| Modelo | QJR12-1700 | |
| Número de eje | 6 | |
| carga útil | 12kg | |
| Repetir posicionamiento | ±0.05 mm | |
| Envergadura máxima | 1792 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Velocidad máxima | J1 | 189º / s |
| J2 | 189º / s | |
| J3 | 189º / s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º / s | |
| Par permitido | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Momento de inercia | J4 | 1.2kg.m² |
| J5 | 1.4kg.m² | |
| J6 | 0.7kg.m² | |
| Peso corporal del robot | 240kg | |
| Capacidad de potencia | 3.6kVA | |
| Gabinete Tamaño | 600 480 * * 920mm | |
| Gabinete Peso | 95kg | |
| Fuente | Monofásico 220V | |
| Formulario de instalación | Montado en el suelo/ Techo |
|
| Aplicación | Manipulación, montaje, clasificación, carga y descarga etc |
|
