Última actualización: 24 de abril de 2026
Las ocho principales empresas de robótica humanoide a tener en cuenta en 2026 son Figure AI, Agility Robotics, Tesla, Boston Dynamics, Apptronik, 1X Technologies, Unitree Robotics y AgiBot. Las clasificamos según tres criterios: escala de implementación comercial, madurez técnica del hardware (grados de libertad, capacidad de carga útil, fiabilidad de la locomoción) y profundidad de la pila de software, específicamente si cada empresa ha avanzado más allá de la teleoperación hacia la operación autónoma o basada en modelos de visión, lenguaje y acción (VLA).
Para los lectores que comparan este mapa del mercado global de humanoides con la propia dirección de productos de EVST, consulte Soluciones de IA integradas de EVST, que abarca el robot humanoide de la compañía, la mano diestra, el robot cuadrúpedo y la hoja de ruta para la recopilación de datos de IA incorporada.
Cómo clasificamos estas empresas
Seis dimensiones dieron forma a esta clasificación. Primero, despliegues comerciales: una empresa que envía robots a clientes de pago en entornos industriales o logísticos obtiene una puntuación más alta que una que todavía opera proyectos piloto bajo un acuerdo de confidencialidad. Segundo, financiación total revelada y valoración como indicador de la liquidez y la confianza de los inversores. Tercero, madurez técnica, repetibilidad, grados de libertad, estabilidad de la locomoción bípeda bajo carga. Cuarto, sofisticación del hardware: tipo de actuador (flexible vs. rígido), sensores integrados, duración de la batería. Quinto, profundidad de la pila de software, modelos de base propietarios, flujos de simulación a realidad, relación teleoperación-autonomía. Sexto, asociaciones de ecosistema con fabricantes de equipos originales de automóviles, operadores logísticos o integradores de fabricación.
Las especificaciones que las empresas no han divulgado públicamente se indican como «no divulgadas públicamente» o se especifican con la frase «según comunicados de la empresa». No se falsificó ninguna cifra.
Tabla comparativa resumida: Los 8 principales fabricantes de robots humanoides de 2026
| Empresa | HQ | Modelo insignia | Altura | Carga útil (manos) | DOF | Estado de producción | Cliente/Socio destacado | 2026 Hito |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Figura IA | Sunnyvale, California, EE. UU. | Figura 02 y XNUMX | ~ 1.70 m | ~20 kg (en total) | No revelado públicamente | Proyecto piloto de producción con BMW | Ampliar el despliegue de BMW; avance Figura 03 desarrollo | |
| Robótica de agilidad | Salem, Oregon, EE. UU. | Dígito | ~ 1.75 m | ~ 16 kg | ~23 (parte superior del cuerpo) | Implementación comercial (Amazon) | RoboFab a plena capacidad; expansión multicliente | |
| Tesla | Austin, TX, EE.UU. | Optimus generación 2 | ~ 1.73 m | ~ 20 kg | 28 | Uso interno de la fábrica; uso externo limitado. | Ampliar el uso de Fremont/Giga; disponibilidad comercial por determinar. | |
| Boston Dynamics | Waltham, MA, EE. UU. | Atlas (eléctrico) | ~ 1.50 m | ~ 25 kg | No revelado públicamente | I+D + Proyecto piloto de Hyundai | Pruebas de integración de la fábrica de Hyundai | |
| Apptronics | Austin, TX, EE.UU. | Apollo | ~ 1.73 m | ~ 25 kg | No revelado públicamente | Piloto de GXO Logistics | Ampliar los programas piloto de logística; colaboración con la NASA | |
| Tecnologías 1X | Moss, Noruega / Santa Clara, California | NEO Beta | ~ 1.65 m | ~ 15 kg | No revelado públicamente | Cliente de logística no revelado | Pruebas de campo a gran escala de NEO Beta | |
| Unitree Robótica | Hangzhou, China | H1 / G1 | H1: ~1.80 m / G1: ~1.27 m | H1: ~30 kg / G1: ~3 kg | H1: 19+ / G1: 23+ | Instituciones de investigación; ensayos industriales iniciales | Expansión de la disponibilidad comercial de G1 | |
| Agibot | Shanghai, China | A2 | ~ 1.73 m | ~ 30 kg | No revelado públicamente | Piloto automovilístico no revelado | Aumento de la producción; recopilación de datos a gran escala |
Las cifras de carga útil y profundidad de campo se obtuvieron de comunicados de prensa de las empresas y divulgaciones técnicas públicas. Cuando las empresas no han publicado especificaciones confirmadas, las celdas indican «No divulgado públicamente». Las alturas y cargas útiles son aproximadas según la documentación pública disponible.
