Zdroj: robotiq.com
Pokud jde o průmyslový trh, existuje mnoho věcí, které můžete udělat pro zlepšení své produkce a zvýšení kvality. Jednou z těchto věcí je přijetí automatizace ve vašich obchodních procesech. Automatizace je důležitou součástí vašeho vývoje při zajišťování toho, aby všechny produkty, které dodáváte na trh, byly konzistentní. Automatizace v mnoha průmyslových odvětvích, zejména ve výrobě, je dosahována pomocí robotiky.
Robotika přidává do vašich obchodních procesů skvělou funkci a umožňuje vám dosahovat úžasných výsledků a využívat všechny výhody. V závislosti na úkolech, které chcete automatizovat, existují různé roboty, do kterých byste měli zvážit investici. Poraďte se s a výrobce robotiky najít nejvhodnější pro maximalizaci automatizace pro vaši firmu. V tomto článku vysvětlíme, co jsou chapadla a různé typy chapadel v robotice.
Co je Robot Gripper
Zdroj: robosavvy.com
Pokud jde o třídění, vybírání a umísťování mezi jiné úkoly, jedním z nejpoužívanějších robotů je robotická paže. Toto robotické rameno je úžasné, protože v případě potřeby může provádět opakující se úkoly bez přestávek. K tomu je nezbytné použití robotického chapadla. Robotické chapadla jsou koncové efektory, které fungují jako prsty, které pevně drží produkty a přesouvají je z jednoho místa na druhé.
Při integraci s kolaborativními systémy a roboty pomáhají tyto chapadla plně automatizovat úkoly v obchodním areálu. Tato chapadla fungují jako lidská ruka zobrazující sílu od paže po obratnost ruky k natahování, vybírání a držení předmětů. Díky neuvěřitelným úkolům robotických chapadel zjistíte, že různé typy přicházejí s různými vzory.
Typy uchopovačů robotů
Zdroj: Youtube
Robotické chapadla se dodávají v různých typech, což zajišťuje, že budou dobře fungovat pro vaše automatizační procesy. Některé z různých typů zahrnují:
Vakuové chapadla
Zdroj: www.therobotreport.com
Tato chapadla používají jiný mechanismus, který zajišťuje, že zvedají a přesouvají produkty přesně. Využívají rozdílu, který existuje mezi atmosférickým tlakem a vakuem. To jim umožňuje zvedat produkty s lehkostí a přesností. The vakuové chapadla jsou vybaveny čerpadlem poháněným stlačeným vzduchem, které umožňuje proudění vakua. Toto čerpadlo zajišťuje, že proudění vakua je nepřerušované, aby bylo zajištěno, že pevně drží na produktech.
Vakuové chapadla mají větší výkon ve srovnání s jinými chapadly robotických ramen. To jim umožňuje zvedat těžší závaží a je nejvhodnější pro zpracovatelský průmysl, který se zabývá těžkými sestavami. Pokud jde o aplikaci v různých průmyslových odvětvích, vakuové chapadla se nejlépe používají při balení a paletizaci. Nejlepší na těchto chapadlech je skutečnost, že jsou navrženy pro manipulaci s různými produkty. Zvládnou produkty, které mají nepravidelné tvary, což z nich dělá skvělý koncový efektor pro vaši robotickou ruku.
Pneumatické chapadla
Zdroj: www.universal-robots.com
Pneumatický chapač využívá při všech svých operacích stlačený vzduch a písty. To umožňuje, aby čelisti pracovaly přesně a přesně držely na výrobcích. The pneumatické chapadla jsou skvělou volbou zejména vzhledem k tomu, že jsou levné a mohou pracovat ve stísněných prostorách. To umožňuje výrobcům snadno pracovat, zejména pokud nemáte k dispozici velký sklad. Tato možnost bude skvěle fungovat pro výrobce, kteří se zabývají spíše jednodílnými objekty než smíšenými položkami.
Hydraulické chapadla
Zdroj: www.mobilehydraulictips.com
Pokud se zabýváte vysoce výkonnými produkty a aplikacemi, nejlepší chapadla, která poskytují větší výkon než vakuum, jsou hydraulické chapadla. Jsou poháněny hydraulickými kapalinami a jsou skvělou volbou, kterou je třeba zvážit. Jejich vítěznou vlastností je schopnost uchopit předměty navzdory vložené hmotnosti. Nicméně použití a hydraulického chapadla s sebou přinese použití různých olejů, čerpadel a nádrží. To má za následek mnoho nepořádku při provozu z hlediska čistoty prostředí. Kromě toho je použití hydraulických chapadel spojeno se spoustou údržby, aby byl zajištěn hladký chod.
