Lehká paletizace: Připojení kobotů k balicím linkám
Lehká paletizace je vhodná, když krabice není těžká, manipulace je střední, zastavěná plocha je omezená a linka vyžaduje časté změny velikosti krabic. Prvním rozhodnutím není značka robota. Jde o to, zda lze formát krabic, uspořádání palet, výšku stohu, zatížení chapadla a přístup pracovníků řídit jako jednu koncovou buňku linky.
Pro EVST tento typ projektu začíná výrobním omezením. Kompaktní kobotní buňka může snížit opakované zvedání, ale funguje pouze tehdy, když jsou dopravník před ním, poloha bedny, uspořádání palet, koncové nástroje a bezpečnostní logika navrženy společně.
Co je třeba zkontrolovat před výběrem kobota
Výrobci by si měli před výběrem hardwaru ověřit základní podmínky balení:
| Kontrolní bod | Proč na tom záleží | |—|—| | Velikost a hmotnost bedny | Skutečné užitečné zatížení zahrnuje bednu plus chapadlo a jakékoli odsazené zatížení. | | Výška palety | Výška stohu ovlivňuje dosah, polohu zápěstí a stabilní umístění. | | Vzor palety | Časté změny vzoru vyžadují receptury, nejen pevnou demo trasu. | | Povrch bedny | Slabé kartony, fóliový obal nebo lesklé povrchy mění výběr chapadla. | | Trasa pracovníka | I kolaborativní nastavení stále vyžaduje posouzení rizik a definované přístupové zóny. |
Pokud se tyto kontroly vynechají, buňka může fungovat v krátké demonstraci, ale v reálném provozu se často zastaví.
Proč je důležitý design buněk
Robot může opakovat pohyb, ale paletizace vyžaduje opakovatelný výstup. Dopravník musí každou krabici umístit do předvídatelné polohy. Chapadlo musí krabici udržet, aniž by ji zmačkalo. Poloha palety musí zůstat konzistentní. Bezpečnostní logika musí operátorům umožnit doplňování a odebírání palet nebo odstraňování závad, aniž by vzniklo nové úzké hrdlo.
Proto EVST hodnotí buňku jako systém. Cílem není jen stohovat krabice. Cílem je usnadnit provoz, výměnu a údržbu balicí linky.
Kdy se hodí paletizační buňka pro koboty
Paletizace lehkých kobotů obvykle splňuje tyto podmínky:
– Balicí linky se středním až nízkým taktem. – Opakované ruční zvedání na konci linky. – Omezená podlahová plocha v blízkosti stávajících dopravníků. – Časté výměny kartonů nebo skladových položek. – Nutnost zachovat přístup obsluhy v okolí stanice.
Pro vyšší užitečné zatížení, vysoké stohy nebo agresivní cílové doby cyklu může být lepší volbou průmyslová robotická paletizační buňka.
Přístup EVST
EVST nejprve zmapuje tok přepravek, polohu palet, požadovanou výšku stohu, koncept chapadla, dráhu operátora a cílový takt. Poté se tým rozhodne, zda je nejpraktičtější volbou kobotová buňka, průmyslová robotická buňka nebo poloautomatické asistenční zařízení.
Správné řešení pro lehkou paletizaci není to s největším robotem. Je to to, které udržuje konec balicí linky stabilní.
Nejčastější dotazy
Je paletizace lehkých kobotů pouze pro nové linky? Ne. Mnoho projektů začíná vedle stávajícího dopravníku, kde jsou hlavními omezeními podlahová plocha a pohyb pracovníků.
Co je třeba si připravit před podáním žádosti o návrh? Pro první recenzi stačí velikost bedny, hmotnost bedny, cílový takt, velikost palety, uspořádání stohů, dostupný prostor a krátké video aktuální koncové stanice.
Zvládne jeden chapadlo každou krabici? Obvykle ne. O tom, zda je vhodný sací, upínací nebo hybridní nástroj, rozhoduje tuhost kartonu, stav povrchu, hmotnost a způsob stohování.
Chcete-li prodiskutovat buňku pro automatizaci balení, kontaktujte EVST prostřednictvím kontaktní stránka EVST.