1. Figura AI (EE. UU.)
Figure AI fue fundada en 2022 por Brett Adcock, quien anteriormente creó y vendió Vettery y Archer Aviation. La compañía tiene su sede en Sunnyvale, California, y en poco tiempo se ha convertido en uno de los fabricantes de robots humanoides mejor financiados de Estados Unidos. Según comunicados de la compañía e informes públicos, Figure recaudó aproximadamente 675 millones de dólares en una ronda de financiación en 2024 que incluyó a Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos y otros inversores tecnológicos destacados, lo que le otorgó a la compañía una valoración aproximada de 2.6 millones de dólares en ese momento.
El robot humanoide insignia es la Figura 02, la plataforma de segunda generación que sucedió a la Figura 01. La Figura 02 mide aproximadamente 1.70 m de altura y, según los comunicados de la compañía, puede cargar alrededor de 20 kg en total con ambos brazos. El robot utiliza actuadores flexibles a lo largo de toda la cadena cinemática, lo cual es importante para la seguridad en la interacción física y las tareas de manipulación sensibles a la fuerza. Sus manos son una característica distintiva: cada una cuenta con múltiples dedos articulados capaces de sujetar una amplia gama de geometrías de objetos.
La estrategia de software se centra ahora en Helix, el modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) desarrollado internamente por Figure, que la compañía presentó en 2025 para unificar la percepción, la comprensión del lenguaje y el control aprendido. Esto sitúa a Figure AI más cerca de un enfoque basado en modelos VLA que de los sistemas de aprendizaje puramente teleoperados, si bien la recopilación de datos de teleoperación sigue formando parte del proceso de entrenamiento.
El anuncio comercial más significativo hasta la fecha es un proyecto piloto de producción con BMW en la planta de ensamblaje de vehículos de Spartanburg, Carolina del Sur. Según comunicados de la compañía, los robots Figure se implementaron en un entorno de producción real para realizar tareas de manipulación de materiales. Figure está desarrollando la plataforma Figure 03 para 2026, con mayor capacidad de carga útil y una locomoción mejorada. En la práctica, Figure AI se sitúa a la cabeza en cuanto a financiación y alianzas estratégicas entre las empresas de humanoides no chinas de este sector.
Para una visión más amplia de cómo los robots humanoides se integran en las líneas de producción, consulte nuestro análisis en /robots humanoides-fabricación-industrial-2026/.
2. Agility Robotics (EE. UU., Digit)
Agility Robotics tiene su sede en Salem, Oregón, y fue fundada en 2015 como una empresa derivada del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Universidad Estatal de Oregón. Gracias a sus raíces académicas, las capacidades de locomoción bípeda de Digit se basan en investigaciones publicadas sobre locomoción dinámica con patas, un factor diferenciador clave cuando la fiabilidad en terrenos irregulares es fundamental. Amazon invirtió en Agility y anunció pruebas de Digit en almacenes en 2023, lo que le brindó a la empresa una vía de validación estratégicamente importante sin implicar una adquisición.
Digit es la plataforma humanoide comercial. Según los comunicados de la compañía, Digit mide aproximadamente 1.75 m, soporta hasta unos 16 kg y tiene aproximadamente 23 grados de libertad en la parte superior del cuerpo. El robot está diseñado específicamente para entornos logísticos y de almacén: puede caminar por pasillos estándar, sortear a los trabajadores y realizar tareas de manipulación de contenedores en sistemas de estanterías diseñados para alcanzar objetos. Este enfoque específico para la logística distingue a Digit de los diseños humanoides de uso más general.
Agility ha puesto en marcha la producción en su planta “RoboFab” en Salem, descrita por la compañía como la primera fábrica de robots humanoides construida específicamente para este fin en Estados Unidos. Según los comunicados de la empresa, RoboFab se construyó para producir hasta 10 000 unidades Digit al año a plena capacidad. La colaboración con Amazon ha proporcionado un entorno de evaluación real: Amazon comenzó a probar Digit en sus operaciones de logística, lo que convierte a Agility en una de las pocas empresas de este ranking con validación logística visible externamente, en lugar de solo demostraciones de laboratorio.
