Elija la ruta de presentación en función de las superficies que deben recibir recubrimiento, en lugar de la cantidad de brazos robóticos. Mantener una pieza fija puede funcionar cuando la herramienta de pulverización completa puede alcanzar dichas superficies. Vale la pena comparar la rotación controlada de la pieza cuando expone áreas que de otro modo serían difíciles de alcanzar sin perder una sujeción repetible. Ninguna de las dos rutas elimina la necesidad de examinar la zona de contacto del soporte.
Marque el límite del recubrimiento antes de elegir el movimiento.
En un plano de la pieza o en una muestra, distinga las superficies que necesitan recubrimiento, las que deben permanecer sin recubrimiento y las zonas ocultas por el soporte. Este sencillo esquema cambia el panorama mecánico. Si la zona de contacto se encuentra fuera del acabado requerido, el dispositivo de sujeción puede permanecer allí durante toda la operación. Si esa misma zona debe recubrirse, simplemente girar la pieza no expondrá la superficie que aún está presionada contra su soporte; la disposición de la sujeción o la secuencia de procesamiento requieren una decisión aparte.
El ejemplo del proceso muestra dos brazos robóticos rodeando piezas cilíndricas suspendidas. Una herramienta de pulverización sigue el contorno exterior de la pieza mientras el otro brazo se retrae y barre hacia atrás, manteniendo visible el chorro de pulverización. Este ejemplo sirve como punto de partida útil para analizar el acceso alrededor de una pieza suspendida.
Herramientas de pulverización robóticas junto a piezas cilíndricas suspendidas.
Compara lo que cada ruta exige del dispositivo.
| Ruta de presentación | Condiciones para realizar la prueba | ¿Qué puede cambiar la elección? |
|---|---|---|
| Mantenga la pieza de trabajo inmóvil y mueva la pistola. | Acérquese a cada región requerida con el equipo completo de pistola y manguera. | Un punto robótico alcanzable aún puede dejar el cuerpo del arma bloqueado por un soporte o una pieza vecina. |
| Indexar o girar la pieza de trabajo bajo control | Mantenga una posición repetible a medida que las regiones requeridas se vuelven visibles. | Se necesita revisar el sistema de sujeción que permite que la pieza se mueva antes de poder evaluar una trayectoria de pulverización repetible. |
Un eje de posicionamiento dedicado es una arquitectura disponible para presentar piezas a un robot de pintura. Su existencia no convierte a cualquier dispositivo de sujeción suspendido en un dispositivo de sujeción rotatorio controlado. Si se propone la rotación, incluya la pieza de trabajo, el accesorio y el movimiento previsto en la prueba. Defina dónde comienza y termina, y verifique la posición presentada nuevamente después de cargar una nueva pieza.
Mantener la pieza inmóvil evita tener que realizar esa tarea de posicionamiento, pero la herramienta debe entonces cubrir las direcciones de aproximación requeridas. Pruebe el cuerpo de la pistola y las líneas de servicio a lo largo de todo el recorrido, incluyendo el movimiento entre superficies. No compare únicamente la trayectoria de la punta de la boquilla.
Dejemos que las regiones difíciles decidan el próximo ensayo.
Utilice el mismo mapa de recubrimiento requerido para comparar ambas propuestas. Inspeccione el área adyacente al soporte, la región posterior y las transiciones entre las regiones tratadas con diferentes pasadas. Registre la configuración del dispositivo y la ubicación de la superficie con la muestra para que se pueda rastrear cualquier diferencia visible hasta la presentación que se está probando.
Si la zona de difícil acceso solo se logra modificando la sujeción, resuelva ese paso antes de optimizar el programa de pulverización. Si la sujeción es aceptable y la herramienta puede alcanzar todas las zonas requeridas, pruebe la configuración estacionaria más sencilla antes de añadir un eje. La decisión final seguirá basándose en el proceso de recubrimiento real y sus requisitos de aceptación acordados.
Analice la presentación de la parte colgante con EVST.Un dibujo de la superficie marcada, fotos de los soportes y el movimiento permitido de las piezas son datos de partida útiles para comparar las rutas.