Zvolte trasu prezentace spíše na základě povrchů, které musí být potaženy, než na základě počtu robotických ramen. Udržování dílu v klidu může fungovat, když se k těmto povrchům může přiblížit celý stříkací nástroj. Řízená rotace obrobku stojí za srovnání, když odhalí jinak obtížně přístupná místa bez ztráty opakovatelného úchopu. Ani jedna z tras neodstraňuje nutnost zkoumat oblast kontaktu závěsu.
Před volbou pohybu označte hranici povlaku
Na výkresu součásti nebo vzorku rozlišujte povrchy, které je třeba potáhnout, povrchy, které musí zůstat čisté, a oblasti skryté závěsem. Tato jednoduchá mapa mění mechanickou otázku. Pokud je kontaktní plocha mimo požadovanou povrchovou úpravu, upínací přípravek tam může zůstat po celou dobu operace. Pokud je nutné stejnou plochu potáhnout, pouhé otočení součásti neodhalí povrch, který je stále přitlačen k jejímu podpěře; uspořádání uchycení nebo postup zpracování vyžaduje samostatné rozhodnutí.
Příklad procesu ukazuje dvě robotická ramena kolem zavěšených válcových obrobků. Jeden stříkací nástroj sleduje vnější stranu obrobku, zatímco rameno se zasouvá a pohybuje se zpět, přičemž stříkací kapalina zůstává viditelná. Poskytuje to užitečný výchozí bod pro diskusi o přístupu kolem zavěšeného tvaru.
Robotické stříkací nástroje vedle zavěšených válcových obrobků.
Porovnejte, co každá trasa vyžaduje od zařízení
| Prezentační trasa | Podmínky k testování | Co může změnit volbu |
|---|---|---|
| Držte obrobek v klidu a pohybujte pistolí | Přiblížení ke každé požadované oblasti s kompletní sestavou pistole a hadice | Dosažitelný bod robota může stále zablokovat tělo pistole závěsem nebo sousední součástí. |
| Indexování nebo rotace obrobku pod kontrolou | Zachovat opakovatelné podržení, jakmile se požadované oblasti objeví v zorném poli | Před posouzením opakovatelné dráhy postřiku je třeba věnovat pozornost upevňovacímu uspořádání, které umožňuje posun dílu. |
Vyhrazená polohovací osa je jednou z dostupných architektur pro prezentaci obrobků lakovacímu robotu. Její existence neznamená, že každý zavěšený přípravek je řízený rotační přípravek. Pokud se navrhuje rotace, zahrňte do zkušebního procesu obrobek, upevnění a zamýšlený pohyb. Definujte, kde začíná a končí, a po vložení nového dílu znovu zkontrolujte prezentovanou polohu.
Ponecháním součásti se sice zabráníte nutnosti polohování, ale nástroj musí pokrýt požadované směry přiblížení. Otestujte tělo pistole a přívodní potrubí po celé trase, včetně pohybu mezi povrchy. Neporovnávejte pouze dráhu hrotu trysky.
Nechte obtížné regiony rozhodnout o dalším procesu
Pro porovnání obou návrhů použijte stejnou požadovanou mapu nátěrů. Zkontrolujte oblast sousedící se závěsem, oblast směřující dozadu a přechody mezi oblastmi ošetřenými různými vrstvami. Zaznamenejte nastavení přípravku a umístění povrchu se vzorkem, aby bylo možné vysledovat viditelný rozdíl k testované prezentaci.
Pokud se obtížná oblast stane přístupnou pouze změnou upínání, vyřešte tento krok upínání obrobku před zdokonalením programu stříkání. Pokud je upínání přijatelné a nástroj se může přiblížit ke každé požadované oblasti, otestujte jednodušší stacionární uspořádání před přidáním osy. Konečná volba stále využívá skutečný proces nanášení povlaku a jeho dohodnuté požadavky na přijetí.
Prodiskutujte prezentaci závěsných částí s EVSTVýkres vyznačeného povrchu, fotografie závěsů a povolený pohyb součásti jsou užitečnými výchozími vstupy pro porovnání tras.