Redakčním týmem EVST · Poslední aktualizace: 6. června 2026
Strojové vidění umožňuje robotovi vidět, kde se díly nacházejí a zda jsou správně umístěny, namísto spoléhání se na pevné polohy. 2D vidění pracuje s plochým obrazem a je vhodné pro ploché díly, korekci polohy, čtení a kontrolu povrchu. 3D vidění zachycuje hloubku a je vhodné pro naskládané, nakloněné nebo náhodně umístěné díly, včetně vychystávání z kontejnerů. Správná volba závisí na tom, zda úkol potřebuje hloubku a jak rozmanitá je prezentace dílů.
Co strojové vidění přidává robotovi
Robot bez vidění opakuje pevnou dráhu a předpokládá, že každý díl je na stejném místě. Vidění tento předpoklad eliminuje: kamera lokalizuje každý díl a říká robotovi, kam má jít, takže díly již nevyžadují přesné upevnění. Podle pozorování v oboru je právě vizuální navádění to, co mění robota z pevného opakovače na flexibilního manipulátora, a je stále více standardním nástrojem pro vychystávání, montáž a kontrolu.
Kontroluje také zrak. Stejná kamera, která vede vybíraný díl, dokáže zkontrolovat, zda je díl přítomen, zda je správný a bez vad, čímž se kontrola kvality začlení do cyklu, místo aby se přidávala samostatná stanice.
2D vs. 3D vidění
| Dimenze | 2D vidění | 3D vidění |
|---|---|---|
| Data | Plochý obrázek (X, Y, rotace) | Mračno bodů s hloubkou (X, Y, Z) |
| Vhodné pro | Ploché díly, korekce polohy, odečítání, kontrola povrchu | Stohované, nakloněné nebo náhodně uspořádané díly; vychystávání z kontejneru |
| Citlivost na osvětlení | Vysoká; vyžaduje řízené osvětlení | Nižší kvůli tvaru, ale reflexní části jsou tvrdé |
| Cena a cyklus | Nižší náklady, rychlejší | Vyšší náklady, více zpracování |
Podle pozorování v oboru je nejčastějším typem nadměrné specifikace nákup 3D vizualizace pro úkol, který by řešila 2D vizualizace. Pokud díly dorazí ploché a jednotlivě, je 2D vizualizace rychlejší a levnější. 3D vizualizace si vynahradí svou cenu pouze tehdy, když na hloubce skutečně záleží, jako u dílů v neznámých výškách nebo úhlech. V nejtěžším případě, u náhodných dílů v zásobníku, se podívejte na našeho průvodce robotické vychystávání z kontejnerů.
Hlavní úkoly vize
- Řízený výběr: umístěte díly na pás nebo tác, aby robot mohl odebírat bez upínacího přípravku.
- Korekce polohy: Před montáží upravte dráhu robota na skutečnou polohu dílu.
- Inspekce: zkontrolujte přítomnost, rozměry a povrchové vady ve stejném cyklu.
- Vychystávání z kontejneru: najít a vybrat díly náhodně nahromaděné v kontejneru, doména 3D.
Podle pozorování v oboru je kontrola ohýbání v buňce s řízeným vybíráním jedním z nejnávratnějších využití vidění, protože odstraňuje samostatnou stanici pro kontrolu kvality a zároveň zlepšuje sledovatelnost. EVST integruje 2D a 3D vidění do svých robotických buněk a její systém svařování s umělou inteligencí již využívá 3D vidění ke skenování obrobku a extrakci svarového švu bez programování, což je příklad toho, jak vidění nahrazuje manuální učení.
Určení buňky s vizuální navigací
Specifikace je ovlivněna čtyřmi vstupy: zda je potřeba hloubka (což rozhoduje o 2D nebo 3D), povrch dílu (matné díly jsou snadné, lesklé nebo průhledné díly jsou tvrdé), doba cyklu dostupná pro zpracování obrazu a světelné prostředí. V praxi po uvedení mnoha buněk do provozu způsobuje osvětlení a povrch dílu více poruch vidění než algoritmus, takže je nutné je včas posoudit. EVST zahrnuje kameru, osvětlení a integraci jako jednu buňku; hardwarovou stránku viz... Průvodce robotickými buňkami s vizuální navigací EVST.
Často kladené dotazy
Jaký je rozdíl mezi 2D a 3D strojovým viděním?
2D vidění pracuje z plochého obrazu a zobrazuje polohu a natočení dílu v osách X a Y, což je vhodné pro ploché díly, korekci polohy, odečítání dat a kontrolu povrchu. 3D vidění zachycuje hloubku jako mračno bodů (X, Y, Z), takže si poradí s naskládanými, nakloněnými nebo náhodně umístěnými díly, včetně vychystávání z přihrádek. 3D vidění je dražší a vyžaduje více zpracování, proto ho používejte pouze tehdy, když na hloubce skutečně záleží.
Kdy robot potřebuje 3D vidění?
Robot potřebuje 3D vidění, když díly dorazí v neznámých výškách nebo úhlech, jsou stohovány nebo náhodně naskládány v zásobníku. Pokud jsou díly ploché a jednotlivě umístěny na pásu nebo podnose, je 2D vidění rychlejší a levnější. Specifikace 3D pro úkol, který by 2D mohlo vyřešit, je běžné a nákladné nadměrné specifikace.
Může strojové vidění provádět inspekci a navádění současně?
Ano, a je to jedno z nejnávratnějších využití vidění. Stejná kamera, která lokalizuje díl k odběru, může ve stejném cyklu zkontrolovat, zda je díl přítomen, zda je správný a bez vad, čímž se eliminuje samostatná stanice pro kontrolu kvality a zlepšuje se sledovatelnost. To vyžaduje, aby byla buňka od začátku navržena pro oba úkoly.
Co nejčastěji způsobuje selhání systémů vidění?
Osvětlení a povrch součásti způsobují více selhání vidění než algoritmus. Lesklé, reflexní nebo průhledné součásti a nekontrolované okolní světlo činí detekci nespolehlivou. Tyto faktory je nutné posoudit včas, protože často rozhodují o tom, zda je 2D nebo 3D proveditelné a jaké osvětlení buňka potřebuje.
Integruje EVST vidění do svých robotických buněk?
Ano. Společnost EVST integruje 2D a 3D vidění do svých robotických buněk jako dodavatel na klíč. Její svařovací systém s umělou inteligencí využívá 3D vidění ke skenování obrobku a extrakci svarového švu bez programování, což je příklad toho, jak vidění nahrazuje manuální učení. Společnost EVST pro danou aplikaci společně zaměřuje kameru, osvětlení a integraci.
O autorovi: Tuto příručku připravil redakční tým EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je výrobce robotiky se sídlem v Čcheng-tu, založený v roce 2018, který integruje průmyslové a kolaborativní robotické buňky s vizuální řízeným řízením, vyvážené do více než 100 zemí s certifikacemi CE, SGS a TUV od třetích stran.
Poslední aktualizace: 6. června 2026. Pokyny jsou obecné; před specifikací si ověřte požadavky na kameru, osvětlení a jízdní kola v aplikaci.