt kohaloleva, valmis, täieliku ja vea liideste definitsioonid
- Keerme kontrollimise meetod ja katkestatud tsükliga paigutus
Jagage neid keermerullimismasina hooldusjuhiseid: ühtlustage üleandmisprojekti sisendid EVST-ga, et määratleda valikuküsimused, tõenduslüngad ja vastuvõetava ulatuse. Seotud lugemine: jõuülekande automatiseerimise liidesed, jaama üleandmise kohustused.
Toimetuse kohta
EVST toimetusmeeskond koostab seadmete ja rakenduste juhiseid, kasutades tootedokumente, esmaseid viiteid ja piiratud vaatlusi. Selle organisatsiooniline profiil näitab asutamist 2018. aasta lõpus ja osalemist enam kui 600 automatiseerimisprojektis. Autoriõigus esindab ettevõtte kogemust, samas kui masinaspetsiifilised järeldused sõltuvad dokumenteeritud konfiguratsioonist ja vastutavast projektimeeskonnast. Organisatsiooni profiil ja toimetusmeetod.