Pro kupujícího z oblasti výroby, který přesouvá opakované svařování z ruční práce na roboticky asistované přípravky. Naučení dráhy hořáku dokazuje, že robot dokáže dosáhnout jednoho vzorku. Výroba si klade složitější otázku: najde další skutečný díl stejný spoj na stejném místě, vytvoří přijatelnou mezeru, opustí celou montážní místnost hořáku a hadic a vytvoří svar, který projde kontrolou kupujícího? Rychlá demonstrace by měla vést ke kontrolovanému pokusu prvního dílu a opakovaného dílu, nikoli přímo k příslibu propustnosti.
Nejprve zajistěte opakovatelnost spoje v přípravku
Začněte s výkresem skutečné montáže a určete dorazové plochy, které určují polohu svarového spoje. Poté zkontrolujte, jak upínací přípravek zatěžuje, usazuje a upíná normální a nejméně příznivý díl v rámci uvedené vstupní tolerance. Upínací přípravek by měl držet zamýšlenou geometrii, aniž by zakrýval spoj nebo nutil hořák ke kolizi. Po upnutí označte polohu svaru a mezeru, nejen naprogramované souřadnice robota.
Robot opakuje naučenou trasu, zatímco nekonzistentní příchozí výroba, uložení a mezery ve spojích mohou posunout obrobek pod ním. Pokud se mezera liší nad rámec toho, co zvolený svařovací postup zvládne, plynulejší pohyb robota ji neopraví. Inženýrskými alternativami jsou zlepšení konzistence dílů před nimi, změna umístění nebo upínání, zúžení akceptované rodiny dílů nebo specifikace a testování vhodné metody vyhledávání nebo kompenzace svarů. Skutečné díly a požadavky na svar rozhodují o tom, která trasa je oprávněná.
| Co se mezi jednotlivými částmi mění? | Co nahrávat na zápase | První změna, kterou je třeba zvážit v případě neúspěchu pokusu |
|---|---|---|
| Posuny kloubu, zatímco nominální rozměry součásti vypadají podobně | Upínací vztažný bod, pořadí upínání, umístění spoje po upínání | Před úpravou každého naučeného bodu opravte vztažný bod nebo předcházející výrobu |
| Změny mezery u svaru | Rozsah mezer u běžných a nejhůře dohodnutých příchozích vzorků | Revidujte montážní armaturu nebo upínací přípravek před začátkem výroby; znovu posouďte schválený postup svařování |
| Pochodeň dosáhne prvního vzorku, ale ne všech lokací | Plný prostor pro hořák/trysku, zápěstí a hadici při přiblížení, svařování a oddálení | Přemístění svěrek, změna přístupu/uspořádání hořáku nebo rozdělení operace |
| Jeden díl se svařuje, další díly vyžadují časté opravy | Stejný výsledek kontroly pro po sobě jdoucí díly s uvedením příčiny každé opravy | Před prohlášením opakovatelnosti izolujte odchylky dílů, nastavení procesu nebo změnu hořáku/kontaktu |
Svítidlo může zpřístupnit cestu nebo zachytit hořák
Pro každý požadovaný šev zkontrolujte hořák tělo, tryska, pracovní úhel, zápěstí a trasa kabelu, nikoli pouze bod na spoji. Svorka, která zlepšuje polohu dílu, může blokovat požadovaný přístup. Dráha, která se uvolní s jedním nezatíženým vzorkem, se nemusí uvolnit po přítomnosti všech součástí a svorek. Zkontrolujte přístup, pohyb při zapnutí oblouku a ústup pomocí skutečného upínacího přípravku a reprezentativní skupiny dílů. Pokud nelze získat přístup bez ohrožení spoje, vyměňte upínací přípravek nebo rozdělte úlohu, místo abyste se řídili riskantní cestou kolem překážky.
Záběry z aplikace ukazují světlý robot svařující u dlouhého upínacího stolu s jasnými oblouky viditelnými v některých částech klipu. Poskytují vizuální kontext pro diskusi o svařování opakovaných dílů: robot, hořák a upínací přípravek musí spolupracovat. Video neuvádí postup svařování, měření spár ani výsledky pro schválené díly.
00:30 — Světlý robot svařuje nad dlouhým upínacím stolem; svařovací oblouk je viditelný.
Rameno kolaborativního typu nezaručuje bezpečné obloukové svařování pro neomezený přístup z blízka. V buňce je nutné provést specifické posouzení expozice oblouku, horkého kovu, výparů a pohybu a následně definovat ochranná opatření. Zeptejte se operátora, jaké úkoly jsou během svařování povoleny a jak buňka dosáhne bezpečného stavu pro přístup k přípravku.
Pak otestujte svar, nejen cestu
Uschovejte si postup svařování, materiál a kritéria přijetí se zkušebními díly. Zeptejte se, kdo je vlastníkem nastavení svaru a které změny vyžadují opětovné schválení. Zkuste první díl se všemi přístupnými svary a zkontrolujte jej požadovanou metodou. Poté zkuste zkontrolovat reprezentativní po sobě jdoucí díly a očekávané varianty dílů a zaznamenejte si usazení přípravku, mezeru ve spoji, přístup k hořáku, identitu parametrů/receptů a výsledek kontroly pro každý z nich. Výsledek kvality z jednoho ideálního kusu nemůže zaručit opakovatelnost další šarže.
Užitečný záznam o přijetí má čtyři výsledky: přijat první průchod, přijato po opravě, odmítl, a není bezpečně svařitelné v navrhovaném přípravkuPoslední kategorie je důležitá: článek, který vyžaduje ruční úpravu před každým cyklem, sice sice naučil přesnou dráhu, ale nedefinoval stabilní výrobní proces. Pokud se šev pohne, opravte jeho umístění nebo kvalifikujte korekční metodu; pokud se mezera mění, řešte úpravy a postup; pokud svorka blokuje trysku, upravte přístup; pokud vzhled nebo kontrola selhávají se stabilní geometrií, prozkoumejte nastavení procesu a spotřební materiál. U různých majitelů se jedná o různé závady.
Než si od nás vyžádáte koncept svařování opakujících se dílů v kobotu EVST, zašlete výkresy dílů a upínacích přípravků, mapu svarů a schválené požadavky na svary/kontroly, vzorky dílů v očekávaném tolerančním rozsahu a zamýšlené uspořádání zatížení operátorem. Vyžádejte si návrh s uvedením, jak je spoj umístěn, jak je k němu dosaženo, jak je svařován, kontrolován a jak je po přerušení obnoven.