By EVST toimetus · Arvustanud EVST toimetus · Viimati uuendatud 9. oktoobril 2026 · Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Tingimused
Ruudukujulist lehtmetallist kasti saab robotkeevitada ühe kinnitusega, kui on täidetud kolm piirangut: klambrid hoiavad iga pinda, jättes samal ajal põletile vaba tee, põleti saab muuta ülemiste servade ja vertikaalsete nurkade õmbluste vahelist nurka ilma kinnitusvahendit puudutamata ning keevisõmbluste järjekord hoiab ära lehe kuju kaotuse. Kui üks tingimus ebaõnnestub, tuleb kast kinnitusvahenditest vabastada ja pöörata, mille juures kaotab robotelement suurema osa oma eelistest. Allolev juhtum on õhufiltri korpus, mis on tervikuna kinnitatud ühte kinnitusvahendisse, mille ümber töötab üks kuueteljeline robot.
Kas teil on keevitada lehtmetallist kasti, kappi või korpust? Saatke meile detaili joonis koos õmbluste nimekirja ja oma päevatoodanguga, ja me vastame lahtri kontseptsiooni ja tsükliaja hinnanguga.
Kolm piirangut, mida ei saa ükshaaval lahendada
Karbil on õmblused, mis vajavad põletit, välisservadel ja nurkades, kuhu peaksid paigutatama ka klambrid. Käsitsi keevitamisel saab sellest mööda, liigutades detaili ja keevitusaparaati vastavalt vajadusele. Robotil sellist vabadust pole, seega tuleb allpool toodud kolm piirangut lahendada koos ja igaüks neist piirab kahte ülejäänud. Artikli ülejäänud osas jälgitakse, kuidas need omavahel suhtlevad, kasutades näitena videos olevat lahtrit.
Kast, kinnitusrakis ja robot
Selles lahtris asub kast, mille ülapinnal on ristkülikukujuline ava, tervikuna töölaual olevas keevitusseadmes. Mitmele pinnale surub pneumaatiliste klambrite rõngas, mida igaüht toidab sinine õhuvoolik. Laua serval seisab oranž kuueteljeline robot traadi etteandepõletiga; selle aluse kõrval on sinine traadi etteandeseade, valge keevitusvoolukapp ja gaasiballoonid. Esimese kõrval seisab teine, identne kinnitusjaam, milles on veel üks kast.
Roboti töö kulgeb kasti ülaosast allapoole. Põleti ulatub üle kasti ja tekitab ülemise pinna servas kaare, seejärel liigub mööda seda serva. Kui serv on valmis, tõuseb põleti üles ja liigub järgmise serva või nurga juurde ning sealt keevitab see vertikaalse nurgaõmbluse ülevalt alla. Klambrid jäävad kogu ulatuses oma kohale. Sellest ühest fikseeritud olekust sõltub ülejäänud disain.
Klambrid põleti tee vastu
Ainult mõnele küljele kinnitatud karp võib kuumenemisel liikuda. Rohkematele külgedele vajutamine muudab selle jäigemaks, kuid iga klambri korpus, õhuvoolik ja kinnitusplokk on samuti takistuseks ning õmblus, kuhu kõige rohkem ulatuda on, asub sageli just seal, kuhu klamber tahaks minna. Tavaline kompromiss on suruda servade lähedal asuvatele külgedele, kuid mitte õmblusjoonele endale, hoides voolikuid ja klambripead madalal ja põleti teest väljaspool. Kui õmblus asub ääriku all või ribi taga, tuleb klambri paigutamisel seda algusest peale arvesse võtta, sest klamber suudab õmbluse põleti eest sama hästi varjata kui kasti stabiliseerida.
Põleti asend ülemise serva ja nurga vahel
Ülemised servad töödeldakse põletiga karbi kohal; vertikaalsete nurkade õmbluste jaoks on vaja nurka mööda allapoole kallutatud põletit. Nende kahe vahel peab randme pöörlema ning põleti korpus, kaabel ja toitevoolik liiguvad kõik läbi ruumi, mida ka kinnitusdetail hõivab. Oluline on kontrollida kogu põleti, mitte ainult selle otsa vaba ruumi. Paberil helde näiv ulatus võib ebaõnnestuda, kui klambripea asub nurga lähedal. Sellisel juhul on klambri lühikeseks muutmine või saledama põleti kaela valimine tavaliselt odavam kui telgede lisamine.
