Robota tvoří mnoho částí. The robotická paže oblast je nejvýraznější a co lidé vidí. Je to také část, která zvládne většinu práce. Ale je tu další část, kterou si málokdo všiml, která většinu těžkého zvedání dělá v pozadí, a tou je obálka.
Podíváme se na to, co je to obálka, proč jsou důležité, na typy pracovních obálek robotů, které se dnes používají ve výrobě, a na výhody, které přináší. Držte se až do konce, abyste získali více znalostí o robotických aplikacích.
Co je pracovní obálka?
Zdroj: Pinterest
Pracovní obálka je rozsah pohybu robota. Průmyslové roboty nemají nohy nebo kola pro pohyb. Náklady jsou fixní na jednom místě a základ, který je drží a zajišťuje jim stabilitu, se nazývá pracovní obálka. Je to tvar, který se vytvoří, když robotický manipulátor pohybuje se všemi směry, aby zvládl úkol. Maximální vzdálenost, kterou může robot dosáhnout, je určena velikostí pracovní obálky.
To v kostce znamená, že robot může pracovat pouze v rámci pracovního prostoru. Robotickému rameni byste mohli poskytnout veškerou flexibilitu na světě, ale nejvíce závisí na rozsahu práce. Jediný robot, který má schopnost odporovat pravidlům pracovní obálky, je portálový robot. Pracovní obálky musí být pečlivě navrženy tak, aby robotické rameno mělo šanci fungovat podle očekávání.
Proč jsou pracovní obálky důležité?
Zdroj: Pinterest
Pracovní obálka funguje jako vodítko k robotické paži. Definuje oblast, do které může robotické rameno dosáhnout. To se může hodit, když vedle robotů pracují lidské bytosti, protože to vytváří bezpečnou zónu, která snižuje šance na zranění na podlaze továrny. Při výběru průmyslový robot pro vaši rostlinu byste měli věnovat velkou pozornost typu a velikosti obálky, protože vše, co se rozhodnete udělat s robotem, bude vydáno na milost a nemilost obálky.
Pokud chcete robota, který pokryje co nejvíce prostoru, pak jděte na toho, který je dodáván s větší pracovní obálkou. Ale to opět přinese nový problém týkající se vesmíru. Větší pracovní obálky se obvykle přenesou na větší stroje, a pokud vám na to chybí prostor, nebude to fungovat ani tak, jak byste chtěli.
Typy robotických pracovních obálek
Zdroj: Pinterest
Existuje asi 7 standardních typů pracovních obálek robotů, které se používají ve výrobním průmyslu. Každý má svůj vlastní definovaný tvar a design, který je vhodný pro konkrétní typ práce. Patří mezi ně následující.
Kartézská pracovní obálka: Toto je obálka kartézské konfigurace a má podobu pravoúhlého hranolu. Nemá žádné mrtvé zóny v pracovní obálce a kolem ní a robot používající tuto obálku má volnost manipulovat s maximálním užitečným zatížením, které dokáže zvládnout, aniž by pociťoval jakékoli napětí. Toto je druh pracovní obálky, kterou najdete u kartézských nebo portálových robotů.
Cylindrical Work Envelope: Jak název napovídá, jedná se o válcově tvarovanou konfiguraci, která má dutý střed, který výrazně omezuje robotické rameno, které se může natahovat a zatahovat. Tato struktura vytváří významnou mrtvou zónu uvnitř a kolem konstrukce robota. Typy robotů, které používají tento typ obálky, jsou vhodné pro rychlé malé úkoly, které nevyžadují mnoho pohybu.
Polar Work Envelope: Toto je konfigurace, která zamete objem umístěný mezi dvěma částečnými koulemi. Tato konstrukce omezuje maximální úhlové pohyby, které může robotické rameno provádět ve vertikální a horizontální rovině. Tato fyzická omezení mají neblahý účinek ve vytváření obrovských významných mrtvých zón pod a nad dotyčným robotem. Toto je druh
pracovní obálku, kterou pravděpodobně najdete u robota Polar.
Revolute Work Envelope: Toto je jedinečná konfigurace, která má obvykle obálku, která je větší než dostupná podlahová plocha. Stručně řečeno, robotické rameno stojí na velmi obrovské a široké pracovní obálce, která může být buď úplná, nebo částečně otevřená. Je to jedna z nejsložitějších konfigurací, pokud jde o pracovní obálky.
SCARA Work Envelope: Toto je konfigurace jedinečná pro Roboty SCARA a má obvykle tvar srdce nebo ledviny. Má výrazný dutý kruh, který prochází přímo středem, a to umožňuje velmi velkou horizontální rovinu operace, což usnadňuje boční pohyby. Nahoru však zbývá jen velmi málo místa, což omezuje vertikální pohyby.
Spine Work Envelope: Toto je nejjednodušší pracovní obálka, se kterou se kdy setkáte. Skládá se jednoduše z páteřového robota v polokulovém pracovním prostoru, který poskytuje právě dostatek prostoru pro robotické rameno, aby fungovalo tak, jak chce v jakémkoli směru. Velikost celé struktury závisí na počtu kloubů nalezených v páteři.
Konfigurace kyvadla: Jedná se o konfiguraci, která téměř připomíná podkovu se segmentovaným průřezem. Pracovní obálka je trochu omezená, ale výhodou této konstrukce je, že příslušný robot lze namontovat na pracovní obálku v jakékoli poloze, která je pro daný úkol vhodná. To dává obálce svobodu umístit ji na nejvhodnější místo, které je prvořadé pro nejlepší efektivitu.
Interpretace pracovní obálky
Jak jsme jasně stanovili, každá pracovní obálka má komplexní design, který vytváří různé charakteristiky, které definují přesnou funkci, pro kterou jsou vhodné. To však neznamená, že byste si mohli vybrat první pracovní obálku, kterou před sebou uvidíte. Pokud jde o interpretaci pracovní obálky robota, musíte být opatrní a důvody, proč je to životně důležité, jsou následující.
Musíte si uvědomit, že obálka v tomto případě představuje pracovní objem, kterého lze dosáhnout ramenem robota. Musíte vědět, kde se tento bod nachází, a ve většině případů je to ve středu montážní desky v koncovém efektoru. To účinně vylučuje všechny nástroje, které může držet koncový efektor.
Musíte si být vědomi toho, že v rámci pracovní obálky jsou oblasti, do kterých se robotické rameno vůbec nedostane. Toto jsou mrtvé zóny a nemůžete udělat nic, abyste situaci změnili.
Maximální kapacita užitečného zatížení, která je uvedena, je dosažitelná pouze v rámci určitých rozpětí ramen, což by nemělo být zaměňováno nebo považováno za maximální dosah.
Závěr
Pracovní obálky jsou nezbytné pro fungování robotické paže a jakéhokoli jiného stroje. Hrají obrovskou roli při rozhodování o tvaru a designu robotické paže. Těchto sedm typů je široce používáno po celém světě, ale pravděpodobně existují další nové varianty, které se teprve dostanou do hlavního proudu. Další informace o pracovních obálkách a o tom, jak je lze vylepšit pro lepší výkon, podívejte se na naše webové stránky a mít všechny otázky, na které jste možná odpověděli.