V posledních letech se průmyslový sektor rychle posouvá směrem k automatizovaným operacím. Ruční práci nyní buď doplňují nebo zcela nahrazují průmyslové roboty. To bylo z velké části způsobeno potřebou zlepšit efektivitu a zvýšit kvalitu výroby mezi další cíle s přidanou hodnotou.
Průmyslová robotická ramena jsou neopěvovanými hrdiny tohoto průmyslového posunu k automatizaci. Hrají významnou roli ve výkonu továrních robotů, ale pro mnohé zůstávají záhadou. Pokud chcete zautomatizovat své operace, může být užitečné pochopit, jak fungují. Takže čtěte dál a pojďme prozkoumat význam průmyslových robotických ramen na továrních robotech.
Co jsou tovární roboti?
Tovární roboti jsou programovatelné stroje, s nimiž lze manipulovat pro provádění různých průmyslových úkolů. Příklady takových úkolů zahrnují vychystávání a umísťování, paletizaci a vysoce rizikové výrobní procesy. Některý z výhody továrních robotů ve výrobě patří:
Nižší náklady na provoz
Rychlejší produkční výkon, než je schopen lidská práce
Méně chyb při provádění úkolů
Struktura továrního robota zahrnuje základnu, na kterou je připevněno rameno průmyslového robota. Základna je zdrojem stability a napájení pro rameno robota.
Pochopení průmyslových robotických ramen
Zdroj: www.servomagazine.com
Rameno průmyslového robota napodobuje lidskou paži. Je to obratná část továrního robota, která se pohybuje, aby plnila úkoly. Má 3 hlavní části, které všechny pracují jednotně a jsou poháněny motory umístěnými v rameni robota. Části a jejich funkce jsou následující:
Rameno – to je konec ramene robota, který je připojen k hlavní konstrukci továrního robota.
Loket – je to kloub v rameni robota, který mu umožňuje ohýbat se a rozkládat při plnění úkolů.
Zápěstí – toto je konec ramene robota, který manipuluje s díly a předměty, když rameno robota pracuje. Obvykle je opatřen koncovým efektorem, který odpovídá prováděným úkolům.
Průmyslová robotická ramena jsou klasifikována na základě jejich stupňů volnosti, známých také jako osy. A 6osé rameno robotamá například více stupňů volnosti než a 4osé rameno robota. To znamená, že se může pohybovat více směry, a tak může provádět složitější operace.
Jak průmyslové robotické rameno prospívá továrnímu robotu
Zdroj: Pixabay
Průmyslové robotické rameno je flexibilní doplněk továrního robota. Může se natáhnout a ohnout, aby bylo možné snadno provádět operace v širším pracovním prostoru. Přitom poskytuje obratnost, kterou by tovární robot sám o sobě neměl. V podstatě by funkčnost továrního robota byla bez robotické paže velmi omezená.
Robotické rameno prostřednictvím různých typů koncových efektorů také umožňuje továrnímu robotovi provádět více operací. Vezměme si například rameno robota používané k nakládání surovin do zpracovatelského stroje. Pomocí jiného koncového efektoru lze použít stejný robot pro manipulaci s hotovým výrobkem. To poskytuje větší hodnotu z jednoho robota, než byste získali bez paže.
Špičková ramena průmyslových robotů mohou dále zlepšit bezpečnost operací továrních robotů. Robotické paže s ochrana proti vniknutí, lze například bezpečně aplikovat na mokré úkoly, aniž by došlo k poškození továrního robota. Robotické rameno odolné proti bombám lze také použít v reakčních procesech nebo procesech s vysokými teplotami bez obav z jejich poškození.
Funkce robotických paží
Robotická ramena lze použít pro různé úkoly, včetně:
Manipulace s materiálem – suroviny jsou často těžké a je třeba je během výrobního procesu nakládat do strojů vícekrát. A robotické rameno pro manipulaci s materiálem by to mohlo usnadnit, protože zvládne vyšší užitečné zatížení než tovární dělníci. Minimalizuje také riziko, pokud jsou suroviny nebezpečné.
Vychystávání a umísťování produktů k balení nebo dalšímu zpracování je únavný, opakující se proces, který je také časově náročný. Pomocí a vybrat a umístit robotickou ruku protože tento úkol uvolňuje dělníky v továrně, aby se chopili hodnotnějších úkolů.
Svařování - průmyslová svářecí robotická ramena jsou připojeny ke svařovacímu stroji. Umožňují svařovat velké předměty a těžko přístupná místa, která by svařovací stroj vedený člověkem nemusel zvládnout. Navíc, vzhledem k použitému světlu a jiskrám, je jejich použití mnohem bezpečnější.
Závěr
Výběr správného robotického ramene pro vašeho továrního robota může výrazně zlepšit jeho výkon. Je však vhodné, abyste spolupracovali s renomovanými výrobce robotických zbraní s vysokými výrobními standardy. Stejně tak by bylo výhodou, kdyby mohli přizpůsobit ramena robota tak, aby odpovídala potřebám vaší továrny.