robot de soldadura de AXIS de la distancia de alcance de la carga útil 6m m 2014KG QJR6-6H

robot de soldadura de AXIS de la distancia de alcance de la carga útil 6m m 2014KG QJR6-6H

Estructura de ajuste de espacios de engranajes, mejora la precisión de las articulaciones.
Estructura hueca con estructura en forma de U para la muñeca, mejora la rigidez del soporte de las articulaciones para lograr más flexibilidad.
Patente especial para estructura de reducción de ruido, reduce el ruido de funcionamiento.
Optimización antivibración, reduce el espacio final, mejora la rigidez operativa y reduce el error de control.

Precisión de posicionamiento repetido: ±0.08 mm
Envergadura: 2014 mm
Pieza de trabajo: Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio, cobre, etc.

Parámetros técnicos

Modelo		QJR6-2000H
Número de eje		6
carga útil		6kg
Repetir posicionamiento		±0.08 mm
Envergadura máxima		2014 mm
Rango de movimiento	J1	± 175º
	J2	﹢159º,﹣95º
	J3	﹢95º,﹣125º
	J4	± 183º
	J5	+129, -126°
	J6	± 360º
Velocidad máxima	J1	189º / s
	J2	189º / s
	J3	189º / s
	J4	378º / s
	J5	320º / s
	J6	687º / s
Par permitido	J4	8.81N.m
	J5	8.81N.m
	J6	3.14N.m
Momento de inercia	J4	0.2g.m²
	J5	0.2kg.m²
	J6	0.03kg.m²
Peso corporal del robot		230kg
Capacidad de potencia		3.4VA
Gabinete Tamaño		580 650 * * 960mm
Gabinete Peso		130kg
Fuente		trifásico cuatro hilos 380V ±10%
Formulario de instalación		Suelo, techo
Aplicación		Soldadura