Teise roboti kaalumist tasub kaaluda, kui aluste ettevalmistamine ja liigutamine segab regulaarselt roboti tööd detailide käitlemisel või kui kahe töö jaoks on vaja oluliselt erinevaid tööriistu. See on nõrgem investeering, kui tegelik viivitus on konveier, hõivatud ülekandepositsioon või allavoolu masin, mida mõlemad robotid peavad ootama. Enne robotite hindade võrdlemist tuleks eraldi robotid... osade käitlemine, kandiku ettevalmistamineja kandikuvahetus tootmise ajajoonel.
Iga kandiku taga peituv lisatöö
Lisatud lahtrikaadrites töötab üks käsi tagumise lindi pinna ja võrega kanderaami vahel. Teine käsi hoiab ja asetab tervet raami. Üks raam liigub rohelisel konveieril minema, enne kui järgmine tarnitakse. See teeb tööjaotuse hõlpsasti nähtavaks: detailide liigutamine ja nende kanduri varustamine on erinevad käsitlusülesanded.
Sarnast lahtrit planeeriva tehase või integraatori jaoks on kasulik küsimus, kuidas need ülesanded omavahel sobivad. Robot saab oma viimase detaili ülekande lõpetada ja tal on veel tööd alles: tuua järgmine salv, muuta haaret, tühjendada väljuv salv ja seadistada järgmine tööasend. Need tegevused kuuluvad tsükli kalkulatsiooni isegi siis, kui müügidemonstratsioon keskendub ühe detaili valimisele.
Võrdle käsitsemiskorraldust enne robotite loendamist
| sündmus | Kui see väärib lähemalt uurimist | Mis võib selle ebaatraktiivseks muuta |
|---|---|---|
| Üks robot tegeleb osade ja alustega | Kandikuvahetus on haruldane; käsivars ulatub mõlema tööni; üks tööriist või praktiline tööriistavahetusjada saab hakkama mõlemaga | Iga muudatus segab detailide käitlemist; mahukas alustööriist võib piirata juurdepääsu väikestele detailidele |
| Üks detailide käitlemise robot pluss kandikusalv, tõstuk või konveiermehhanism | Kandiku geomeetria ja esitusviis jäävad samaks ning ülekanne on korduv mehaaniline liikumine | Salve suuruse, virnastamise või sihtkoha erinevused võivad vajada mehaanilisi muudatusi |
| Eraldi robotid detailide ja kandikute jaoks | Kandiku ettevalmistamine võib toimuda detailide käitlemise ajal; erinevad tööriistad või sihtkohad õigustavad eraldi liikumist | Rohkem seadmeid, põrandapinda ja koordineerimist; jagatud vahetuspositsioon võib ikkagi sundida ootama |
Keskmine variant on oluline. Teine kuueteljeline käsi peaks konkureerima sobiva kandikute etteandemehhanismiga ja ühe roboti paigutusega. Stabiilse kandikute perekonna ja fikseeritud ülekandetee puhul võrrelge, kas spetsiaalne mehhanism saab tööd lihtsamini teha. Kandikute vormingute või mitme pealevõtmis- ja väljastusasendi muutmiseks võib iseseisvalt programmeeritud käsi pakkuda kasulikku paindlikkust.
See võrdlus muutub, kui „väikese“ kandikuga töö vajab suurt tööriista. Roboti kasulik koormus hõlmab tööriista ja kantavat koormat. Laia raamiga tööriist muudab ka koorma raskuskeset ja inertsi, seega ainuüksi kilogrammide arv ei tõesta, et käsi suudab vajalikku liikumist järgida. Hinnake kombineeritud tööriista ja koorma konfiguratsiooni valitud roboti koormuspiirangute ja liikumisnõuete suhtes. Tööde eraldamine võib võimaldada detailide käsitsemise tööriista kompaktseks jääda; see tähendab ka teise käsitsemisseadme ostmist ja integreerimist.
