Apilar bloques a mano al final de una prensa o máquina de bloques es una de las tareas más pesadas en una planta de materiales de construcción, y una candidata obvia para la automatización. Un robot paletizador puede encargarse de ello, pero solo si la pinza, el patrón de apilamiento y la carga útil del robot se ajustan al producto y al ciclo de la máquina. Las siete preguntas que aparecen a continuación son las que determinan si una célula de apilamiento funciona desde el primer día.
1. ¿Los bloques siguen verdes cuando el robot los recoge?
Esto es lo más importante. Los bloques de hormigón recién moldeados y muy secos son frágiles y deben manipularse con cuidado. En una planta de bloques convencional, el producto se cura primero y llega a la máquina de cubitos en palés de producción. La máquina de cubitos retira capas enteras y los palés vacíos vuelven a la máquina. Si su robot manipula el producto directamente de la prensa, la fuerza de agarre, la velocidad de aproximación y la altura de descenso deben ajustarse para obtener la resistencia necesaria. Si manipula el producto curado, puede trabajar más rápido y sujetar con más fuerza. Indique al integrador en qué caso se encuentra.
2. ¿Pinza para filas, pinza para capas o bloque único?
Las máquinas para fabricar cubos levantan una capa completa de una sola vez, y un robot que realice la misma tarea necesita una pinza del tamaño adecuado para la fila o capa que se desea mover. La recogida de bloques individuales es demasiado lenta para la mayoría de las máquinas de bloques. La elección de la pinza (de horquilla u otro tipo) y la cantidad de pares de pinzas que lleva depende de la forma y la superficie del bloque, así como de si los bloques son huecos. Solicite un dibujo conceptual de la pinza basado en su bloque real, no en una foto de catálogo.
3. ¿Cuánto pesa una de las pinzas y la transporta el robot?
El peso de los bloques aumenta rápidamente. Un bloque de hormigón hueco estándar de 8 pulgadas pesa aproximadamente entre 13 y 15.5 kg, y las unidades más pesadas pesan aún más. Una fila de ocho bloques ya supera los 100 kg antes de la pinza. Los modelos comunes de paletización de cuatro ejes de este tamaño tienen una capacidad de carga de entre 180 y 250 kg con un alcance de aproximadamente 3.1 m, y esta capacidad incluye la pinza; existen modelos más grandes y más pequeños. Calcule el producto más pesado multiplicado por el número de bloques por pinza, más la masa de la pinza, y compárelo con la carga útil nominal y el alcance necesario para su pila más grande.
4. ¿Puede el robot seguir el ritmo de la máquina?
Las máquinas de bloques suelen tener tiempos de ciclo que oscilan entre 15 y 25 segundos, hasta un minuto, dependiendo de la máquina, el molde y la altura del producto. Estas cifras provienen de la lista del fabricante y son una referencia general, no un estándar. En cada ciclo, el robot debe recoger una placa. Cuente las pinzas necesarias por placa y multiplíquelas por el tiempo de recogida y colocación del robot. Si este total supera el ciclo de la máquina, necesitará una pinza más grande, un amortiguador o un segundo robot.
5. ¿Qué patrón de apilamiento necesita su patio y su sistema de transporte?
El patrón de apilamiento no se limita a la geometría. Si se envían cubos sin palés, el patrón debe incluir aberturas para las horquillas, ya que los cubos sin aberturas son difíciles de cargar y mover. Defina el patrón de capas, el número de capas, el entrelazado y las aberturas para las horquillas con su equipo de almacén y transporte antes de diseñar la celda.
6. ¿Cuál es la justificación empresarial más allá de “un trabajador menos”?
El apilamiento y la recuperación de palés se describen en la literatura de ingeniería de líneas de bloques como la parte más laboriosa de la línea, tradicionalmente realizada a mano. La ergonomía es evidente. Las recomendaciones habituales para el levantamiento parten de una carga constante de 23 kg en condiciones ideales, y para levantamientos repetidos con el bloque alejado del cuerpo, el límite recomendado es muy inferior. También existe un aspecto relacionado con la salud. La mampostería de hormigón contiene sílice cristalina, y la ficha de datos de seguridad de un fabricante indica un contenido del 50 al 85 % en peso. Los bloques rotos en el punto de apilamiento, y cualquier corte cercano, liberan polvo respirable, por lo que mantener a las personas alejadas de esa zona tiene su propio valor.
7. ¿Cómo gestionará la celda los bloques rotos o mal colocados?
Los bloques se agrietan, las placas llegan torcidas y las pilas se inclinan. Pregunte cómo la celda detecta un bloque faltante o roto, qué sucede con una capa parcialmente construida y cómo un operario puede corregir una falla de forma segura sin entrar en el área de trabajo del robot.
Lo que muestra el vídeo
En el vídeo, un robot paletizador de cuatro ejes se sitúa junto a una gran máquina formadora de tipo prensa. Su herramienta final transporta filas de pares de pinzas neumáticas y levanta una fila completa de bloques con una sola mano. Gira, deposita la fila sobre una tabla en la estructura de la cinta transportadora y regresa para recoger la siguiente. Las pilas terminadas llenan la nave que hay detrás.
Qué preparar
- Tipos de bloques con dimensiones y pesos (el más ligero y el más pesado)
- Bloques por tablero y tiempo de ciclo de la máquina
- Verde o curado en el punto de apilamiento
- Patrón de apilamiento, altura y bolsillos para horquillas requeridos
- Distribución del espacio alrededor de la salida de la máquina.
Envíen esto a nuestro equipo Propondremos un concepto de pinza, comprobaremos la carga útil y el alcance, y determinaremos si un robot puede seguir el ritmo de su máquina.