| Modelo | CR6-DK-093S1-CS01 | |
| Red de brazo robótico ocho (sin cables) |
22kg | |
| carga útil | 6KG | |
| Lapso del brazo | 917 mm | |
| Grado de libertad | 6 | |
| Motion Autonomía |
sello 1 | ± 360 ° |
| sello 2 | ± 360 ° | |
| sello 3 | ± 165 ° | |
| sello 4 | ± 360 ° | |
| sello 5 | ± 360 ° | |
| sello 6 | ± 360 ° | |
| Motion Velocidad |
sello 1 | 180 ° / s |
| sello 2 | 180 ° / s | |
| sello 3 | 180 ° / s | |
| sello 4 | 180 ° / s | |
| sello 5 | 180 ° / s | |
| sello 6 | 180 ° / s | |
| Velocidad máxima EOA | 2m / s | |
| Precisión de posicionamiento repetido (máxima) | ± 0.03mm | |
| Precisión de posicionamiento absoluta (máxima) | 0.5 mm | |
| Control de bus/frecuencia | ÉterCAT/1kHz | |
| Método de instalación | cualquier ángulo | |
| Potencia típica | 200 W | |
| Material | Aleación de aluminio | |
| Temperatura ambiente | -5 ° C~55 ° C | |
| Ambiente de trabajo (humedad) | 5%~90% de humedad relativa (sin condensación) |
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| Longitud del cable | 5m | |
| GRADO IP | IP54 | |
| Ruido | ≤60dB | |
| Puerto IO del extremo de la herramienta | entrada digital*2,salidas digitales*2, entrada analógica*2,fuente de alimentación de salida24V/1A*1 |
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| Puerto de comunicación del extremo de la herramienta | ÉterCAT*1,RS485 * 1, fuente de alimentación de salida24V/1A*1 |
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