Pro buňku pro upevnění motoru definujte, jak se z přijatého výsledku nástroje stane dokončený spoj a poté povolí uvolnění sestavy. Obtížný případ přijetí je zastavení mezi těmito událostmi: nástroj je dokončen, ale stanice výsledek nepotvrdila. Užitečný návrh uvádí, jak produkt, spoj a program zůstávají identifikovatelné i přes toto přerušení a jakékoli autorizované přepracování.
Co každé zařízení vlastní?
Požádejte o popis rozhraní, který odděluje níže uvedené odpovědnosti. Rozdělení závisí na skutečném řídicím systému nástroje a návrhu stanice; tabulka je návrh smlouvy k vyřešení, nikoli tvrzení o natočeném zařízení.
| Událost nebo rekord | Otázka, na kterou musí návrh odpovědět |
|---|---|
| Výběr produktu a zamýšleného spoje | Který systém identifikuje tuto sestavu a další fyzický spoj? |
| Vybraný utahovací program | Jak je zamýšlený program a revize spojena s daným spojem? |
| Nástroj hlásí výsledek | Co identifikuje pokus a kdo jej přijímá nebo odmítá na základě dohodnutých požadavků? |
| Stanice potvrzuje výsledek | Co brání tomu, aby se zpožděná nebo opakovaná zpráva stala dalším dokončeným spojem? |
| Sestavení vydáno | Které kontroly stavu požadovaného spoje a nevyřešené chyby umožňují uvolnění? |
Příjezd robota, dokončení nástroje a společné přijetí odpovídají na různé otázky. Jeden globální signál o dokončení cyklu není dostatečný jako definice rozhraní, pokud je projekt potřebuje rozlišovat.
Doprovodný záběr ukazuje bílého robota, jak nese nástroj směrem k pracovním pozicím na straně zelené sestavy ve tvaru motoru podepřené v přípravku. Poskytuje konkrétní kontext upevnění pro definování dodatečného rozhraní a přejímacích prací v podobném projektu.
00:08 — Robot nese svůj nástroj směrem k boku podepřené sestavy ve tvaru motoru.
Zastavit po výsledku, před potvrzením
Dohodněte se na kontrolované demonstraci na této hranici s použitím testovacích dílů a schválené zkušební metody. Proveďte pokus o použití nástroje, přerušte navrhovanou sekvenci dříve, než ji stanice potvrdí, a poté proveďte zamýšlené vyproštění.
Požádejte tým, aby načetl pokus a ukázal, ke kterému produktu a spoji patří. Sledujte, zda stanice rozpozná již přijatý výsledek, požaduje definovanou akci pro načtení nebo vyžaduje další odstranění. Opakovaný přenos nesmí tiše vytvořit další dokončený spoj; chybějící potvrzení nesmí tiše proměnit přijatou práci v pokyn k opětovnému utažení.
Požadavek na přijetí je jednoznačný výsledek v rámci dohodnutého přerušení, nikoli jedna univerzální komunikační architektura. Očekávaný stav po obnově uveďte v testovacím záznamu. Pokud skutečný řídicí systém nemůže poskytnout potřebné identifikátory nebo informace o obnově, patří toto omezení do rozsahu integrace před objednáním stanice.
Která nastavení ovladače ovlivňují tento výsledek?
Přečtěte si navrhovanou konfiguraci, nejen seznam funkcí. Jeden publikovaný manuál k regulátoru utahování umožňuje konfiguraci pořadí postupu, uzamčení nástrojů a toho, zda nepřijatý výsledek posune počítadlo dávek. To vyžaduje definování, co stanice myslí pod pojmem „dokončeno“ a jak používá výsledek regulátoru.
Stejně tak detekce již utaženého spoje není totéž co identifikace fyzického umístění šroubu. Zdokumentované vícestupňové omezení používá nakonfigurovanou podmínku krouticího momentu a volitelné úhlové okno; jeho užitečnost musí být ověřena pro skutečný spoj. Buňka stále potřebuje asociaci produktu a spoje vyžadovanou projektem.
Základní rozdíl mezi výsledky nástrojů a dokončenými pozicemi naleznete v související diskusi o Proč může výsledek šroubovacího momentu uvést kupujícího v omylTato diskuse o přijetí zahrnuje další krok: demonstraci přechodu stavů mezi nástrojem a stanicí.
Může autorizovaná přepracování zachovat původní pokus?
Dokumentace řídicího systému ukazuje ukládání a export výsledků utahování a povolování, informací o programu a záznamů výsledků. Projekt musí stále definovat vztah mezi těmito záznamy, fyzickým spojem a konečným stavem sestavy.
Během přejímky vyhledejte původní pokus o testovací sestavu, následnou autorizovanou akci a případné vyřízení. Uveďte identifikátor produktu, identifikátor spoje a použitou revizi programu. Pokud zůstane pouze poslední schválený stav, záznam nemůže vysvětlit, co se stalo během přerušení nebo přepracování.
Dohodněte se, kdo může autorizovat další pokus, jak stanice toto rozhodnutí obdrží a co musí být vyřešeno před uvolněním. Předložte EVST mapu šroubů, procesní programy, metodu identifikace produktu a požadovanou historii, abychom s vámi mohli definovat tyto otázky rozhraní a demonstrace přijetí.