El conjunto de software combina la navegación autónoma con una capa de planificación de manipulación. Agility ha invertido en sistemas de transferencia de simulación a la realidad para reducir la dependencia de la teleoperación física en la adquisición de habilidades. Los datos de MTTF (tiempo medio hasta el fallo) de la empresa en los entornos de evaluación de almacenes no se divulgan públicamente, pero la disposición de Amazon a continuar con el programa piloto indica una confianza operativa básica.
3. Tesla (Optimus)
Tesla hizo pública su incursión en el ámbito de los robots humanoides en el AI Day 2021 y, desde entonces, ha desarrollado varias generaciones de Optimus. La sede central de Tesla se encuentra en Austin, Texas. El programa de robots humanoides forma parte de la división de IA de Tesla, que también desarrolla la plataforma de conducción autónoma total (FSD) y la infraestructura de entrenamiento con supercomputadoras Dojo, lo que proporciona a Optimus acceso a recursos informáticos de IA que la mayoría de las startups de robótica especializadas no pueden igualar.
Optimus Gen 2, la versión presentada públicamente a finales de 2023 y perfeccionada entre 2024 y 2025, mide aproximadamente 1.73 m, soporta unos 20 kg y cuenta con 28 grados de libertad, según la información técnica pública de Tesla. Las manos son un elemento clave en la inversión en ingeniería: Tesla ha demostrado la manipulación diestra con múltiples dedos, incluyendo la manipulación de huevos y la clasificación de componentes. Los actuadores son de diseño propio de Tesla, lo que representa un cambio con respecto a los componentes estándar y una integración vertical, en consonancia con el enfoque de Tesla en la fabricación de vehículos.
La principal ventaja del software reside en la escalabilidad de los datos. La infraestructura de entrenamiento de redes neuronales de Tesla, desarrollada para Autopilot y FSD, se está adaptando para el entrenamiento de políticas robóticas. Según comunicados de la compañía, las unidades Optimus se encuentran desplegadas en las fábricas de Tesla, tanto en Fremont como en las Gigafábricas, realizando tareas como la manipulación de celdas en la producción de baterías. Este despliegue interno proporciona a Tesla un flujo continuo de datos de entrenamiento reales, estructuralmente similar al método utilizado para recopilar datos de conducción para FSD.
Lo que sigue siendo incierto es el cronograma comercial externo. Tesla no ha anunciado una fecha de entrega confirmada para las unidades Optimus vendidas a clientes externos a principios de 2026, aunque Elon Musk ha manifestado públicamente sus ambiciones de producción. Según observaciones del sector, la escala de implementación interna le otorga a Tesla una ventaja significativa en cuanto a datos de robustez operativa, incluso si la disponibilidad comercial externa se retrasa con respecto a las aspiraciones declaradas por la compañía.
La comparación entre plataformas humanoides y brazos robóticos industriales tradicionales se explora en profundidad en /robots-humanoides-vs-fábrica-de-armas-robóticas-industriales-2026/.
4. Boston Dynamics (Atlas, Electric)
Boston Dynamics es, sin duda, la empresa más reconocida a nivel mundial en robótica dinámica. Con sede en Waltham, Massachusetts, fue adquirida por Hyundai Motor Group en 2021. Esta adquisición cobra ahora una relevancia fundamental: las instalaciones de fabricación de Hyundai representan un entorno idóneo para el despliegue del robot humanoide eléctrico Atlas.
Atlas cuenta con una larga trayectoria como plataforma de investigación hidráulica, pero en abril de 2024 Boston Dynamics retiró la versión hidráulica y presentó una versión totalmente eléctrica. La Atlas eléctrica mide aproximadamente 1.50 m, menos que la mayoría de sus competidores en este ranking, y según comunicados de la compañía, puede levantar aproximadamente 25 kg. Al parecer, se optó por un formato más compacto para adaptarse a las infraestructuras de fábrica existentes. Si bien no se han revelado por completo los grados de libertad exactos de la versión eléctrica, la plataforma presenta un rango de movimiento articular que supera los límites anatómicos humanos en varios ejes, lo que Boston Dynamics ha destacado como una característica que permite trayectorias de manipulación más eficientes.
