Robotické svařování spojů sestav s dlouhým hřídelem: Řízení přístupu na kruhovém rozhraní

Obsah

Kruhové rozhraní na dlouhé hřídelové sestavě je určeno spřaženou geometrií: poloha podpěry ovlivňuje umístění osy, odchylka osy mění úhel hořáku a požadovaná oblast svaru určuje, který přístup musí zůstat otevřený. Záběry potvrzují aktivní oblouk na jednom viditelném rozhraní desky a hřídele nebo trubky; neprokazují rotaci ani úplný obvodový svar. Požádejte EVST o kontrolu vaší žádosti →

Video přehled kontextu aplikace. Záběry podporují pozorování procesu, nikoli výkon, bezpečnost nebo akceptace specifických pro daný model.

Oranžový robot svařuje kruhový spoj na dlouhé hřídelové sestavě držené zelenými koncovými podpěrami.

Bližší pohled promění podpěru ve svařovací otázku

Na jednom kruhovém rozhraní mezi deskou a hřídelí je viditelný jasný oblouk a jiskry.

V 00:29:35 je na jednom kruhovém rozhraní viditelný jasný oblouk a jiskry.

Blízká strana může být otevřená, zatímco vzdálená strana je skryta prvkem, deskou nebo podpěrou. Dlouhá sestava také zvětšuje malé změny v prověšení, přímosti a axiálním umístění. Pevnější podepření prvku může zlepšit umístění spoje a zároveň zachovat úhel hořáku potřebný v nejomezenější oblasti svaru. Nejedná se o oddělené otázky týkající se upínacího přípravku a robota.

Široký pohled ukazuje vztah mezi robotem, dlouhým prutem, kruhovými deskami a zelenými podporami.

Oranžový robot svařuje vedle dlouhé horizontální hřídele, kterou drží zelené podpěry.

V 00:04:00 robot pracuje vedle podepřené dlouhé horizontální sestavy.

Před výběrem prezentace použijte interakční tabulku

Navrhovaná změna Geometrie k opětovné kontrole Důkaz o přijetí
Přemístit nebo přidat podpěru Prověšení, umístění spoje a zablokovaný prostor hořáku Naměřená poloha osy a rozhraní po upnutí
Utažení axiálního umístění Poloha desky a přístup ke spuštění/zastavení Plný rozsah vstupní tolerance u přípravku
Změna přístupu k hořáku Vzdálenost kabelů, interference podpěr a inspekční pohled Přehledná kontrola v nejnáročnější oblasti
Rozdělte požadovaný svar na segmenty Povolené spouštění, zastavování, překrývání a pohyby při změně polohy Výkres, specifikace svarů a plán kontroly

Tato kontrola by měla začít s požadovaným rozsahem spoje. Jeden viditelný oblouk nemůže definovat, zda projekt potřebuje krátký segment, několik oblastí nebo jiný požadavek. Teprve poté lze vyhodnotit podporu a přístupnost vzhledem ke správnému cíli.

Porovnejte dvě obecné prezentační strategie v rámci pokusu

Fixní prezentace je atraktivní, když každá požadovaná oblast zůstává dosažitelná a podpěry drží osu v povoleném rozsahu. Její test by měl zahrnovat nejdelší sestavu, největší očekávaný průhyb, odchylky polohy desky a nejvíce omezený úhel hořáku.

Pokud jedna prezentace nedokáže odhalit všechny požadované oblasti, lze upravenou prezentaci studovat jako obecnou inženýrskou možnost. Tato možnost přidává otázky opakovatelnosti, kontroly a přemístění a musí být validována; nepředstavuje důkaz, že se natočená sestava otáčí. U obou strategií oddělte segmenty s obloukem od přemístění a rezervujte si přístup pro kontrolu.

Vyhodnoťte společně nejhorší oblast svaru a nejhorší vstupní díl

Včasné vyhodnocení se vyplatí, pokud podpůrné prvky konkurují přístupu k hořáku, dlouhé prvky se prohýbají, poloha plechu se mění nebo výkres vyžaduje nepravidelný úhel. Přineste montážní výkres, požadované rozsahy spojů, značky svarů a kritéria přijetí, tolerance délky a přímosti, varianty polohy plechu a uložení, navrhovaný koncept podepření a vztažných bodů, obvod hořáku a kabelu a reprezentativní díly.

První pokus by měl lokalizovat osu po upnutí, ověřit nejomezenější požadovanou oblast, zkontrolovat povolený přístup ke spuštění a zastavení a zkontrolovat sestavu po uvolnění před odhadem výstupu. Zašlete tyto vstupy k posouzení konceptu EVST → nebo e-mail sales@evsrobot.com.

Záběry potvrzují svařování na jednom viditelném rozhraní; konečný rozsah spoje, nástroje, kontroly a přijetí do výroby závisí na ověření projektu.

Skvělý! Sdílet s:

Logo EVST
Přehled o ochraně osobních údajů

Tento web používá soubory cookie, abychom vám mohli poskytnout nejlepší uživatelskou zkušenost. Informace o souborech cookie jsou uloženy ve vašem prohlížeči a provádějí funkce, jako je rozpoznávání vás při návratu na naše webové stránky a pomoci našemu týmu porozumět, které části webu považujete za zajímavé a užitečné.