La 22.ª Feria Internacional de la Industria de China concluyó oficialmente la semana pasada. A medida que la epidemia pierde impulso en China, varias empresas aumentaron su confianza y se reunieron en la CIIF con una apariencia completamente nueva. Durante la exposición, QJAR exhibió una serie de líneas de demostración inteligentes y no tripuladas a través de múltiples escenarios de aplicación, señalando un camino automático en el mundo de la fabricación posterior a la COVID-19.
Lo más destacado del robot QJAR en CIIF 2020, ShangHai
QJAR es uno de los principales fabricantes de robots industriales en China, ahora tenemos un robot de 4/6 ejes con una carga útil de 3 kg a 800 kg, que se puede aplicar en soldadura, manipulación de materiales, carga/descarga de máquinas herramienta, paletización, pulverización, estampado, cuidado de máquinas, etc.
A través de la construcción del ecosistema de fabricación inteligente, QJAR Robot se ha convertido en la "fuerza principal" para proporcionar "resultado técnico" para el ecosistema de fabricación inteligente. QJAR ha formado una cadena industrial completa a partir de componentes centrales, robots completos, software industrial, integración de sistemas, aplicaciones de fabricación digital e inteligente y servicios de plataforma en la nube ASD, y puede proporcionar a otras empresas soluciones integradas para la fabricación inteligente, proporcionar robots competitivos y diferenciados. y productos de aplicaciones integradas, y proporcionar servicios totales de alta calidad para integradores y usuarios finales.
El director ejecutivo de la empresa matriz de QJAR, ASD, Chen Helin, y la directora ejecutiva de EVS, Sharon Xiao, asistieron a la sexta conferencia de mesa redonda de directores ejecutivos de la exposición RS de CIIF, compartieron su visión de las nuevas oportunidades y desafíos de la industria robótica de China bajo los cambios globales y dijeron que este es un gran oportunidad para que el proveedor chino de robots se una a ayudar a más países y empresas a mejorar su fabricación industrial.
Hagamos una revisión en profundidad de las aplicaciones exhibidas del robot QJAR:
1. Línea de montaje C2M de olla arrocera ASD
La línea de montaje C2M de la olla arrocera ASD es una innovación y un gran avance en la industria de los electrodomésticos. La línea de montaje consta de 11 estaciones. La primera estación muestra la carga y descarga de la olla arrocera por parte de robots. Los robots de la segunda y quinta estaciones de trabajo pueden ensamblar con precisión las piezas e inspeccionar si están ensambladas en su lugar bajo la guía del sistema de visión. La tercera y sexta estaciones de trabajo muestran robots para alimentar y atornillar automáticamente, y monitorean constantemente los datos de torsión del tornillo. La cuarta y la décima estación muestran robots para cambiar la línea para transportar la olla arrocera; la séptima estación muestra la nueva aplicación del robot con una pinza flexible para ensamblar el tanque interior. La octava y la novena estaciones de trabajo utilizan el sensor visual y la máquina de marcado láser para detectar y grabar caracteres en la olla arrocera; la undécima estación de trabajo muestra el robot para cooperar con AGV para almacenar la olla arrocera.
Campos de aplicación: electrodomésticos, electrodomésticos de cocina, juguetes, tratamientos médicos, productos electrónicos y otras industrias.
2. Línea de producción de rectificado automático para carcasas de máquinas de coser
Descripción general del caso
A) Parámetros básicos: Tiempo de producción: 40 s, Material: HT, Tiempo de trabajo: 8 horas por turno.
B) Modelo de robot: se utilizaron 4 unidades del robot QJR210-1 para pulir la línea de herramientas.
C) Método de rectificado: sujeción manual, sensor de desplazamiento láser para detectar la forma de la pieza de trabajo y guía al robot para rectificar de acuerdo con los resultados del cálculo.
D) Proceso de esmerilado y pulido: la unidad de esmerilado y pulido se compone de cuatro robots de pulido y dos líneas transportadoras de circulación paralelas pueden realizar el pulido continuo de los robots.