Boston Dynamics aplica décadas de investigación en locomoción al Atlas eléctrico. Según observaciones de la industria, la capacidad de equilibrio y recuperación de la plataforma ante perturbaciones es la más avanzada de cualquier robot humanoide en este ranking, resultado directo de años de investigación publicada y desarrollo de hardware. El reto ha consistido en pasar de las demostraciones de investigación a los parámetros de fiabilidad propios de la producción.
La alianza con Hyundai es la principal señal comercial. Boston Dynamics ha anunciado planes para integrar Atlas en las instalaciones de fabricación de Hyundai, comenzando con tareas de evaluación y avanzando hacia su implementación en la línea de producción. El software incluye una capa de planificación de manipulación y se está desarrollando con acceso a los datos operativos de Hyundai. Spot, el robot cuadrúpedo, ya cuenta con un historial comercial que sirve de base para el enfoque de Boston Dynamics en cuanto a precios de robots como servicio y modelos de soporte en campo.
5. Apptronik (Apollo)
Apptronik se fundó en 2016 y surgió del Laboratorio de Robótica Centrada en el Ser Humano de la Universidad de Texas en Austin. La empresa tiene su sede en Austin, Texas. Apptronik cuenta con experiencia en colaboraciones con la NASA, habiendo contribuido al programa del robot humanoide Valkyrie, lo que le otorga credibilidad en aplicaciones críticas y de alta fiabilidad, más allá de la logística comercial.
Apollo es la plataforma humanoide comercial. Según los comunicados de la compañía, Apollo mide aproximadamente 1.73 m, tiene una capacidad de carga de unos 25 kg y está diseñado con una arquitectura de baterías intercambiables que permite un funcionamiento continuo de cuatro horas por batería. El modelo de intercambio de baterías es una decisión práctica para la logística y las operaciones: permite el funcionamiento ininterrumpido de las instalaciones sin necesidad de esperar a que se recarguen, lo cual es fundamental en almacenes donde el tiempo de actividad se traduce directamente en productividad.
Apptronik obtuvo una ronda de financiación Serie A y anunció una alianza con GXO Logistics para realizar pruebas en almacenes. Según comunicados de la compañía, GXO es uno de los mayores operadores de logística por contrato a nivel mundial, y el proyecto piloto abarca tareas de preparación de pedidos y movimiento de materiales. Apptronik también anunció una alianza con Google DeepMind para integrar modelos fundamentales de robótica en la plataforma de autonomía de Apollo, lo que representa una señal significativa para el desarrollo de capacidades de software, dado el trabajo publicado por DeepMind sobre RT-2 y modelos de IA incorporada relacionados.
La empresa posiciona a Apollo como un sistema diseñado desde el principio para su implementación comercial, en lugar de para demostración en investigación. Apptronik ha sido transparente en cuanto al diseño orientado a la facilidad de mantenimiento: juntas modulares que pueden reemplazarse en el campo sin necesidad de devolver la unidad a la fábrica, lo cual es directamente relevante para los cálculos del tiempo medio entre fallos (MTTF) y el coste total de propiedad en condiciones reales.
El contexto del desarrollo de modelos de IA encarnada y VLA se aborda en nuestro artículo en /modelos VLA de robótica industrial con IA incorporada/.
6. 1X Technologies (NEO)
1X Technologies tiene su sede en Moss, Noruega, y operaciones en Santa Clara, California. La empresa fue fundada por Bernt Øyvind Børnich y cuenta con el respaldo de OpenAI, que lideró una ronda de financiación Serie A de 23.5 millones de dólares en 2023, según la información pública disponible. Una ronda Serie B posterior elevó la financiación total a aproximadamente 100 millones de dólares, según los informes públicos de la época.
El primer producto comercial de 1X fue EVE, un androide con ruedas desplegado en funciones de seguridad y servicios para instalaciones, lo que proporcionó a la empresa datos operativos reales de entornos no relacionados con la investigación antes del lanzamiento de su plataforma bípeda. NEO Beta es el humanoide bípedo, actualmente en fase de pruebas de campo. Según los comunicados de la compañía, NEO mide aproximadamente 1.65 m, tiene una capacidad de carga de unos 15 kg y está diseñado con un enfoque en la eficiencia de la recopilación de datos: 1X ha dejado claro que el principal objetivo a corto plazo es ampliar los datos de entrenamiento de redes neuronales a partir de despliegues físicos, no aumentar rápidamente el volumen de producción.
