Bezpečnostní normy pro kolaborativní roboty 2026: ISO 10218:2025

Redakčním týmem EVST · Poslední aktualizace: 8. července 2026

Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 vstoupily v platnost 1. dubna 2025, což je první aktualizace základní normy pro bezpečnost robotů od roku 2011. Změna, která je pro kolaborativní robotiku nejrelevantnější: Norma ISO/TS 15066:2016 již neexistuje jako samostatná technická specifikace. Její požadavky na omezení výkonu a síly a kolaborativní aplikace byly přímo začleněny do revidované řady norem ISO 10218, spolu s novými požadavky na kybernetickou bezpečnost, funkční bezpečnost a klasifikaci robotů.

Proč revize z roku 2025 a proč je důležitá právě teď

Kupující a integrátoři, kteří v roce 2026 specifikují kolaborativní buňku, pracují s jiným souborem pravidel, než kterým se řídila většina instalací kolaborativních robotů v letech 2016 až 2025. Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 nahrazují vydání z roku 2011 a revize nebyla rychlá: je to standard, podle kterého výrobci včetně společností ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa a EVST navrhují své roboty a bezpečnostní dokumentaci.

Podle zprávy Mezinárodní federace robotiky z roku 2025 World Robotics jsou kolaborativní roboti i nadále nejrychleji rostoucím segmentem trhu s průmyslovými roboty z hlediska růstu jednotek, a to i přesto, že z celkového počtu instalací zůstávají menšinou. EVST řeší výsledný tlak na dodržování předpisů tím, že sladí svou dokumentaci o kolaborativních robotech s řadou ISO 10218:2025 před termíny pro regionální přijetí, spíše než aby čekala na formální odkazy národních normalizačních orgánů na aktualizaci.

Dva doprovodné průvodci na tomto webu se zabývají částmi, které tento článek neobsahuje: náš Průvodce k normě ISO 10218 a základům označení CE prochází základní strukturou normy a procesem označování CE a našimi Průvodce hodnocením rizik podle ISO/TS 15066 podrobně se zabývá metodologií hodnocení rizik v rámci kolaborativních aplikací. Tento článek navazuje na to, kde tito dva konci končí: co se vlastně změnilo při revizi norem v roce 2025 a konkrétně co se stalo s normou ISO/TS 15066 jako dokumentem.

Co se změnilo v normách ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025

Revize z roku 2025 není o přečíslování. Pro každého, kdo si normu naposledy přečetl v její podobě z roku 2011, jsou patrné čtyři kategorie změn.

Zaprvé, požadavky na kybernetickou bezpečnost vstupují do normy poprvé a zaměřují se spíše na to, jak kybernetická bezpečnost ovlivňuje bezpečnost robotů, než aby se je věnovala obecnému rámci IT bezpečnosti. Zadruhé, požadavky na funkční bezpečnost jsou vyjasněny a zpřísňují formulaci, kterou integrátoři dříve v různých projektech interpretovali nekonzistentně. Zatřetí, revize zavádí nové klasifikace robotů, z nichž každá má odpovídající požadavky na funkční bezpečnost a zkušební metody, což výrobcům a certifikačním orgánům poskytuje definovanější základ pro testování. Začtvrté, norma přidává požadavky na konstrukci a režim nad rámec toho, co specifikovala edice z roku 2011.

Níže uvedená tabulka shrnuje strukturální rozdíly mezi rámcem před rokem 2025 a revizí z roku 2025.

Podle normy ISO byly normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 vyvinuty s přispěním odborníků na robotiku a bezpečnost z více než 20 zemí po dobu zhruba osmi let, než vstoupily v platnost 1. dubna 2025. EVST sleduje vývoj norem tohoto druhu přímo, protože její řada kolaborativních robotů se dodává do více než 100 zemí, z nichž každá má svůj vlastní časový harmonogram pro odkazování na aktualizovanou řadu ISO ve svých národních předpisech.

Co se stalo s normou ISO/TS 15066?

Tuto otázku si klade většina kupujících a integrátorů, takže zde je jasná odpověď.