Keevitusjärjekord moonutusplaanina
Lehtmetall liigub ebaühtlase kuumutamise korral. Ühe külje ja seejärel teise keevitamine võib jätta karbi ruudukujuliseks, isegi kui iga õmblus on korralik. Järjekord, mis jaotab soojust, näiteks vaheldumisi vastasservade vahel või pika õmbluse lühemateks osadeks jagamine, vähendab seda tõmbet. Klambrid aitavad, kuid ei kõrvalda efekti, ja klambrisüsteem, mis töötab ühe paksusega materjali puhul, võib teise puhul käituda erinevalt. Seetõttu on lehtmetalli paksus üks sisenditest, mida me küsime, ja miks proovikeevitused päris karbil kuuluvad projekti juurde, mitte ei tule sellele järgnevalt.
Kiire teostatavustest
Kokkuvõttes annavad need kolm piirangut praktilise testi mis tahes kasti jaoks. Käi joonise ja õmbluste loendi abil sellest läbi.
| Küsimus | Kui vastus on jah | Kui vastus on eitav |
|---|---|---|
| Kas iga pinda saab õmblusjoonel ilma klambrita hoida? | Klambri paigutus võib jätkuda | Liigutage klambreid või planeerige teine kinnitus |
| Kas kogu põleti ulatub klambritest mööda iga õmbluse vajaliku nurga all? | Rüht on teostatav | Liigutage klambrit, õhendage põleti kaela või muutke jaotust |
| Kas on olemas keevitamise järjekord, mis hajutab kuumust ja kuhu põleti saab järjestikku jõuda? | Moonutusi saab hallata | Lisa tuge, lühenda partiisid või muuda tellimust |
| Kas selle osa sees, kuhu põleti ei pääse, on sügavaid õmblusi? | Mitte ühe kinnitusega osa | Kolm ülaltoodud kontrolli otsustavad selle |
Kaks kinnituspunkti on sõna väärt. Selles lahtris asub teine jaam esimese kõrval. Üldpõhimõtte kohaselt võimaldab inimene kahes jaamas ühte kinnituspunkti laadida ja maha laadida, samal ajal kui robot teise kallal töötab, seega veedab robot rohkem aega keevitades, mitte ootades. Kas see tasub end ära, sõltub sellest, kui kaua kasti keevitamine aega võtab võrreldes laadimisega, ning jaamade vahelisest ohutuskorraldusest. Üks jaam on lihtsam ja odavam ning õige valik, kui keevitusaeg on laadimisega võrreldes pikk.
Kus üks kinnitus lakkab töötamast
Selle lähenemisviisi jaoks sobivad karbid, kapid ja korpused, mille õmblused asuvad välisservadel ja -nurkades, partiidena, mis on piisavalt suured, et õigustada kinnitusvahendi paigaldamist. See muutub keeruliseks, kui õmblused asuvad detaili sees sügaval, kuhu põleti ei pääse, või kui detail on nii painduv, et ainult klambrid ei suuda oma kuju hoida. Sellistel juhtudel võib olla vajalik töö teistsugune jagamine või detaili pööramine positsioneeril.
Ostja küsimused seda tüüpi lahtri kohta
Kas karbi kõik tahud vajavad klambrit? Mitte tingimata. Eesmärk on hoida kasti keevitamise ajal selle tegelikus kujus, milleks võib vaja minna klambreid mõnele küljele ja suunavat piirajat teistele. Selle otsustab õmbluste loetelu.
Kas sama kinnitusdetaili saab kasutada rohkem kui ühe suurusega karbis? Mõnikord. Reguleeritavad piirajad ja liikuvad klambrid võimaldavad seda teatud vahemikus, kuid see nõuab rohkem aega. Sarnaste kastide perekond on palju lihtsam kui omavahel mitteseotud kastide oma.
Mida on vaja tsiteerida? Karbi joonis, millel on märgitud õmblused, lehe paksus (kui see on teada) ja päevas vajalike karpide arv.
Saada meile joonis
Kui teil on sarnane lehtmetallist kast, kapp või korpus, Saatke detaili joonis koos õmbluste nimekirja ja oma päevatoodanguga meie kontaktvormi kauduvõi kirjutage aadressile sales@evsrobot.com. Vastame teile lahtri kontseptsiooni ja tsükliaja hinnanguga.
See artikkel kirjeldab lehtmetallkastide robotkeevituse üldpõhimõtteid ja selles lahtris nähtavat; see ei maini keevisõmbluse kvaliteeti, tsükliaega ega protsessi parameetreid.