Ventajas:
El análisis de innovación de la unidad de pulido automático de fundición utiliza un sensor de desplazamiento láser para detectar la forma de la pieza de trabajo y guía al robot para que esmerile de acuerdo con los resultados del escaneo para garantizar la consistencia del esmerilado. Husillo motorizado con herramientas especiales para mejorar la calidad del rectificado. El rectificado de husillo adaptable flexible de alta potencia de 20 kW se utiliza para realizar el rectificado junto con la forma. Al utilizar dos líneas transportadoras de circulación paralelas, se puede realizar el pulido continuo del robot y se puede mejorar la eficiencia de la producción. Equipado con biblioteca de herramientas para resolver el problema del reemplazo frecuente de consumibles de reparación. Coopere con el sistema MES para rastrear y gestionar la información del producto y controlar la calidad del producto.
Campos de aplicación: Metal, automóvil, electrodomésticos, motocicletas, ferretería y otras industrias.
3. Pulido de patas de silla Five Star
Introducción de la estación de trabajo: Esta unidad se compone principalmente de robot, pinza, mesa de carga, máquina de banda de control de fuerza flotante (estación única), etc. Se utiliza principalmente para el pulido grueso y fino de patas de sillas de cinco estrellas, y también se puede utilizar para el pulido grueso y fino de otras piezas metálicas o piezas de soldadura de metal. Esta unidad está equipada con 2 juegos de máquinas de banda de control de fuerza flotante (estación única). De acuerdo con los requisitos reales del proceso de pulido, se pueden configurar diferentes especificaciones de bandas abrasivas para completar el pulido grueso y fino de los productos.
La referencia de configuración relevante es la siguiente:
1. Robot industrial: carga 210 kg.
2. Mesa deslizante y herramientas de carga y descarga de doble estación
3. Máquina de cinta abrasiva flotante controlada por fuerza (áspera): potencia de 5.5 kW, velocidad de 2850 rpm; con función flotante; la fuerza de flotación se puede establecer en el rango de 20-300 n según sea necesario; equipado con rueda de goma con una dureza de 45 grados
4. Máquina de cinta abrasiva flotante controlada por fuerza (fina): potencia de 5.5 kW, velocidad de 2850 rpm; con función flotante; la fuerza de flotación se puede establecer en el rango de 20-300 N según sea necesario; equipado con rueda de goma con una dureza de 35 grados
El proceso y el ritmo se describen a continuación: (tomando como ejemplo un producto de pie de silla de cinco estrellas)
Rectificado desbaste: la máquina de cinta abrasiva flotante controlada por fuerza (desbastada), equipada con una cinta abrasiva de 180 mm, desbasta toda la parte de la pieza de trabajo a pulir, el tiempo de pulido es de aproximadamente 4 minutos
Lijado fino: la máquina de cinta abrasiva flotante con control de fuerza (desbaste) se utiliza con una cinta abrasiva de 320 mm. El tiempo de molienda es de unos 4 min. En resumen: considerando el tiempo de carga, descarga y salto, el ritmo general de molienda del pie de la silla de cinco estrellas es de aproximadamente 8.5 minutos/pieza.
Ventajas del producto: Buena compatibilidad del producto: la pinza de conmutación y las herramientas también se pueden utilizar para rectificar otras piezas metálicas. Fuerte expansibilidad: se puede operar de forma independiente o en serie con estaciones similares. Campos de aplicación: se utiliza principalmente para el rectificado basto y fino de patas de sillas de cinco estrellas, y también se puede utilizar para el rectificado basto y fino de otras piezas metálicas o piezas de soldadura de metal.
4. Estación de trabajo de superficie inteligente
Esta “estación de trabajo de superficies inteligentes” consta de siete partes: robot de transporte QJRB20-1, robot de soldadura por arco QJR6-1400, sistema de soldadura, posicionador tipo L, accesorio, sistema de visión y sistema de gestión de soldadura.