Teine käsi saab ette valmistada järgmise salve; see ei saa iga pausi eemaldada
Vaatleme illustreerivat ajaharjutust, kasutades selle lahtri mõõtmiste asemel eeldatavaid väärtusi. Üks kandik nõuab 24 detaili ülekannet, igaüks 3 sekundiga. Pärast viimast ülekannet võtab järgmise kandiku ettevalmistamine 12 sekundit ja füüsiline vahetus veel 6 sekundit. Ettevalmistus- ja vahetusajad hõlmavad vastavaid tagasipöördumis- ja positsioneerimisliigutusi.
| Eeldatav järjestus | Aeg kandiku kohta |
|---|---|
| Kõik kolm ülesannet täidavad järjestikku | 72 + 12 + 6 = 90 sekundit |
| Täielik 12-sekundiline ettevalmistus mahub detailide käitlemise sisse; 6-sekundiline vahetus peatab selle ikkagi | 72 + 6 = 78 sekundit |
Nende eelduste kohaselt tõuseb ideaalne kiirus 40-lt umbes 46 kandikule tunnis – mitte kahekordsele tootlikkusele. Need arvud ei hõlma katkestusi, tagasilükkamisi ega muid tootmiskadusid. Nende eesmärk on tuvastada, millal kavandatud teine seade tegelikult kriitilisest järjestusest eemaldab.
Kattumine on võimalik ainult siis, kui järgmist salve saab mujal ette valmistada, samal ajal kui praegune salv on kasutusel. Kui mõlemad harud vajavad sama füüsilist asendit või konveier ei saa väljaminevat salve vastu võtta, võib teine haru lihtsalt oodata. Märkige need jagatud positsioonid pakutud paigutusel enne kiirema tsüklihinnangu aktsepteerimist.
Küsi kandikult kandikule prooviperioodi
Kasulik demonstratsioon hõlmab ühe aluse esimese detaili töötlemist järgmise aluse esimese detailiga. Lisage väljaminev kandja, sissetulev kandja ja detailide käitlemise jätkamiseks kuluv aeg. Jälgige, kas söötja on järgmise aluse enne selle vajadust ette valmistanud ja kas väljamineval alusel on kuhugi minna.
Korda seda tootmisprotsessis esinevate kandiku tingimustega: kõrgeim ja lühim virn, erinevad heakskiidetud kandiku formaadid ning tavaline tasapinna ja asendi varieerumine. Ruudustiku koordinaadid saavad määrata detailide asukoha, kuid nihutatud kandik muudab neid asukohti roboti suhtes. Määrake kandiku võrdluspositsioon sobiva asukoha või anduri abil, selle asemel, et oodata õpetatud mustrit mõõtmata nihke korrigeerimiseks.
Integraatori puhul lisage samasse katsesse ka vahetussignaalid. Sissetulev salv ei tohiks liikuda hõivatud asendisse ainult seetõttu, et etteantud aeg on möödunud. Näidake, kuidas seade kinnitab, et positsioon on vaba ja uus salv on valmis. See testib süsteemi osa, mida sujuv, isoleeritud pealevõtmine ei suuda tuvastada.
Seejärel muutub otsus konkreetseks: kas lisatud seade kõrvaldab täheldatud katkestuse, lihtsustab ühildumatuid tööriistu või mahutab kandikute perekonna, mida fikseeritud mehhanism ei suuda majanduslikult käsitseda? Kui ükski neist ei kehti, väärib esimene hinnapakkumine lihtsamat lahendust.
Arutage koos kandikut ja selle osa
EVST käitlemise automatiseerimise päringu puhul alustage fotoga, mis näitab detaili selle kandikul, ja lühikese videoga, mis hõlmab kogu kandikuvahetust. Lisage kandiku mõõtmed, laaditud kaal ja vajalik väljundvõimsus, kui see on olemas. Need näitavad, kas väljakutse seisneb detailide valimises, kanduri varustamises või mõlema töö sobitamises olemasoleva liini ümber – ja annavad meile kasuliku aluse roboti, tööriistade ja tööjaama valikute arutamiseks. Võtke EVST-ga ühendust oma taotluse menetlemise osas.
Meetod: Rakendusmaterjali ülevaade, tootja dokumentatsioon ja selgesõnaliselt eeldatud ajastusnäide. Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Kasutustingimused