By EVST toimetus · Arvustanud EVST toimetus · Viimati uuendatud 8. oktoobril 2026 · Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Tingimused
Äärise joonel töötava pressi saab robotitele üle anda, kui on täidetud kolm piirangut: detail viiakse stantsi nihkumata, press saab sulguda alles siis, kui robot on sellest eemaldunud, ja detail satub iga tsükli jooksul stantsi samasse kohta. Kasulik koormus ja ulatus on olulised, kuid need harva otsustavad juhtumit. Siin kirjeldatud kambris seisavad kuueteljelised robotid neljakolonnise hüdraulilise pressi ja äärisejaamade rea vahel ning robotid käsitsevad kahte üsna erinevat detaili: ümmargust terasest toorikut presside juures ja äärist, millel on jaamades aukude rõngas.
Kas vaatad pressi kalduvust veljejoonele? Saatke meile iga jaama detailijoonis ja oma päevane toodang, ja me vastame lahtri kontseptsiooni ja tsükliaja hinnanguga.
Miks on pressid veljejoone kõva ots
Press erineb ülejäänud äärisjoonest selle poolest, et operaator peab oma käe või vähemalt osa sellest stantside vahelisse ruumi panema. Selle käsitsi tegemine tuhandeid kordi päevas on väsitav ja kaasneb reaalse riskiga ning iga lisatav press tähendab veel ühte inimest teises jaamas. Seetõttu on presside hooldamine üks esimesi töid, mida tehas robotite kaalumisel kaalub.
See on ka põhjus, miks töö ei seisne lihtsalt „korjamises ja asetamises“. Robot siseneb ruumi, mis hakkab sulguma, ja mahapandav detail peab olema täpselt õiges kohas, kui see sulgub. Need kaks asjaolu juhivad kõike allpool toimuvat.
Üks pressitsükkel, samm-sammult
Pressimisel näeb tsükkel välja selline:
- Robot kannab ümmargust terasest toorikut lameda, kahvlikujulise haaratsiga.
- See ulatub ülemise ja alumise stantsi vahele.
- See asetab tooriku alumisele stantsile.
- See taandub ajakirjandusest.
- Alles siis tuleb pressi oranž ülemine tala alla ja tõuseb uuesti üles.
- Robot sirutab käe tagasi sisse ja tõstab detaili alumiselt stantsilt maha.
Edasi liinil võtab üle teistsugune käitlemistöö. Veljejaamas hoiab rõngakujulise haaratsiga robot velge, aukudega rõngast ja asetab selle vertikaalsele kinnitusele. Kinnituse kohal olev ümmargune surveplaat laskub veljele ja kui see on tehtud, võtab robot velje uuesti maha. Rullkonveieri kõrval seisavad kaks robotit teineteise kõrval ja tõstavad velgi üles, et neid üle liigutada, ning seejärel liiguvad veljed mööda konveierit üksteise järel.
Kolm piirangut, mis üksteist toetavad
Detaili sissekandmine ilma seda nihutamata
Kahvlil kantav toorik on altpoolt toetatud, mitte kinnitatud, seega saab see liikumise ajal libiseda, kui robot kiirendab, pidurdab või pöörab liiga järsult. Kahvel vajab istet, millelt toorik ei saa libiseda, ja rada, mille kiirus on õrn seal, kus detail on kõige vähem kinnitatud. Nihkunud toorik ei ole väike viga: järgmine piirang eeldab, et see on seal, kus te arvate, et see on.
Press sulgub alles siis, kui robot on eemal
Rakus toimuv järjestus on lihtne: robot taganeb välja ja seejärel press laskub alla. Selle taga peituv disainipõhimõte on, et see järjekord ei tohiks sõltuda ainult heast ajastusest. Roboti ja pressi blokeering annab pressile signaali, et robot on väljaspool stantsi piirkonda, ja annab robotile signaali, et press on enne sisseminekut avatud. Mõlemad suunad on olulised, kuna liiga vara sulguv press ja liiga vara sisenev robot on erinevad vead, millel on sama tulemus.
