Redakčním týmem EVST · Poslední aktualizace: 4. června 2026
Delta robot je robot s paralelními rameny namontovaný nad hlavou, se třemi lehkými rameny pohánějícími jednu platformu, takže může pohybovat malým koncovým efektorem velmi vysokou rychlostí, často více než 100 úchopů za minutu. Protože těžké motory zůstávají pevně upevněny u základny, pohybují se pouze lehká ramena, a proto delta roboty dominují vysokorychlostnímu třídění a balení lehkých dílů. Vyměňují užitečné zatížení a dosahují této rychlosti.
Jak funguje robot Delta
Na rozdíl od kloubového ramene, kde každý motor nese váhu kloubů za sebou, delta rameno udržuje všechny tři motory pevně uchycené na horním rámu. Pohánějí tři páry lehkých táhel, které se setkávají na malé pohyblivé plošině. Výsledkem je velmi nízká pohyblivá hmotnost a velmi vysoké zrychlení. Podle pozorování v oboru právě tato paralelní kinematika umožňuje delta ramenům dosáhnout rychlosti odběru, které sériová ramena nemohou u lehkých dílů dosáhnout.
Platforma obvykle nese přísavku nebo malý chapadlo a pro orientaci dílů lze přidat čtvrtou rotační osu. Vize obvykle vede robota a identifikuje díly na pohybujícím se dopravníku, takže delta odebírá za chodu, aniž by zastavovala pás.
Kam se hodí roboti Delta
| editaci videa | Proč se delta hodí |
|---|---|
| Vysokorychlostní třídění | Vizuálně naváděné vychystávání lehkých předmětů z pohyblivého pásu |
| Primární obal | Umisťování produktů do zásobníků, kartonů nebo fólií vysokou rychlostí |
| Vybrat a umístit | Přenášení malých dílů mezi dopravníky vysokou rychlostí |
| Podávání lehké montáže | Rychlé předání dílů následné stanici |
Podle pozorování v oboru jsou potravinářské, farmaceutické a spotřební linky nejčastějšími uživateli robotů delta, protože jejich produkty jsou lehké, četné a pohybují se nepřetržitě. Například řada robotů delta EVSD od společnosti EVST je určena pro třídění, stohování, umisťování a balení s cykly vhodnými pro linky s vysokým objemem výroby. Srovnání robotů delta s jinými typy naleznete v našem článku. SCARA vs delta vs 6osé srovnání.
Meze robotů Delta
Delty jsou specialisté, ne generalisté. Jejich užitečné zatížení je nízké, obvykle od několika kilogramů do zhruba 15 kg, a jejich pracovní obálka je spíše mělká kopule než vysoký objem, takže nemohou dosáhnout do hlubokých zásobníků ani kolem překážek. Také nenaklánějí díly za hranici volitelné rotace zápěstí. Pokud úkol vyžaduje vyšší užitečné zatížení, plnou orientaci nebo velký vertikální obálku, je lepším nástrojem 6osý robot a pro tuhou plochou montáž obvykle vítězí SCARA.
V praxi si delta roboty vydobyly své místo v kategorii nejrychlejšího, nejlehčího a nejrepetitivnějšího vychystávání a často jsou spárovány s jinými typy robotů: řada delta robotů vychystávajících z pásu může zásobovat 6osého robota, který následně balí a paletizuje.
Určení Delta buňky
- Hmotnost a velikost dílu: Ověřte, zda součástka a koncový efektor zůstávají v rámci delta užitečného zatížení.
- Cílová míra výběru: Počet vybíraných robotů za minutu určuje počet pohybů po pásu.
- Vize: Pro vychystávání pohybujících se produktů je téměř vždy potřeba sledovací systém pásu.
- Obálka: Ověřte, zda dosah kopule pokrývá šířku pásu a body umístění.
Podle pozorování v oboru je propustnost obvykle dána kombinací rychlosti detekce vidění a počtu delta pohybů na pásu, nikoli maximální rychlostí jednoho robota. Společnost EVST dodává delta buňky s integrovaným robotem, viděním a nástroji; specifikace modelu viz Průvodce výběrem robota EVST delta.
Často kladené dotazy
K čemu se používá delta robot?
Delta roboti se používají pro vysokorychlostní třídění, primární balení a umisťování lehkých dílů, zejména v potravinářském, farmaceutickém a spotřebním průmyslu. Jejich konstrukce s paralelními rameny pohybuje lehkým koncovým efektorem velmi rychle, často více než 100 uchopení za minutu, obvykle s pomocí vizuální kontroly produktů na pohybujícím se dopravníku.
Jak rychlý je delta robot?
Roboty Delta běžně překračují rychlost 100 úchopů za minutu u lehkých dílů, což je pro stejný úkol rychlejší než sériová ramena, protože jejich motory jsou pevně upevněny v základně a pohybují se pouze lehké táhla. Skutečná rychlost závisí na hmotnosti dílu, vzdálenosti úchopu a umístění a na tom, jak rychle dokáže vizuální systém detekovat díly na pásu.
Jaké je užitečné zatížení delta robota?
Delta nosnosti jsou nízké, obvykle od několika kilogramů do zhruba 15 kg, protože konstrukce optimalizuje rychlost vzhledem k zatížení. Řada EVSD delta od společnosti EVST pokrývá tento rozsah pro třídění, stohování, umisťování a balení. Těžší díly vyžadují místo toho SCARA nebo 6osý robot.
Jaký je rozdíl mezi robotem Delta a robotem SCARA?
Delta je paralelní robot konstruovaný pro maximální rychlost s lehkými díly v mělké kopulovité obálce, ideální pro vybírání z pásu. SCARA je sériový 4osý robot, který je tužší a lepší pro přesnou plochou montáž a vkládání s vyšším užitečným zatížením. Delta upřednostňují rychlost; SCARA upřednostňují tuhost a montážní sílu.
Potřebuje delta robot systém vidění?
Pro vychystávání produktů z pohybujícího se dopravníku ano, téměř vždy. Systém vidění se sledováním pásu identifikuje polohu a orientaci každého dílu, takže delta vychystává za chodu bez zastavení linky. Pro vychystávání a umisťování v pevné poloze nemusí být vidění nutné, ale většina aplikací vysokorychlostního třídění je na něm závislá.
O autorovi: Tuto příručku připravil redakční tým EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je výrobce robotů se sídlem v Čcheng-tu, založený v roce 2018, který vyrábí delta, SCARA, 6osé průmyslové a kolaborativní roboty, které vyváží do více než 100 zemí s certifikacemi CE, SGS a TUV od třetích stran.
Poslední aktualizace: 4. června 2026. Údaje o výkonu jsou orientační v daném odvětví; před specifikací si ověřte užitečné zatížení, dosah a počet cyklů oproti aktuálním údajům o produktu.