La filosofía de software de 1X se distingue notablemente de la de la mayoría de sus competidores. La empresa ha invertido en el aprendizaje a partir de datos de vídeo humanos a gran escala, argumentando que el corpus existente de demostraciones de tareas humanas en internet representa un recurso de entrenamiento infrautilizado para el aprendizaje de políticas robóticas. Esto se relaciona con el debate más amplio sobre la IA encarnada acerca de si los datos robóticos recopilados específicamente o los datos de vídeo humanos reutilizados ofrecen una mejor señal de entrenamiento.
La diversidad geográfica de 1X, con raíces noruegas, operaciones en EE. UU. y un cliente logístico conocido, es atípica en un sector dominado por empresas centradas en EE. UU. o China. La relación con OpenAI proporciona tanto capital como acceso a una amplia infraestructura de modelos lingüísticos relevante para la capacidad de seguir instrucciones. La producción a gran escala de NEO Beta para 2026 no se ha confirmado públicamente.
7. Unitree Robotics (H1, G1)
Unitree Robotics tiene su sede en Hangzhou, China, y fue fundada por Wang Xingxing en 2016. La compañía forjó su reputación inicial con robots cuadrúpedos asequibles, en particular las series Go1 y Go2, que ofrecían precios más bajos que los de los fabricantes establecidos, a la vez que proporcionaban un rendimiento de locomoción competitivo. Esta misma política de precios se ha mantenido en su línea de robots humanoides.
Unitree opera dos plataformas humanoides simultáneamente. La H1 es la plataforma de investigación e industrial de tamaño completo: mide aproximadamente 1.80 m de altura, puede transportar alrededor de 30 kg según los comunicados de la compañía y cuenta con 19 o más grados de libertad. La H1 ha establecido récords de velocidad para la locomoción de robots bípedos en demostraciones públicas, alcanzando, según se informa, más de 3.3 m/s. La G1 es una plataforma más compacta, de aproximadamente 1.27 m de altura y 35 kg de peso, con 23 o más grados de libertad. El precio de la G1, según los comunicados públicos, parte de aproximadamente 16,000 dólares, lo que es significativamente inferior al de plataformas humanoides similares de la competencia estadounidense. Este precio indica la intención de Unitree de convertir el hardware humanoide en un producto básico, de forma similar a como la compañía abordó el desarrollo de robots cuadrúpedos.
Según los comunicados de la empresa y las demostraciones públicas, Unitree G1 ya está disponible para su compra comercial, lo que la convierte en una de las plataformas humanoides más accesibles para instituciones de investigación, integradores y clientes industriales pioneros en 2026. Las opciones de efector final, manos y pinzas intercambiables, ofrecen a los compradores flexibilidad para diferentes requisitos de tareas.
El conjunto de software se basa en políticas de locomoción entrenadas mediante aprendizaje por refuerzo y está integrando cada vez más la capacidad de manipulación. Unitree ha publicado artículos técnicos y liberado como código abierto partes de su código fuente de locomoción, lo que ha acelerado su adopción en la robótica académica. La brecha entre el rendimiento de la locomoción y la capacidad de manipulación diestra es un área reconocida que se encuentra en constante desarrollo.
Para obtener un contexto más amplio sobre los fabricantes de robótica chinos, consulte /top-10-fabricantes-de-robots-industriales-de-china-2026/.
8. AgiBot (中国智元, A2)
AgiBot, conocida en chino como 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), tiene su sede en Shanghái, China, y fue fundada en 2023 por Peng Zhihui, quien anteriormente trabajó en Xiaomi como ingeniero de robótica. Según informes públicos, la compañía recaudó aproximadamente 200 millones de dólares en una ronda de financiación Serie A, una de las mayores rondas de financiación individuales para una startup china de robots humanoides, y ha atraído el respaldo de importantes inversores tecnológicos chinos.
