EVST toimetus · Viimati uuendatud: 5. juuni 2026
Robotiseeritud materjalikäitlus tähendab detailide liikumise automatiseerimist tehases: masinate laadimine ja mahalaadimine, detailide ülekandmine jaamade vahel, sorteerimine ja etteandeliinid. Õige robot jälgib detaili kaalu, ulatust ja tsüklit ning detailide mitmekesisust. SCARA ja delta sobivad kergeks ja kiireks käsitsemiseks; 6-teljeline robot hõlmab üldist laadimist ja ülekannet; ja rasked 4- või 6-teljelised robotid käitlevad suuri detaile. Ulatust pikendatakse sageli lineaarse rööpaga.
Peamised materjalikäitlusülesanded
| Ülesanne | Mida see hõlmab | Tüüpiline robot |
|---|---|---|
| Masinahooldus | CNC-masinate või presside laadimine ja mahalaadimine | 6-teljeline, sageli rööbastel |
| Ülekandmine | Osade liigutamine jaamade või konveierite vahel | 6-teljeline või SCARA |
| sortimine | Osade eraldamine tüübi või kvaliteedi järgi | Delta- või 6-teljeline nägemisega |
| Kaubaalused | Kastide või osade virnastamine kaubaalustele | 4-teljeline palletisaator |
Rahvusvahelise Robootika Föderatsiooni andmetel on teisaldamine tööstusrobotite suurim rakendusala paigaldatud üksuste arvu järgi, edestades keevitamist ja montaaži. See laius on põhjus, miks ükski robotitüüp ei sobi igaks teisaldamiseks: ülesande kaal, kiirus ja varieeruvus määravad geomeetria.
Masinateenindus: kõige väärtuslikum käsitsemisülesanne
Masinate hooldamine, toordetailide laadimine masinasse ja valmisdetailide eemaldamine, on see, kus robotite käsitsemine tasub end kõige sagedamini ära, sest masin töötab järelevalveta ja robot töötab pauside ja vahetuste ajal. Tööstusharu tähelepanekute kohaselt saab üks robot lineaarsel rööbasteel hooldada mitut masinat järjest, asendades muidu ühe operaatori masina kohta. Roboti ulatus ja rööbastee käik määravad, mitut masinat üks käsi saab teenindada. Rööbastee poole kohta vaadake meie... lineaarne rööbastee juhik.
Käitlemisroboti suuruse määramine
Domineerivad kolm numbrit: kasulik koormus (raskeim detail pluss haarats), ulatus (kõige kaugeim valimis- või paigutuspunkt) ja tsükliaeg (detaile tunnis). Kasulikku koormust tuleb lugeda täisulatuses, kus see on madalam kui alusel. Praktikas on pärast paljude käitluselementide täpsustamist haaratsi kaal kõige sagedamini unustatud sisend ning vaakum- või mitmetsooniliste tööriistade puhul võib see moodustada suure osa kasuliku koormuse eelarvest. Suurus halvimal juhul detaili pluss tööriistad, varuga.
Muutlikkus on samuti oluline. Identsed osad fikseeritud positsioonidel vajavad ainult programmeeritud rada; segatud osad või struktureerimata prügikastid vajavad nägemist ja kõige raskemad juhtumid on need, kus kehastunud tehisintellekt hakkab aitama. Selle piiriala kohta vaadake meie võrdlust Kehastatud tehisintellekt vs traditsioonilised tööstusrobotid.
Ulatuse ja läbilaskevõime laiendamine
Kui detailid on liinil laiali jaotatud või tuleb teenindada mitut masinat, liigutab robotit töödeldavasse ossa lineaarrada, nii et üks käsi katab suurema maa-ala. Kui prioriteediks on kergete detailide maksimaalne komplekteerimiskiirus, siis tegelevad sellega lindi abil liikuvad delta-robotid. Tööstusharu tähelepanekute kohaselt sobivad kõige puhtamad käsitlusdisainid iga ülesande jaoks sobiva tööriistaga ja ühendavad need, selle asemel, et sundida ühte robotit kõike tegema. EVST ehitab SCARA, delta-, 6-teljeliste ja raskete palleteerimisklasside ning lineaarradade kaupa, nii et mitme ülesandega käsitlusliin saab pärineda ühelt tarnijalt.
Korduma kippuvad küsimused
Mis on robotmaterjalide käitlemine?
Robotmaterjalide käitlemine automatiseerib detailide liikumist tehases: masinate laadimist ja mahalaadimist, detailide ülekandmist jaamade vahel, sorteerimist ja palleteerimist. See on paigaldatud ühikute arvu poolest tööstusrobotite suurim üksikrakendus. Õige robotitüüp sõltub detaili kaalust, ulatusest ja tsüklist ning sellest, kui mitmekesised detailid on.
Milline robot sobib masinahoolduseks?
Masinateeninduses kasutatakse tavaliselt 6-teljelist robotit, mis on sageli paigaldatud lineaarsele rööpale, et üks käsi saaks järjest mitut masinat laadida ja maha laadida. Roboti ulatus ja rööpa käik määravad, mitut masinat see teenindada saab. Kasulik koormus peab katma nii raskeima osa kui ka haaratsit täisulatuses.
Kuidas ma peaksin materjalikäitlusroboti suurust määrama?
Suurus vastavalt kandevõimele (raskeim detail pluss haarats), ulatusele (kõige kaugemal asuv valimis- või paigutuspunkt) ja tsükliajale (detailid tunnis). Loe kandevõimet täisulatuses, kus see on madalam kui aluses, ja ära unusta haaratsi kaalu, mis võib vaakum- või mitmetsooniliste tööriistade puhul moodustada suure osa eelarvest. Lisa halvimal juhul varu.
Kas materjalikäitlusrobotid vajavad nägemist?
Identseid osi fikseeritud positsioonidel saab käsitseda programmeeritud teekonna ja nägemiseta. Segatud osad, varieeruvad positsioonid või struktureerimata kastid vajavad iga osa leidmiseks nägemist ning kõige muutlikumate juhtumite puhul hakkab abiks olema kehastunud tehisintellekt. Määrake osade varieeruvus varakult, sest see määrab, kas on vaja nägemist või tehisintellekti.
Kas üks robot saab hakkama mitme masina või jaamaga?
Jah. Kuueteljelise roboti paigaldamine lineaarsele rööpale võimaldab ühel käel teenindada mitut masinat või mitut jaama järjest, mis asendab sageli ühe operaatori masina kohta. See sobib liinidele, kus tsükliajas on lünki; paralleelsed suuremahulised jaamad võivad siiski vajada robotit igaühele.
Autori kohta: Selle juhendi koostas EVST toimetus. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdus asuv robootikatootja, mis asutati 2018. aastal ja mis toodab tööstusroboteid, koostööroboteid, SCARA-, delta-, positsioneerijaid ja lineaarseid rööpaid, mida eksporditakse enam kui 100 riiki ning millel on CE, SGS ja TUV kolmanda osapoole sertifikaadid.
Viimati uuendatud: 5. juuni 2026. Valikujuhised on üldised; enne täpsustamist kontrollige olemasolevate tooteandmetega võrreldes kandevõimet käeulatusel, tsüklit ja detaili varieeruvust.