Vyberte si úchop pneumatik podle kontaktní oblasti, kterou pneumatika umožňuje, a prostoru dostupného na obou koncích přenosu. Vnitřní koncept vyžaduje použitelný přístup skrz otvor; vnější koncept potřebuje prostor po vnější straně. Obě možnosti mohou při uvolnění selhat, i když se uchopení zdá být jednoduché, proto porovnejte celou trasu otevření a vytažení se skutečnými vzorky pneumatik.
| Rozhodnutí | Koncept vnitřního uchopení | Koncept externího uchopení |
|---|---|---|
| Dostupný kontakt | Uvnitř pneumatiky musí být přístupná povolená oblast | Povolená vnější oblast musí být přístupná |
| Vstup nástroje | Nástroj musí vniknout a umístit se bez překážek v otvoru. | Otevřený nástroj musí obepínat pneumatiku a blízké podpěry. |
| Deformace ke kontrole | Změny v okolí vnitřního kontaktu a uvolněného tvaru | Změny kolem vnějšího kontaktu a uvolněného tvaru |
| Omezení umístění | Zkontrolujte, zda podpěra nezachytila nástroj uvnitř | Zkontrolujte, zda nosič nebo sousední pneumatika neblokují otvor |
| Změna varianty | Ověřte použitelnou vnitřní geometrii, nejen nominální rozměr pneumatiky | Ověřte vnější geometrii a požadovaný prostor pro otevřený nástroj |
Kontakt je součástí požadavku
Vnitřní úchop může ponechat vnější přístupný, zatímco vnější úchop může zachovat přístup skrz otvor. Tato geometrická výhoda je důležitá pouze tehdy, je-li zvolený kontakt přijatelný pro skutečnou pneumatiku a její výrobní stav.
Portfolia výrobců rozlišují manipulaci se zelenými pneumatikami, hotovými pneumatikami, ráfky a koly. Nabízejí také interní a externí přístupy k různým úkolům. Považujte je za alternativy k vyhodnocení, spíše než abyste specifikaci nástroje pro zelené pneumatiky automaticky aplikovali na hotovou pneumatiku nebo smontované kolo.
Zeptejte se, které oblasti mohou být v kontaktu, jaké stopy nebo dočasná deformace jsou přijatelné a jak by měla pneumatika sedět po uvolnění. Zkušební vzorek musí na tyto otázky odpovědět pro zamýšlený rozsah. Bezpečné zvedání samo o sobě neurčuje, zda metoda manipulace zachovává požadovaný stav dílu.
Stojan může obrátit preferovanou volbu
Příklad ukazuje robota, který uchopuje a pohybuje pneumatikou, s červeným stojanem a viditelným válečkovým dopravníkem v blízkosti. Je užitečné připomenout, že je třeba do manipulační studie zahrnout i přijímací zařízení, spíše než vybírat koncový efektor pouze z výkresu pneumatiky.
Robot drží pneumatiku nad dopravníkem, s červeným stojanem vpravo. Video 00:08.
Při uchopení a umístění nástroj zcela otevřete. U vnitřního konceptu zkontrolujte, zda podpěra, polohovač nebo jiná pneumatika zabírá prostor potřebný pro zasunutí, uvolnění a vysunutí. U vnějšího konceptu zahrňte otvor čelisti kolem pneumatiky a prostor spotřebovaný vedle ozubeného hřebene.
Totéž proveďte s přenášenou pneumatikou, nejen s prázdným nástrojem. Trasa může zápěstím uvolnit regál a pneumatiku stále dopravit do kolejnice nebo sousedního dílu. Pokud je nutná změna orientace, zahrňte ji do zkušebního přenosu, spíše než předpokládejte, že ji lze přidat až po výběru chapadla.
Porovnejte vzorky v obtížných pozicích
Používejte skutečné varianty, které různými způsoby ztěžují kontakt a přístup. Nejmenší nominální pneumatika nemusí být nutně nejobtížněji ovladatelná: relevantním problémem může být otvor ponechaný pro nástroj, kontaktní plocha nebo způsob, jakým daná varianta spočívá v přijímací poloze.
Proveďte snímání, přesun s nákladem, umístění, uvolnění a úplné vytažení nástroje. Zkontrolujte pneumatiku při držení a po uvolnění s využitím dohodnutých kritérií stavu součásti. Zahrňte opakované snímání, abyste zjistili, zda první přesun změní způsob, jakým se další operace setkává s pneumatikou.
Pokud jeden koncept dobře drží, ale nelze jej v regálu uvolnit, porovnejte jiné uspořádání kontaktů s revidovanou upínací podpěrou. Jedná se o spřažené rozhodnutí. Optimalizace kompaktního nástroje a ponechání úložného uspořádání s ním nekompatibilního má malou hodnotu.
Výsledek by měl určit, který koncept odpovídá povolenému kontaktu a skutečné trase, jaké změny jsou potřeba na stojanu a které varianty pneumatik ještě vyžadují zkoušku. Nemělo by se paušálně tvrdit, že vnitřní nebo vnější úchop je vždy jemnější nebo bezpečnější.
Ukažte EVST sortiment pneumatik, povolené kontaktní oblasti a polohy pro vyzvednutí i skladování. prodiskutujte, která trasa, která se vyznačuje poutavostí, si zaslouží zkušební ukázku.