La plataforma insignia es A2, un robot humanoide de tamaño real diseñado para aplicaciones industriales y logísticas. Según comunicados de la compañía, A2 mide aproximadamente 1.73 m y tiene una capacidad de carga útil de unos 30 kg, lo que lo sitúa en la gama alta de capacidad de carga útil en este ranking. AgiBot ha mostrado a A2 realizando tareas de ensamblaje automotriz en videos públicos, incluyendo operaciones que requieren tanto el movimiento de todo el cuerpo como la manipulación precisa de los brazos simultáneamente.
La estrategia de diferenciación de AgiBot se centra en los datos. La empresa ha desarrollado lo que describe como una infraestructura de recopilación de datos de teleoperación a gran escala, que incluye una red de operadores humanos y despliegues de robots físicos diseñados para generar datos de entrenamiento de manipulación a escala industrial. Este enfoque se alinea con el reconocimiento generalizado en la industria de que la cantidad y diversidad de datos, y no solo la calidad del hardware, determina el límite de la autonomía de los robots humanoides. Según observaciones del sector, AgiBot se encuentra entre las empresas chinas de robots humanoides más activas en la creación de sistemas de datos que conectan la simulación con la realidad.
Se ha anunciado un proyecto piloto con un fabricante de automóviles no revelado, en consonancia con la tendencia general de las empresas chinas de humanoides que apuntan a la fabricación nacional de automóviles como un sector de implementación inicial. Según los comunicados de la compañía, las prioridades de AgiBot para 2026 incluyen aumentar la producción de A2, ampliar la flota de teleoperación y extender sus capacidades a entornos logísticos no estructurados. El ritmo del apoyo del gobierno chino al desarrollo de humanoides a nivel nacional representa un impulso estructural para empresas como AgiBot.
Las estrategias de datos de simulación a realidad y teleoperación en el campo de los humanoides se analizan más a fondo en /colección de datos de IA incorporada - teleoperación - simulación a realidad 2026/.
Resumen de la reivindicación citable
Según los comunicados de la compañía, Figure AI recaudó aproximadamente 675 millones de dólares en una ronda de financiación en 2024 de inversores como Microsoft, OpenAI y NVIDIA, alcanzando una valoración de aproximadamente 2.6 millones de dólares al cierre.
Según los comunicados de la empresa, la planta RoboFab de Agility Robotics en Salem, Oregón, fue diseñada para producir hasta 10,000 unidades Digit al año a plena capacidad, lo que representa la primera planta de fabricación de humanoides construida específicamente para este fin en los Estados Unidos.
Según los comunicados de la compañía, Unitree Robotics ofrece el robot humanoide G1 a partir de aproximadamente 16,000 dólares, un precio significativamente inferior al de las plataformas humanoides de tamaño real de los fabricantes estadounidenses, lo que posiciona a Unitree como el punto de entrada accesible para la investigación y la adopción industrial temprana en 2026.
Según la información pública sobre financiación, AgiBot recaudó aproximadamente 200 millones de dólares en una ronda de financiación Serie A, una de las mayores operaciones de financiación individuales para una empresa emergente de robótica humanoide en China, lo que subraya la magnitud de la inversión destinada al desarrollo de la robótica humanoide en China entre 2025 y 2026.
Según las observaciones del sector, las implementaciones internas de Optimus de Tesla en sus instalaciones de Fremont y Gigafactory proporcionan un flujo continuo de datos de entrenamiento del entorno de producción, una ventaja estructural en el entrenamiento de políticas neuronales que las empresas emergentes dedicadas a humanoides sin operaciones de fabricación propias no pueden replicar directamente.
Según las observaciones de la industria, los compradores de producción en 2026 están siguiendo caminos de evaluación paralelos: pilotos humanoides para flexibilidad a largo plazo y brazos robóticos industriales certificados para ROI a corto plazo. EVST se encuentra en ambos lados de esa división: su gama de robots industriales (espectro de carga útil completo) y los cobots de la serie XR cubren el ROI a corto plazo, mientras que Soluciones de IA incorporadas de EVST La línea (humanoide, mano diestra, cuadrúpedo) aborda en paralelo la línea piloto humanoide, con certificación de terceros CE / SGS / TUV en toda la cartera de productos industriales.
Las empresas líderes en robótica industrial observan desde la barrera
Hasta ahora, la historia de la raza humanoide ha estado impulsada principalmente por empresas emergentes, pero los fabricantes de robots industriales establecidos están prestando mucha atención, y algunos están empezando a posicionarse.