Elektrické chapadla
Zdroj: www.roboticstomorrow.com
Při jednání s kolaborativními roboty elektrické chapadla jsou jedním z nejúčinnějších chapadel k použití. Používají se hlavně při strojní obsluze, vychystávání a umísťování produktů. Tato chapadla jsou skvělá pro úkoly, které vyžadují vysokou rychlost a také lehkou až střední sílu uchopení.
Zasekávací chapadla
Zdroj: www.creativemachineslab.com
Jedno zasekávací chapadlo je unikátní vzhledem k tomu, že se vyznačuje použitím zrnitého materiálu, který je uzavřen v měkkém vnějším obalu. Tato skořápka se používá k uchopení produktů a jejich přenášení z jednoho místa na druhé. Toto chapadlo je velmi univerzální a zvládne různé tvary a velikosti produktů. To umožňuje jejich použití při výrobě předmětů smíšeného a nepravidelného tvaru. Když jsou tyto chapadla v akci, pomalu se přichytí k předmětu a uvolní se tlak vzduchu. Jakmile dojde k tlaku vzduchu, zrnitý materiál se zasekne a výsledkem je pevné uchopení. Když se vzduch uvolní, chapadlo se uvolní a upustí předmět tam, kde má být.
Měkké chapadla
Zdroj: www.assemblymag.com
Pokud pracujete s křehkými a měkkými předměty, které vyžadují největší péči, použijte měkké nebo flexibilní chapadla je nejlepší volbou. Jsou navrženy tak, aby snížily riziko poškození a oděru na materiálu, s nímž se během procesu manipuluje. Například existují chapadla vyrobená z křemíku, která se s výhodou používají v potravinářském průmyslu. Tato volba zajišťuje, že produkty jsou ve skvělém stavu a že se s nimi také manipuluje v prostředí bez kontaminantů.
Magnetické úchyty
Zdroj: blog.robotiq.com
Tyto chapadla se používají hlavně při manipulaci s kovovými předměty. Chapadlo používá svůj magnetický efektor k uchopení kovových předmětů. To mu umožňuje snadno vybrat a umístit předměty tam, kde by měly být. The magnetické uchopovače se používají hlavně při manipulaci s plechy a automobilovými díly. Jsou použitelné v průmyslových odvětvích, která se zabývají převážně kovovými výrobky.
Výběr správného robotického uchopovače
Zdroj: eandt.theiet.org
Pokud jde o výběr chapadla pro vaši automatizaci v obchodním průmyslu je třeba zvážit několik věcí. Tyto aspekty vám pomohou určit, která chapadla nejlépe vyhovují vám a vašim potřebám. Některé z důležitých věcí, které je třeba zvážit, zahrnují:
Průmyslová aplikace
Musíte zvážit, v jakém odvětví pracujete. Je to hlavně proto, že různá chapadla budou v různých průmyslových aplikacích fungovat různě. Jakmile zjistíte potřeby vaší aplikace, můžete získat chapadlo, které vám vyhovuje.
Položky a produkty
V závislosti na položkách, se kterými pracujete, budete muset zjistit, které chapadla vám budou vyhovovat. Například, pokud máte co do činění s produkty s nepravidelným tvarem, budete potřebovat speciální chapadlo, které se dá nastavit. Udělejte si čas, abyste to zjistili.
Pracovní prostředí
Při výběru chapadla se musíte ujistit, že jste zvážili, co vaše prostředí obnáší. Máte co do činění s kontaminanty nebo čistými produkty? To je důležité, protože různé chapadla jsou vybaveny pro manipulaci s různými druhy předmětů.
Jak se chapadla používají ve výrobě
Zdroj: roboticsandautomationnews.com
Uchopovače ve výrobě se používají k uchopení, držení a přesunutí produktů z jednoho místa na druhé, jako je např vybrat a umístit robota. Přijdou vhod, protože jsou rychlejší než lidské ruce a poskytují vyšší výkon z hlediska vykonané práce. To je důvod, proč jsou stále více přijímány ve zpracovatelském průmyslu, kde si více lidí uvědomuje výhody, které přinášejí. Pořízení chapadla vám nejen pomůže třídit opakující se úkoly, ale také pomůže při zvedání těžkých výrobků. Některé úkoly nemohou být splněny lidmi, což umožňuje robotikům plnit je a zajistit, aby vše fungovalo tak, jak má.
Závěr
Robotické chapadla jsou důležitou součástí automatizace v každém odvětví. To je důvod, proč jsou stále více přijímány, aby bylo zajištěno, že poskytují kvalitu ve výrobě. Existují různé typy chapadel, které pracují s využitím různých mechanismů. Pokud se o nich dozvíte více, budete moci investovat do správného chapadla pro vaše potřeby. Udělejte si čas, abyste našli chapadlo, které vyhovuje potřebám vašeho odvětví a výroby, abyste zajistili, že budou na úrovni. Poraďte se s a kvalifikovaný dodavatel robotiky získat nejlepší nabídky a více informací o tom, co je třeba zvážit.