distancia de alcance de la carga útil 6m m 2001kg que maneja el robot QJR6-3

  • La estructura mecánica es simple y compacta. Puede seleccionar instalación a tierra o inversa.
  • El alcance del robot de soldadura es de casi 2 metros. Amplio espacio de trabajo, adecuado para productos grandes en la operación de soldadura.
  • Velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, adecuado para soldadura, carga y descarga, manipulación, montaje y otras aplicaciones.
  • Precisión de posicionamiento repetido: ±0.05 mm
  • Envergadura: 2001 mm

Descarga de base de datos

Manuales de mantenimiento

Instrucciones para la impresión en alta definición

Parámetros técnicos

Modelo QJR6-3
Número de eje 6
carga útil 6kg
Repetir posicionamiento ±0.05 mm
Envergadura máxima 2001 mm
Rango de movimiento J1 ± 172º
J2 ﹢166º,﹣100º
J3 ﹢83º,﹣92º
J4 ± 170º
J5 ± 125º
J6 ± 360º
Velocidad máxima J1 172º / s
J2 172º / s
J3 201º / s
J4 430º / s
J5 447º / s
J6 573º / s
Par permitido J4 8.81N.m
J5 8.81N.m
J6 3.14N.m
Momento de inercia J4 0.2kg.m²
J5 0.2kg.m²
J6 0.03kg.m²
Peso corporal del robot 255kg
Capacidad de potencia 3.8kVA
Gabinete Tamaño 580 600 * * 960mm
Gabinete Peso 130kg
Fuente Trifásico de cuatro hilos
Formulario de instalación Suelo, techo
Aplicación Soldadura, pintura, carga y descarga, manipulación, clasificación, montaje, etc.

Dibujo de dimensiones generales del robot y rango de movimiento

6kg carga útil 2001m m que maneja el dibujo de la gama del movimiento del robot QJR6-3

Dibujo de dimensiones de montaje de la base del robot

dibujo acotado del montaje del robot de manipulación de la carga útil 6m m de 2001kg

Plano de dimensiones de instalación del extremo del robot

6kg carga útil 2001m m que maneja el dibujo de dimensiones de la instalación del extremo del robot

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