Norma ISO/TS 15066:2016 již neexistuje jako samostatná technická specifikace. Když ISO zveřejnila revizi ISO 10218-1 a ISO 10218-2 z roku 2025, byly bezpečnostní požadavky na kolaborativní aplikace, které ISO/TS 15066 poskytovala od roku 2016, včetně omezení výkonu a síly, sloučeny přímo do řady ISO 10218, a nikoliv jako samostatný dokument, který by výrobci a integrátoři museli číst společně se základní normou. Jedná se o strukturální změnu, nikoli o zrušení základního bezpečnostního přístupu: omezení výkonu a síly, ruční vedení, monitorování rychlosti a vzdálenosti a bezpečně monitorované zastavení zůstávají čtyřmi uznávanými kolaborativními technikami. Nyní jsou jednoduše specifikovány v normách ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025, nikoli v samostatném dokumentu s křížovými odkazy. Pro každého, kdo se stále odvolává na normu ISO/TS 15066:2016 v posouzení rizik nebo ve specifikaci nákupu, je praktické ponaučení jednoduché: odkazujte přímo na vydání norem ISO 10218-1 a ISO 10218-2 z roku 2025, protože tam nyní existují ustanovení o spolupráci při aplikaci.

Podle normy ISO revize z roku 2025 začleňuje bezpečnostní požadavky pro kolaborativní aplikace, které dříve specifikovala samostatně norma ISO/TS 15066:2016, včetně omezení výkonu a síly, přímo do norem ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025. EVST tuto konsolidaci řeší odkazem na vydání z roku 2025, nikoli na staženou technickou specifikaci, v balíčcích bezpečnostní dokumentace, které připravuje pro nasazení kolaborativních robotů.

Od „kolaborativního robota“ k „kolaborativní aplikaci“

Změnu terminologie v revizi z roku 2025 lze snadno přehlédnout, ale mění způsob, jakým by měla být specifikace psána. Aktualizovaná norma se vyhýbá termínům „kolaborativní robot“ a „kolaborativní operace“. Místo nich používá termín „kolaborativní aplikace“, což znamená robota, specifický úkol, nástroje a prostředí posuzované společně, nikoli robota samostatně.

Toto rozlišení není kosmetické. Podle rámce z roku 2011 bylo běžné zkratkou označovat samotný model robota jako „kolaborativní“, což znamenalo, že rameno nese určitou inherentní bezpečnostní vlastnost, která se s ním přenáší do jakéhokoli nasazení. Revize z roku 2025 formalizuje to, co integrátoři již věděli z praxe: žádný robot sám o sobě není kolaborativní. Pouze plně specifikovaná aplikace, robot plus nástroj plus díl plus rozvržení plus úkol, může být navržena, posouzena z hlediska rizik a validována jako kolaborativní. Změňte chapadlo nebo díl a aplikace musí být znovu posouzena, bez ohledu na to, co uvádí datový list robota.

Toto přepracování dobře zapadá do čtyř kolaborativních technik převzatých z dřívějších rámců norem ISO 10218-2 a ISO/TS 15066: monitorované zastavení s bezpečnostním hodnocením, ruční vedení, monitorování rychlosti a vzdálenosti a omezení výkonu a síly. Každá technika je stále způsobem řízení kontaktu a blízkosti mezi osobou a robotickým ramenem; změnilo se to, že norma je explicitně ověřuje na úrovni aplikace, spíše než aby je certifikovala jako pevnou vlastnost robota.

Čtyři techniky spolupráce, nyní v normě ISO 10218

Pro čtenáře, kteří potřebují kompletní návod k posouzení rizik těmito čtyřmi technikami, včetně toho, jak se vyhodnocují scénáře kontaktu, jsou tyto podrobnosti uvedeny v našem Průvodce hodnocením rizik podle normy ISO/TS 15066V kontextu revize z roku 2025 je relevantní bod užší: samotné techniky se v podstatě nezměnily, ale jejich domovský dokument nikoli.

• Bezpečnostně hodnocené monitorované zastavení — robot se zastaví, když osoba vstoupí do sdíleného prostoru, a obnoví činnost, jakmile jej opustí, přičemž během přítomnosti osoby v zóně spolupráce není povolen žádný pohyb.
• Ruční vedení — operátor fyzicky pohybuje ramenem pomocí ručního vodicího zařízení, přičemž robot se řídí aplikovanou silou, nikoliv sleduje předem naprogramovanou dráhu.
• Sledování rychlosti a separace — rychlost robota se přizpůsobuje naměřené vzdálenosti od osoby pomocí bezpečnostních senzorů a v případě překročení minimální odstupové vzdálenosti se robot zcela zastaví.
• Omezovač výkonu a síly (PFL) — robot je navržen a konfigurován tak, aby kontaktní síla a tlak zůstaly v rámci konstrukčních limitů, což umožňuje přímý kontakt za normálního provozu a zastavení při neočekávané síle.