El flujo de trabajo principal es el siguiente:
1. Identifique visualmente la posición del material entrante y el marco del producto terminado.
2. El robot manipulador agarra las materias primas con un mandril electromagnético y las sujeta al posicionador.
3. El robot de soldadura por arco realiza una operación de revestimiento de materias primas.
4. El robot de manipulación cambia la pinza neumática para agarrar el producto terminado y colocarlo en el marco del producto terminado.
5. Transfiera el robot nuevamente al mandril electromagnético y repita las acciones anteriores.
La aplicación del sistema de visión reduce los requisitos de alimentación y apilado de productos terminados, reduce la intervención manual y hace que toda la línea de trabajo sea más automática. El sistema de gestión de soldadura inteligente basado en MES puede recopilar eficazmente los parámetros de la producción de soldadura y controlar la calidad del producto.
5. Estación de trabajo de paletizado
Introducción a la estación de trabajo: la estación de trabajo muestra toda la fila de unidades de robot paletizador. El dispositivo de paletizado puede completar una, varias y una fila de tareas de paletizado a la vez según la información del tipo de apilamiento, y puede realizar tareas de paletizado flexibles. El sistema consta de un dispositivo de succión de esponja especial JXSS, un ventilador de alta presión, una unidad de control del ventilador y un sistema de empaque de tuberías.
Ventajas del producto: paletización flexible, fuerte adaptabilidad; seriación altamente integrada; puede adaptarse a las tareas de paletización de diferentes escenarios de aplicación según los requisitos del cliente; el sistema de ventilador adoptado tiene bajo consumo de gas y ahorro de energía.
Campos de aplicación: alimentos, bebidas, tabaco, vino, azúcar, té y otras industrias de bienes de consumo masivo (FMCG); medicina, comercio electrónico, logística, supermercados y otras aplicaciones de paletización de contenedores de cartón.
6. Estación de trabajo de soldadura de estructuras de acero
Este conjunto de “estación de trabajo de soldadura de estructura de acero” consta de cinco partes: robot de soldadura por arco Qianjiang QJR6-1400, sistema de soldadura, posicionador de cabezal y cola, accesorio y sistema de reconocimiento láser.
El flujo de trabajo principal es el siguiente:
1. El sistema de reconocimiento láser identifica el desplazamiento de la pieza de trabajo.
2. El robot de soldadura por arco comienza a soldar
El sistema de reconocimiento láser puede resolver eficazmente defectos como la sujeción y el posicionamiento incorrectos y la deformación de las piezas causados por el peso y las características estructurales de la pieza de trabajo de la estructura de acero, lo que no favorece la automatización de la soldadura.
Introducción de la estación de trabajo: Está equipada con un sistema de soldadura por arco inteligente. Para hacer frente a los errores relevantes, como la carga y descarga de placas medianas y pesadas y la deformación de la soldadura, está equipada con una función de seguimiento y posicionamiento de costura láser, que se utiliza para el seguimiento preciso y en tiempo real de la costura de soldadura en el proceso de soldadura. Con la adición de un mecanismo de rotación externo, la pieza de trabajo de la estructura de acero y la pistola de soldadura robótica pueden estar en la mejor posición de procesamiento. Bajo la premisa de garantizar la calidad de la soldadura, el procesamiento de la soldadura es rápido y efectivo. Aplicación de riel deslizante extendido para cumplir con los requisitos de soldadura integral de estructuras de acero largas. Equipado con fuente de alimentación de soldadura por arco de comunicación digital y procesamiento con función de operación colaborativa, para que la estación de trabajo en general funcione de manera más fluida, mejore la calidad y la eficiencia de la soldadura.