Detaili leidmine matriitsis
Tooriku asetamine alumisele matriitsile aitab ainult siis, kui see satub iga kord samasse kohta. Kui matriitsil on asukoha määramise funktsioonid, näiteks süvend, tihvtid või kujuga pesa, peab robot vaid detaili lähedale tooma ja laskma sel seista. Kui neid pole, peab robot olema piisavalt täpne, et detaili otse paigutada, ja igasugune nihe pealevõtmise asendis kandub otse matriitsile üle.
Need kolm on omavahel ahelas ühendatud. Kindel kahvlihaare võimaldab korduvat paigutust, paigutus loeb ainult siis, kui robot on enne lööki tõendatavalt eemal ja stantsi asukoha määramise funktsioon neelab järelejäänud väikesed kõrvalekalded.
Ühest vajutusest rea juurde
Liini ääres seisavad robotid presside vahel ja presse teenindatakse samas rütmis: sisse, välja, löök, jälle sisse. Projekteerimispõhimõtte kohaselt muudab ühe pressi ja ühe robotiga üksusena käsitlemine liini skaleerimise lihtsaks. Uus press toob kaasa oma roboti, oma blokeeringu ja oma detailide käitlemise tsükli ning rakku ei pea tervikuna ümber planeerima.
Kompromissiks on pressi maksumus. Alternatiivina, kus üks robot teenindab kahte pressi, säästab see küll ühe roboti, kuid seob pressi ajastuse kokku ja paneb iga pressi teist ootama. Kumb on parem, sõltub sellest, kui kaua iga käik roboti teekonnaga võrreldes aega võtab, ja just seda joonistelt saadud tsükliaja hinnang ka kasutab.
Toorikud ja veljed vajavad erinevaid haaratseid
Rakk kasutab kahe detaili jaoks kahte haaratsit: lameda kahvliga ümara tooriku jaoks, mis peab ulatuma stantside vahele, ja rõngashaaratsiga ääre jaoks. See on oluline siis, kui klient soovib, et üks robot tegeleks mõlemaga: kas tööriista vahetatakse tööde vahel, mis nõuab tööriistavahetajat ja iga haaratsi parkimiskohta, või on robotid pühendatud iga detaili jaoks. Eraldi robotid on lihtsamad, kuid maksavad rea kohta rohkem; ümberlülitusdisain on riistvara poolest odavam, kuid lisab ümberlülitusaega ja veel ühte asja, mida kontrollida.
Kuhu see sobib ja kust lähemalt vaadata
Pressi hooldamine sobib hästi, kui detailide kuju on stabiilne, pressid on reas, nende kõrval on ruumi ja tootmiskiirus on piisavalt stabiilne, et õigustada roboti kasutamist pressi kohta. Vaadake lähemalt, kui detailide suurus on väga erinev, kui stantsil pole võimalik detaili leida või kui pressi paigutus ei jäta robotile ruumi stantsi sisse ulatumiseks.
Küsimused, mida meile sageli esitatakse
Kas pressi tuleb modifitseerida? Tavaliselt vajab see signaale blokeeringu jaoks ja mõnikord ka kaitse paigutust, mis võimaldab robotile juurdepääsu. Me kontrollime seda teie saadetud pressi paigutuse alusel.
Kas üks robot saab teenindada rohkem kui ühte pressi? See on võimalik, kui käiguaeg jätab robotile piisavalt jõudeaega teise pressi liikumiseks ja laadimiseks. Tsükliaja hinnang näitab, kas see nii on.
Kas sama robot saab hakkama tooriku ja velgedega? Tehniliselt võttes jah, tööriistavahetiga, aga see pikendab vahetusaega. Kas see on seda väärt, sõltub sellest, kui tihti osad vahetuvad.
Mida meile saata
Iga jaama kohta detaili joonis; pressi paigutus, sh robotite paigutus ja stantside avanemise viis; ning vajalik päevane toodang. Nende abil saame teile öelda, milline kolmest piirangust on teie liinil kõige raskem ning milline näeks välja kambri kontseptsioon ja tsükliaja hinnang.
Kas soovite oma pressidele kontseptsiooni? Võtke meiega ühendust siin või kirjutage oma jooniste ja päevatoodanguga aadressile sales@evsrobot.com.
See artikkel kirjeldab üldiselt pressi ja velje käsitsemise toimimist ning seda, mis on ühes lahtris nähtav; see ei maini tonnaaži, detailide suurusi, materjale, tsükliaegu ega ühtegi vormimisetappi.