Observar cómo un robot barre una pieza con una boquilla demuestra movimiento, no la aceptación del proceso. Antes de adquirir una celda de pulverización robótica, es fundamental considerar tres aspectos: ¿puede el robot alcanzar las posiciones requeridas?, ¿cubre la pulverización el área especificada en condiciones reales?, y ¿cumple la superficie con los criterios de proceso del comprador?
Las imágenes del caso muestran un robot industrial rojo que transporta una boquilla delgada y rocía agua sobre una pieza de trabajo grande y de color claro con geometría en relieve. Un chorro de agua visible sigue la trayectoria del robot a medida que la boquilla cambia de posición sobre la superficie.
1. ¿Qué piezas de trabajo debe representar la prueba?
Seleccione las muestras según su geometría, no por conveniencia. Incluya la cavidad más profunda, un borde que modifique la orientación de la boquilla, la posición más alejada requerida y cualquier variante que altere la distancia de separación. Una placa plana no puede resolver los problemas de acceso que plantea una cavidad.
Proporcione el accesorio real o una disposición de montaje representativa. El alcance debe probarse con la boquilla, la ruta de servicio y la pieza de trabajo presentes, no con la muñeca del robot vacía.
2. ¿Qué condiciones definen la pulverización?
Documente el fluido previsto, la boquilla, las condiciones de funcionamiento, la distancia de pulverización, el ángulo y la velocidad de trayectoria para cada prueba. Guía oficial de boquillas Explica que la cobertura teórica varía con la distancia y el ángulo de pulverización, y que la cobertura crítica debe verificarse para la aplicación.
Si el proceso de producción utiliza condiciones de fluido diferentes a las de la demostración, repita la prueba correspondiente. Una trayectoria que se ve similar en el video puede no generar el mismo patrón en la pieza.
3. ¿Cómo se comprobará la cobertura?
Defina la región requerida y el método de observación antes de realizar la prueba. Según el proceso, este podría ser un medio de referencia, zonas de inspección delimitadas u otra medida acordada. Registre las áreas no detectadas, la superposición excesiva y los cambios alrededor de huecos o bordes.
La evidencia de cobertura es independiente del resultado final del proceso. Una superficie humedecida no significa automáticamente que esté limpia, recubierta, enfriada o sea aceptable de alguna otra manera.
4. ¿Cuál es el criterio de aceptación del proceso?
El comprador define el éxito: el contaminante a eliminar, el estado del recubrimiento a alcanzar, la temperatura a lograr u otro requisito medible. Utilice condiciones de entrada representativas e inspeccione la salida con el método acordado. No sustituya esto por «el robot completó el recorrido».
5. ¿Qué le sucede a la manguera en posiciones difíciles?
Realice pruebas de alcance máximo, inversiones y cambios de orientación mientras observa la manguera o el equipo de servicio. Busque enganches, dobleces excesivos, contacto con la pieza de trabajo y fuerzas que alteren la posición de la boquilla. Retirada de paquetes de servicios son un enfoque opcional para la gestión de interferencias; el proyecto aún necesita una prueba con sus servicios reales y situaciones difíciles.
6. ¿Qué documentos deberían abandonar el juicio?
Mantenga juntos la variante de la pieza, la revisión del dispositivo de fijación, el estado del fluido, la configuración de la boquilla, los objetivos de distancia/ángulo, la revisión de la trayectoria, la observación de la cobertura, el resultado del proceso y las observaciones de la manguera. Anote cada variable que cambie entre ejecuciones. Un video puede acompañar este registro, pero no puede reemplazarlo.
Envíe a EVST las imágenes o el modelo de la pieza de trabajo, presente el objetivo del proceso, las condiciones del fluido y los criterios de aceptación para analizar el rango de trabajo del robot y las variables del proceso que la prueba debe verificar: Contactar con EVST.