By Equipo editorial de EVST · Revisado por Equipo editorial de EVST · Última actualización: 12 de octubre de 2026 · Política editorial · Política de correcciones · Términos
En esta celda de rectificado, un dispositivo giratorio con separadores amarillos A, B y C presenta componentes cilíndricos a un robot fijo. Cada paso de ajuste sitúa la siguiente posición de sujeción dentro del rango de trabajo del robot. La herramienta se aproxima a la pieza, entra en contacto con ella, retrocede y, a continuación, alcanza una posición inferior hacia el frente antes del siguiente paso de ajuste.
¿Está evaluando una pieza similar? Envíenos el dibujo, el concepto de la fijación, las superficies a procesar y la producción diaria.y ayudaremos a mapear el acceso, la indexación y las pruebas.
Lee la celda en el orden correcto.
Los separadores amarillos facilitan la visualización de las posiciones de índice. El dispositivo giratorio cambia de orientación y lleva cada posición de la pieza sujeta al robot en secuencia. La secuencia visible es:
- El dispositivo se indexa a una nueva orientación.
- El robot se aproxima a una pieza de trabajo cilíndrica en la posición posterior y entra en contacto con ella.
- La herramienta se retira de esa posición.
- El robot se desplaza a una posición más baja hacia el frente, realiza otro contacto y retrocede.
- El sistema de fijación se actualiza nuevamente para un ciclo similar.
El punto brillante visible cerca del área de trabajo es una luz de trabajo, no un arco de soldadura. La secuencia consiste en una operación de rectificado con dos enfoques distintos del robot alrededor del dispositivo indexado.
La indexación define cuándo puede entrar el robot
Un dispositivo de sujeción giratorio mejora el acceso al ofrecer varias posiciones alrededor de un eje, pero crea una zona de movimiento compartido. El robot solo debe entrar una vez que el dispositivo haya alcanzado la posición deseada y se haya confirmado el estado de la abrazadera. El dispositivo solo debe indexarse una vez que el robot y la herramienta hayan despejado el volumen barrido.
Este protocolo de comunicación es más que un simple retraso en el programa. Un concepto robusto define las condiciones óptimas para la colocación del dispositivo, la preparación de la abrazadera y la liberación del robot. También define qué sucede después de una parada: el sistema necesita saber qué índice está presente y si la herramienta se encuentra fuera del área de trabajo del dispositivo antes de que cualquiera de los ejes reanude su funcionamiento.
Dos regiones de contacto requieren dos estudios de depuración.
Los contactos traseros y delanteros inferiores utilizan direcciones de aproximación diferentes. Una ruta que quede libre detrás del separador puede acercar la muñeca, la manguera o el cuerpo de la herramienta al dispositivo cuando el robot desciende hacia el frente. Trátelos como estudios de acceso independientes, incluso si pertenecen a una misma receta de proceso.
| Región de contacto | Movimiento visible | Comprobación de ingeniería |
|---|---|---|
| Posición trasera | Aproximación, contacto y retirada tras el separador. | Espacio libre entre separadores, postura de la muñeca y trayectoria de retirada |
| Posición inferior delantera | Aproximación más baja, contacto y retirada más cerca del frente | Espacio libre entre el cuerpo de la herramienta y la manguera, margen de la junta y borde del accesorio |
| movimiento del índice | El separador y el accesorio amarillos giran. | Zona despejada por el robot, confirmación de posición y lógica de reinicio |
La manguera corrugada también debe incluirse en la comprobación del sobre. Su recorrido cambia a medida que gira la muñeca, por lo que una punta de herramienta clara no demuestra por sí sola que el conjunto completo esté despejado.
La ubicación de los accesorios precede al refinamiento de la trayectoria.
Las fuerzas de rectificado actúan a través de la pieza hasta la abrazadera y el dispositivo de sujeción. El diseño de la celda debe posicionar la pieza de trabajo de forma consistente, resistir el movimiento durante el contacto y dejar accesible la zona requerida. El separador puede proteger o delimitar posiciones, pero su altura y la ubicación de sus bordes también limitan el movimiento del robot.
Comience las pruebas con piezas representativas y el dispositivo de fijación previsto. Verifique la repetibilidad del índice en la posición del proceso y, a continuación, practique las rutas trasera y delantera inferior. Ejecútelas lentamente mientras observa el cuerpo de la herramienta, la muñeca, la manguera, la abrazadera y el divisor. Solo cuando el movimiento y el contacto sean estables, el equipo de proceso deberá establecer los parámetros específicos de la aplicación y las comprobaciones de aceptación.
Cuando este arreglo encaja
Esta configuración resulta útil cuando un solo dispositivo giratorio permite varias posiciones de sujeción y cada pieza requiere acceso robótico repetible desde más de una dirección. Requiere mayor desarrollo cuando la variación de la pieza modifica la ubicación de contacto, el divisor bloquea el acceso necesario, la manguera no puede guiarse a través de todas las posiciones de la muñeca o la gestión e inspección de residuos requieren equipo adicional.
Qué enviar para una evaluación
- Los planos de las piezas y las superficies o regiones que requieren rectificado.
- La geometría propuesta para la abrazadera y el dispositivo de fijación giratorio.
- Posiciones de índice requeridas y método de carga.
- Información sobre proveedores de herramientas y procesos.
- Criterios de aceptación, objetivo de producción y espacio disponible en la celda.
- Requisitos para la recogida, protección e inspección de escombros.
Contacte con EVST o envíe un correo electrónico a sales@evsrobot.com con estos datos para obtener una celda inicial y un plan de prueba.
Este artículo describe la secuencia visible y las comprobaciones de diseño para este tipo de celda. La selección de herramientas, la superficie de contacto, los ajustes del proceso, el acabado y el rendimiento de la producción requieren confirmación con la pieza y el equipo reales.