Ventajas del producto: Es adecuado para el procesamiento de soldadura de placas medianas y pesadas de estructuras de acero. El error de ensamblaje y el error de deformación de la soldadura se pueden resolver mediante la función de posicionamiento y seguimiento láser. La aplicación del posicionador y el riel deslizante se puede expandir para cumplir con el procesamiento de soldadura de estructura de acero en una sola posición. La fuente de alimentación digital de alta potencia está equipada con un sistema de enfriamiento por agua para cumplir con los requisitos de soldadura continua de placas gruesas.
Campos de aplicación: Se puede utilizar en la construcción naval, maquinaria de construcción, maquinaria de carbón, estructura de acero y fabricación de recipientes a presión, y otras industrias de procesamiento de placas medianas y pesadas.
7. Automatización del clavado de muebles tapizados
Esta estación de trabajo consta de un robot de 6 ejes, un posicionador tipo K, una pistola clavadora automática, un soporte, etc.
Configuración:
Robot: robot QJR50-1 de 6 ejes, carga útil de 50 kg, extensión de brazo de 2012 mm, precisión de ±0.07 mm.
Posicionador tipo K: velocidad de rotación del eje principal≤5R/min, velocidad de rotación del segundo eje≤8 R/min
Pistola de clavar: MEITE
Accesorio: controlador de válvula electromagnética, cilindro de aire.
Pinza: perfil de aluminio
Valla de seguridad: perfil de aluminio
Ventajas: Ortopedia automática, alta estabilidad, alta compatibilidad.
Campos de aplicación: muebles tapizados y otras industrias que necesitan clavado.
8. Estación de trabajo de detección de robots ultraprecisa con motor lineal
Introducción de la estación de trabajo: Esta estación de trabajo adopta el último producto de Qianjiang Robot, el pequeño robot de seis ejes, con la plataforma de mármol de un motor lineal y la plataforma de visión inteligente ARHawkVision, que se desarrolló completamente de forma independiente, para lograr la combinación orgánica del robot de seis ejes, el motor lineal y la visión 2D, y convertirse en una estación de trabajo de detección de robot de motor lineal de ultraprecisión inteligente con alta eficiencia, flexibilidad y precisión. La precisión de posicionamiento extremadamente alta, la velocidad y el sistema de control maduro pueden acortar de manera efectiva y estable el período de detección y mejorar la eficiencia de producción al estabilizar la calidad y la cantidad. Para brindar a los clientes soluciones de detección de visión robótica más flexibles.
Ventajas del producto: El robot: Rendimiento estable: configuración totalmente importada, la experiencia rica y confiable de la aplicación de proyectos integrados. Rendimiento de alto costo: la mejor combinación de calidad y costo. Fuerte compatibilidad: admite IO/bus y otros requisitos de protocolo de comunicación externa.
Plataforma de mármol con motor lineal:
Accionamiento directo: accionamiento por motor lineal, sin tornillo/correa/cadena, y otro mecanismo de transmisión tradicional, estructura compacta y sencilla.
Esquema de control: proporciona una solución integrada de circuito cerrado completo desde el control hasta el accionamiento y la transmisión. El excelente accionamiento sincrónico de dos ejes del pórtico es más estable para garantizar la calidad de la producción.
Protocolo de comunicación: el protocolo de bus único y estable puede evitar eficazmente la interferencia de la fuente de interferencia con la precisión del modo de control de pulso.
Alta velocidad y precisión: aceleración de hasta 3G, velocidad de hasta 4 M/S, precisión de posicionamiento repetible de hasta ±0.005 mm.
Campo de aplicación:
1. Equipos ópticos/acústicos y otros equipos de detección/montaje de alta precisión.
2. Equipo de detección/encuadernación de alta precisión COG/FOG/COF
3. Equipos de corte/soldadura por láser con alto rendimiento de compensación diferencial en la industria de baterías de litio
4. Equipos de composición y trasplante de la industria de módulos fotovoltaicos.
5. Equipo de corte de obleas
6. Equipos de envasado de chips semiconductores;
Últimas palabras: Si está interesado en cooperar o si tiene un proyecto de automatización, no dude en contactarnos. discutir más.