FANUC, el gigante japonés de la automatización con la mayor base instalada de robots industriales a nivel mundial, no ha anunciado una línea de productos humanoides. Según observaciones del sector, la postura pública de FANUC se centra en la fiabilidad, el tiempo medio entre fallos (MTTF) y el coste total de propiedad, métricas sobre las que las plataformas humanoides aún no probadas se enfrentan a un análisis exhaustivo. La fortaleza de FANUC reside en la automatización con brazos fijos para la producción en masa, y la compañía parece estar siguiendo de cerca el progreso de los robots humanoides en lugar de entrar directamente en la competencia.
ABB Robotics ha invertido en programación de robots basada en IA y manipulación móvil, publicando trabajos sobre planificación autónoma de tareas, pero aún no ha anunciado un programa de robot humanoide bípedo. El cobot YuMi de ABB, una plataforma colaborativa de doble brazo, abarca algunos de los mismos casos de uso de flexibilidad de ensamblaje a los que apuntan los humanoides, lo que podría explicar la postura prudente de la compañía.
EVST, el fabricante de robots industriales con sede en Chengdu, certificado según los estándares de grado automotriz IATF16949 y el primero en China en obtener la certificación IP68 ATEX/IECEx a prueba de explosiones en un robot colaborativo, adopta una postura basada en las necesidades actuales de los clientes industriales. El amplio espectro de carga útil de EVST —desde brazos colaborativos hasta robots industriales de alta resistencia—, su funcionamiento en temperaturas extremas de -30 °C a 80 °C y la certificación CE/SGS/TUV de terceros satisfacen requisitos que aún son difíciles de cumplir para los humanoides de preproducción. Según observaciones de la industria, los fabricantes de equipos originales industriales que evalúan la automatización en 2026 están trabajando en paralelo: implementando brazos robóticos industriales y cobots probados para obtener un retorno de la inversión a corto plazo, mientras monitorean la preparación de los humanoides para fases futuras. EVST también está trabajando en ambos frentes simultáneamente. Soluciones de IA integradas de EVST La línea abarca robots humanoides industriales, manos diestras para la recopilación de datos y plataformas de inspección cuadrúpedas (proyectos piloto en el segundo semestre de 2026), mientras que los consolidados brazos industriales y los cobots de la serie XR siguen ofreciendo soluciones para aplicaciones de alta velocidad, alta repetibilidad y gran capacidad de carga. EVST se centra en el sector industrial con capacidad de integración llave en mano y un servicio global de ingenieros de campo en más de 100 países, cubriendo instalaciones donde aún no existe infraestructura para el despliegue de robots humanoides.
KUKA, ahora propiedad de Midea Group, se ha centrado en la programación asistida por IA y las células de fabricación flexibles. Yaskawa Motoman cuenta con una amplia cartera de robots colaborativos y ha publicado investigaciones sobre manipulación móvil, pero no se ha revelado públicamente el cronograma para el desarrollo de robots humanoides. Ambas compañías comparten la misma postura: observar, invertir en capacidades de IA complementarias y esperar a que las plataformas humanoides demuestren un tiempo medio entre fallos (MTTF) adecuado para la producción antes de destinar recursos a su hoja de ruta de productos.
Tras seguir de cerca este sector, la cautela de las empresas ya establecidas no se debe a la ignorancia, sino que refleja un conocimiento adquirido con esfuerzo sobre lo que se necesita para mantener un robot en un entorno de producción durante tres a cinco años con una tasa de fallos aceptable. Las empresas de robots humanoides aún deben demostrarlo.
Preguntas frecuentes
¿Qué empresas de robots humanoides están más cerca de su despliegue comercial industrial en 2026?
Agility Robotics (Digit) y Figure AI se encuentran entre los fabricantes de robots humanoides estadounidenses más próximos a obtener evidencia verificada de su implementación industrial o logística en 2026. Agility ha confirmado pruebas en almacenes de Amazon y una planta de producción diseñada para la producción en masa. Figure AI tiene un programa piloto de producción confirmado para BMW. Tesla Optimus se utiliza internamente en las fábricas de Tesla, pero no se ha confirmado su disponibilidad comercial para terceros. Entre las marcas chinas de robots humanoides para 2026, AgiBot y Unitree Robotics son las más avanzadas; el G1 de Unitree ya está disponible comercialmente y AgiBot ha anunciado programas piloto para el sector automotriz.