Podle normy ISO revize z roku 2025 přidává požadavky na kybernetickou bezpečnost, které se vztahují na bezpečnost robotů, spolu s vyjasněnými požadavky na funkční bezpečnost a novými klasifikacemi robotů s odpovídajícími zkušebními metodami. Inženýrský tým společnosti EVST začleňuje tyto vyjasněné požadavky na funkční bezpečnost do kontrolních seznamů pro uvádění do provozu používaných pro její kolaborativní a nevýbušné robotické linky, takže buňka validovaná dnes odkazuje na aktuální normu, nikoli na rámec z roku 2011.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Kdo je za co zodpovědný

Revize z roku 2025 si zachovává stejnou dvoudílnou strukturu jako její předchůdce a rozdělení odpovědnosti mezi výrobce a integrátora je jednou z jasnějších částí normy.

V praxi deklarace výrobce dle normy ISO 10218-1:2025 sděluje integrátorovi, s jakou bezpečnostní funkcí je robot dodáván, ale sama o sobě necertifikuje danou buňku jako kolaborativní. Toto určení se provádí podle normy ISO 10218-2:2025, aplikace z aplikace, a proto může být stejný model robota bezpečně kolaborativní v jednom nasazení a v jiném vyžadovat dodatečné zabezpečení.

Časový harmonogram přechodu a regionální přijetí

Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 jsou v platnosti od 1. dubna 2025, ale mezinárodní normy se obvykle přesouvají do národních a regionálních rámců postupně a přechod na normu ISO 10218:2025 se tímto vzorem řídí. Podle pozorování z oboru se očekává, že národní normalizační orgány, včetně těch, které jsou odpovědné za ANSI/RIA R15.06 ve Spojených státech a CSA Z434 v Kanadě, sladí své reference s aktualizovanou řadou ISO, ačkoli konkrétní data přijetí se liší podle jurisdikce a měla by být potvrzena příslušným národním orgánem, spíše než aby se předpokládala pouze na základě data účinnosti normy ISO. Společnost EVST podporuje integrátory v tomto přechodném období pomocí terénních inženýrů rozmístěných v její globální servisní síti, aby bylo možné buňku specifikovanou dnes zdokumentovat podle jakékoli reference, ISO nebo příslušné národní normy, kterou vyžaduje jurisdikce daného zákazníka.

Co to znamená pro kupující a integrátory v roce 2026

Pro společnosti, které letos zajišťují dodávky nebo specifikace kolaborativních robotů, revize z roku 2025 mění postupy dokumentace více než hardware. Buňka, která byla správně posouzena z hlediska rizik podle rámce normy ISO/TS 15066 z roku 2016, nemusí být přepracovávána z hlediska bezpečnostní fyziky; je třeba ji znovu zdokumentovat podle aktuální normy s přímým odkazem na normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025, nikoli na staženou technickou specifikaci.

V praxi terénní inženýři společnosti EVST uvádějí, že když je kolaborativní buňka vytvořená podle souboru pro posouzení rizik normy ISO/TS 15066 z roku 2016 porovnána s revizí z roku 2025, podkladová data o síle a tlaku obvykle zůstávají nezměněna. Co se mění, je administrativní stopa, nikoli fyzika kontaktního scénáře, pro který byla buňka navržena.

Řada kolaborativních robotů EVST je postavena s ohledem na tento druh přechodu na nové standardy. Výrobní linka pro kolaborativní roboty EVST má certifikaci automobilové úrovně IATF16949 a její produkty nesou certifikace CE, SGS a TUV od třetích stran, což jsou certifikace, které integrátoři obvykle vyžadují bez ohledu na to, na kterou verzi normy ISO 10218 daná jurisdikce aktuálně odkazuje. Produktová řada EVST zahrnuje celou třídu užitečného zatížení, od kolaborativních robotů až po těžší průmyslová ramena, takže specifikace napsaná proti revizi z roku 2025 nevynucuje změnu ve výběru rodiny robotů. Pro aplikace v hořlavých prostředích přidává řada kolaborativních robotů EVST v nevýbušném provedení stupeň krytí IP68 s dvojí certifikací ATEX a IECEx, což je certifikační vrstva, která je součástí shody s normou ISO 10218, nikoliv jejím nahrazením. Protože validace kolaborativních aplikací probíhá na úrovni integrátora, globální síť terénních inženýrů EVST podporuje uvádění do provozu a opětovnou dokumentaci na místě v zemích, kde jsou její roboti nasazeni, a nikoli pouze z centrální kanceláře.

