Zkušební podávání materiálu do brzdového potrubí by mělo prokázat, že dohodnuté vstupní podmínky lze převést do polohy požadované v montážním přípravku. Začněte s variantami potrubí, povolenými oblastmi úchopu a skutečnými podmínkami v zásobníku. Rozpoznání dílu, jeho bezproblémové vyjmutí a dodání v použitelné orientaci jsou samostatné požadavky, které je třeba splnit v rámci stejné zkoušky.
Které vstupní podmínky nabídka akceptuje?
Poskytněte fotografie nebo reprezentativní šarže ukazující, jak potrubí skutečně dorazilo. Popište kontejner, rozsah náplně, možné orientace a jakékoli provedené oddělení nebo uspořádání proti proudu. Pokud mohou dorazit zamotané, poškozené nebo jinak mimo rozsah dílů, dohodněte se, jak se s těmito podmínkami bude zacházet, spíše než je mlčky vyloučit z úspěšné demonstrace.
Navrhovaný systém pro vychystávání založený na zraku potřebuje použitelné informace o tvaru a poloze objektu. Zakrytí nebo nejasný viditelný prvek mohou tyto informace v rámci přihrádky odlišovat. To je důvod k testování skutečných vstupních podmínek, nikoli důkaz, že přidání kamery umožňuje vychystávání z každého uspořádání.
Natočený příklad ukazuje robota, jak v aplikaci montáže brzdového potrubí přesouvá díly ve tvaru trubek mezi zásobníkem a přípravkem vpravo. Poskytuje konkrétní trasu ze zásobníku na pracoviště pro definování úkolu podávání.
Koncové nástroje robota sahají do zásobníku s trubkovými díly.
Kde může nástroj držet trubku?
Označte povolené oblasti úchopu a oblasti, které musí nástroj nechat volné. Porovnejte tyto oblasti s orientací nalezenou v kontejneru. Povolená oblast může být viditelná, ale pro celý uchopovač nepřístupná, protože zeď nebo jiná část blokuje jeho přístup. Naopak, místo, které je snadné uchopit, nemusí být vhodné pro dodání trubky k upínacímu přípravku.
Pro každý navrhovaný úchop, zkušební přístup, záběr, vytažení a vytažení se skutečnou geometrií potrubí a nástrojem. Do kontroly kolize zahrněte i samotné potrubí. Pokud musí být uspořádání přívodu omezeno, aby byla tato trasa možná, zapište toto omezení do akceptovaných vstupních podmínek.
V jaké póze musí dorazit ke vchodu do shromáždění?
Začněte u přijímacího přípravku a identifikujte prvky, které lokalizují potrubí. Určete požadovanou prezentaci, dostupný přístupový prostor a bod, ve kterém přípravek podpírá nebo lokalizuje součást. Postupujte zpět k úchopu, který dokáže tuto prezentaci zajistit a uvolnit, aniž by bránil další operaci.
To odhaluje rozdíl v rozsahu mezi vyjmutím potrubí ze zásobníku a dodáním dílu připraveného k montáži. Návrh může vyžadovat definovaný krok orientace nebo samostatné předání lokalizace. Ověřte, zda je tento krok zahrnut; nepředpokládejte, že úspěšný výběr již splňuje vstupní požadavky montáže.
Co by měla obsahovat akceptační dávka?
Použijte vstupní stavy uvedené v cenové nabídce, reprezentativní varianty potrubí a dohodnutý kontejner. Zahrňte skutečné stavy blízko stěny, nízkého naplnění a překrývající se podmínky, pokud jsou součástí výroby. Zaznamenejte, které stavy dokončují celou trasu, které vyžadují zásah a které leží mimo akceptovaný rozsah.
Posuďte dokončenou událost při definovaném předání přípravku, nikoli při opuštění zásobníku dílu. Prokažte dohodnutou reakci, když není k dispozici žádné povolené vyzvednutí nebo použitelné dodání. Tím se vytvoří přezkoumatelná hranice aplikace namísto slibu založeného na jednom příznivém vyzvednutí.
Sdílejte s EVST stav vašich kontejnerů a montážní vstupFotografie rozsahu potrubí, vyznačené oblasti úchopu a náčrt přijímacího zařízení mohou zahájit diskusi o zkušebním pokrytí a funkcích podávání, které je třeba zahrnout.