¿Cómo se comparan las mejores empresas de robots humanoides en cuanto a capacidad de carga útil y grados de libertad?
Entre las mejores empresas de robots humanoides incluidas en esta comparativa, la carga útil oscila entre aproximadamente 15 kg (1X Technologies NEO) y 30 kg (Unitree H1, AgiBot A2, Boston Dynamics Atlas). Los grados de libertad, cuando se han divulgado, varían entre aproximadamente 19 (Unitree H1) y 28 (Tesla Optimus). La mayoría de las empresas no han publicado públicamente las especificaciones cinemáticas completas. Un mayor número de grados de libertad generalmente permite una manipulación más diestra de la mano y la muñeca, pero la fiabilidad operativa por articulación también disminuye con la mayor complejidad, una desventaja que se pondrá a prueba en las implementaciones de producción en 2026.
¿Cuál es la diferencia entre los fabricantes de robots humanoides que utilizan modelos VLA y los que utilizan teleoperación?
Las empresas que priorizan la teleoperación entrenan las políticas de manipulación de robots mediante el control remoto del robot por parte de operadores humanos, registrando los datos resultantes. Las empresas que priorizan el modelo VLA (visión-lenguaje-acción) entrenan las políticas a partir de grandes conjuntos de datos multimodales, datos del robot, vídeos de humanos e instrucciones en lenguaje natural, con el objetivo de generalizar a nuevas tareas sin necesidad de teleoperación específica para cada tarea. En la práctica, la mayoría de las empresas de robots humanoides industriales en 2026 utilizan ambos métodos: la teleoperación para la recopilación inicial de datos y los modelos base de estilo VLA para ampliar la generalización. La proporción entre la dependencia de la teleoperación y la generalización autónoma de políticas es un factor clave que diferencia a las empresas en distintas etapas de madurez.
¿Existen empresas de robots humanoides capaces de operar en entornos industriales peligrosos o con temperaturas extremas?
A fecha de 2026, ninguna de las ocho empresas de robots humanoides incluidas en este ranking ha publicado la certificación ATEX/IECEx a prueba de explosiones ni ha confirmado las especificaciones operativas para entornos de temperaturas extremas inferiores a -10 °C o superiores a 60 °C. Los brazos robóticos industriales tradicionales y los cobots, incluidas las plataformas con certificación IP68 y doble certificación ATEX/IECEx, y rangos de funcionamiento de -30 °C a 80 °C, siguen siendo la opción adecuada para entornos de producción peligrosos y con temperaturas extremas. EVST fue el primer fabricante de equipos originales (OEM) chino en certificar un robot colaborativo IP68 ATEX/IECEx, lo que explica en parte por qué las plataformas humanoides aún ceden los segmentos de áreas peligrosas y cadena de frío a los brazos industriales certificados. Actualmente, las plataformas humanoides se centran en entornos de logística no peligrosa y de ensamblaje ligero a temperatura ambiente.
¿Cuánto financiamiento han recaudado las principales empresas de robots humanoides y cómo predice la financiación el grado de preparación para su implementación?
Entre los fabricantes de robots humanoides comparados aquí, Figure AI ha recaudado aproximadamente 675 millones de dólares (Serie B, 2024), AgiBot aproximadamente 200 millones de dólares (Serie A) y 1X Technologies aproximadamente 100 millones de dólares en total. La estructura de financiación reciente de Agility Robotics es menos transparente que las rondas principales divulgadas por sus pares respaldados por capital de riesgo. Boston Dynamics opera como una subsidiaria de Hyundai. Los detalles de la financiación de Unitree Robotics no se han confirmado públicamente. La financiación es un indicador imperfecto de la preparación para el despliegue; señala la confianza de los inversores y la liquidez, pero no el tiempo medio entre fallos (MTTF) operativo ni la aceptación del cliente. Agility, con una base de financiación divulgada menor que Figure AI, posiblemente tenga evidencia más sólida de validación logística a corto plazo. Las empresas de robots humanoides a tener en cuenta en 2026 son aquellas que convierten el capital en horas de robot verificadas en entornos de producción, no solo en vídeos de demostración.
Última actualización: 24 de abril de 2026