Pro čtenáře, kteří obecněji hodnotí typy kobotů a kritéria výběru, naše Kompletní průvodce koboty: typy, výběr a aplikace pokrývá tuto oblast. Pro konkrétní doporučení ohledně kolaborativního robota nebo pro konverzaci o dokumentaci stávající buňky podle standardu z roku 2025 je možné kontaktovat tým EVST prostřednictvím kontakt strana.

Často kladené dotazy

Je norma ISO/TS 15066 zrušena?

Ano, platně. Norma ISO/TS 15066:2016 již neexistuje jako samostatná technická specifikace. Její bezpečnostní požadavky pro kolaborativní aplikace, včetně omezení výkonu a síly, byly sloučeny do norem ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025, kdy revidované normy vstoupily v platnost 1. dubna 2025. Dokumentace, která stále odkazuje na normu ISO/TS 15066:2016 jako na samostatný zdroj, by měla být aktualizována tak, aby odkazovala na aktuální řadu norem ISO 10218.

Jaký je rozdíl mezi normami ISO 10218-1 a ISO 10218-2?

Norma ISO 10218-1:2025 se zabývá návrhem, výrobou, repasí a přestavbou samotného průmyslového robota, což je odpovědností výrobce robota. Norma ISO 10218-2:2025 se zabývá návrhem a systémovou integrací robotické aplikace a buňky, včetně posouzení rizik a ochranných opatření, což spadá pod odpovědnost systémového integrátora. Kolaborativní aplikace musí splňovat obě části.

Jaké je přechodné období normy ISO 10218:2025?

Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025 vstoupily v platnost 1. dubna 2025. Podle pozorování z oboru se očekává, že národní normalizační orgány, včetně těch, které jsou odpovědné za ANSI/RIA R15.06 ve Spojených státech a CSA Z434 v Kanadě, sladí své reference s aktualizovanou řadou ISO, ačkoli konkrétní data přijetí se liší podle jurisdikce a měla by být potvrzena příslušným národním orgánem.

Nahrazuje norma ISO 10218:2025 normu ISO/TS 15066?

Ano. Revize norem ISO 10218-1 a ISO 10218-2 z roku 2025 zahrnovala bezpečnostní požadavky pro kolaborativní aplikace, které norma ISO/TS 15066:2016 dříve specifikovala jako samostatnou technickou specifikaci. Čtyři kolaborativní techniky, bezpečnostně hodnocené monitorované zastavení, ruční vedení, monitorování rychlosti a vzdálenosti a omezení výkonu a síly, zůstávají stejnou základní sadou; nyní jsou specifikovány v samotné řadě norem ISO 10218.

Co je to „kolaborativní aplikace“ podle standardu z roku 2025?

Revize z roku 2025 se odklání od termínu „kolaborativní robot“ ve prospěch „kolaborativní aplikace“, což znamená robota, specifický úkol, nástroje a prostředí posuzované společně, nikoli robota izolovaně. V tomto kontextu není žádný robot ze své podstaty kolaborativní; jako kolaborativní lze navrhnout a certifikovat pouze plně specifikovanou aplikaci, validovanou jako celek.

Kam dál

Metodologii hodnocení rizik v rámci spolupráce při aplikaci, která je základem čtyř zde popsaných technik, naleznete v naší Průvodce hodnocením rizik podle ISO/TS 15066Širší rámec normy ISO 10218 a proces označování CE naleznete v našich Průvodce bezpečnostními normami pro průmyslové roboty a označením CEKritéria pro výběr kobotů v různých aplikacích naleznete v našich kompletní průvodce kobotyPro kontrolu dokumentace nebo doporučení ohledně kolaborativního robota v souladu s revizí z roku 2025 je možné kontaktovat tým EVST prostřednictvím kontakt strana.

O autorovi: Redakční tým EVST píše o průmyslové robotice a standardech inteligentní výroby pro inženýry a vedoucí pracovníky provozu, kteří hodnotí automatizační projekty. Společnost EVST (EVS TECH CO., LTD), založená v Čcheng-tu v roce 2018, realizovala více než 600 automatizačních projektů a dodává své produkty do více než 100 zemí. S certifikací automobilové úrovně IATF16949 a certifikacemi třetích stran CE / SGS / TUV napříč svými produktovými řadami kolaborativních robotů, průmyslových robotů QJAR, SCARA a delta.

Poslední aktualizace: červenec 8, 2026