Poslední aktualizace: duben 21, 2026

Vysvětlení bezpečnostních norem pro průmyslové roboty: ISO 10218, ISO/TS 15066 a označení CE (2026)

Bezpečnost průmyslových robotů se řídí vícevrstvým rámcem: ISO 10218-1:2011 (v současné době v revizi, aktualizace z roku 2025 čeká na finální publikaci) se zabývá konstrukcí robotů; ISO 10218-2:2025 se zabývá integrací a nyní zahrnuje požadavky na kolaborativní bezpečnost, které byly dříve obsaženy v normě ISO/TS 15066; označení CE spojuje splnění požadavků s přístupem na evropský trh podle směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES, kterou do ledna 2027 nahradí nařízení o strojních zařízeních 2023/1230. Pro nebezpečná prostředí přidávají směrnice ATEX 2014/34/EU a IECEx samostatnou certifikační vrstvu. Pochopení interakce těchto norem je výchozím bodem pro jakékoli nasazení robota v souladu s předpisy.

Proč jsou bezpečnostní normy pro průmyslové roboty důležité

Bezpečnostní normy nejsou byrokratické formality. Mají přímou právní váhu pro výrobce, integrátory a koncové uživatele působící na regulovaných trzích.

Podle práva EU vystavuje stroj, který způsobí zranění, aniž by měl řádné označení CE, svého hospodářského provozovatele (dovozce nebo výrobce) nárokům z titulu odpovědnosti za vadný výrobek podle směrnice 85/374/EHS a možné trestní odpovědnosti podle vnitrostátních právních předpisů. Pojišťovny ve většině evropských jurisdikcí vyžadují před vydáním pojištění odpovědnosti za škodu způsobenou strojním zařízením zdokumentovanou shodu s harmonizovanými normami. V Severní Americe vytvářejí paralelní povinnosti normy OSHA 29 CFR 1910.217 a ANSI/RIA R15.06.

Kromě soudních sporů definují bezpečnostní normy sdílený technický jazyk. Pokud se posouzení rizik odkazuje na normu ISO 12100:2010, každá strana tohoto dokumentu (výrobce robota OEM, integrátor buňky, tým EHS koncového uživatele) chápe stejnou metodologii identifikace nebezpečí a snižování rizik. Tento sdílený jazyk je to, co umožňuje fungování přeshraničních dodavatelských řetězců.

Podle Mezinárodní federace robotiky (IFR) překročila celosvětová instalovaná základna průmyslových robotů v roce 2023 4.28 milionu kusů, přičemž ročně se dodává přes 500 000 nových kusů. V tomto rozsahu nejsou náklady na nedodržení předpisů (stažení z trhu, přepracování, ztráta přístupu na trh) teoretické. Společnost EVST to řeší tím, že své produktové řady robotů a kobotů navrhuje pro simultánní certifikaci třetí stranou CE, SGS a TUV od samého začátku, spíše než aby s dodržováním předpisů zacházela jako s krokem na trhu s dodatečnými dodávkami.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Návrh robotů vs. systémová integrace

Dvě části normy ISO 10218 jasně rozdělují odpovědnosti: jedna se zabývá robotem jako produktem, druhá pracovní buňkou jako systémem.

ISO 10218-1: Požadavky na výrobce robotů

Norma ISO 10218-1:2011 (s aktualizací, která se blíží k publikaci v rámci revizního cyklu 2025) specifikuje bezpečnostní požadavky na návrh a konstrukci průmyslových robotů. Její rozsah působnosti zahrnuje mechanickou konstrukci, architekturu řídicího systému, funkce zastavení (ochranné zastavení, nouzové zastavení), monitorování rychlosti a síly a bezpečnostní výstupy, které musí robot poskytovat, aby kolem něj integrátoři mohli vybudovat bezpečné buňky.

Mezi klíčové požadavky patří: funkce ochranného zastavení, která reaguje na externí bezpečnostní signály v rámci definovaných reakčních časů; konfigurovatelný rychlostní limit pro režimy nastavení a učení; a bezpečnostně hodnocený monitorovaný výstup zastavení, který zaručuje, že robot je v klidu před vstupem člověka do pracovního prostoru.

ISO 10218-2: Požadavky na systémového integrátora

Norma ISO 10218-2:2025 upravuje instalaci, ochranu a integraci robotů do výrobních systémů. Definuje výběr ochranných opatření (fyzické bariéry, světelné clony, bezpečnostní rohože, plošné skenery), bezpečné vzdálenosti dle normy ISO 13855, hodnocení rizik na základě úkolů a, co je zásadní, integraci kolaborativních aplikací, které dříve spadaly pod normu ISO/TS 15066.

Integrátor je zodpovědný za posouzení rizik celého robotického systému. I když je robot sám plně v souladu s normou ISO 10218-1, instalace, která tuto normu nesplňuje, ruší platnost označení CE pro pracovní buňku.

Tabulka porovnání rozsahu

Aktualizace 2025: Co se změnilo v normě ISO 10218-2

Nejvýznamnější změnou v normě ISO 10218-2:2025 je formální začlenění normy ISO/TS 15066. Po léta vyžadovalo nasazení kobotů křížové odkazy na dva dokumenty; aktualizovaná norma to řeší začleněním požadavků na kolaborativní pracovní prostor, limitů biomechanických kontaktních sil a pokynů pro posuzování rizik pro sdílené pracovní prostory mezi člověkem a robotem přímo do normy ISO 10218-2.

Mezi další významné změny patří:

• Terminologie se změnila z „kolaborativního robota“ na „kolaborativní aplikaci“, což odráží postoj standardu, že spolupráce je definována návrhem aplikace, nikoli hardwarem robota.
• Aktualizované požadavky na monitorování rychlosti a odstupu s jasnějšími pokyny k výpočtům minimálních ochranných odstupů
• Rozšířené pokyny k požadavkům na funkční bezpečnost (v souladu s normami IEC 62061 a ISO 13849-1) pro bezpečnostní řídicí systémy integrované do robotických buněk
• Nové požadavky na kontrolní funkce související s kybernetickou bezpečností, které předznamenávají přísnější přístup v nařízení o strojních zařízeních 2023/1230

Podle technické komise ISO/TC 299 Robotika organizace ISO má být revize normy ISO 10218-2 z roku 2025 jediným autoritativním referenčním dokumentem pro bezpečnost konvenčních i kolaborativních průmyslových robotických systémů. Výrobci jako FANUC, ABB, Yaskawa a EVST sladili produktovou dokumentaci a šablony prohlášení o shodě s aktualizovanou normou.

ISO/TS 15066: Čtyři režimy kolaborativního provozu

Norma ISO/TS 15066:2016 definovala čtyři odlišné režimy kolaborativního provozu. Tyto definice jsou doslovně zachovány v normě ISO 10218-2:2025. Pochopení každého režimu je nezbytné pro výběr správné bezpečnostní architektury pro danou aplikaci.

Vysvětlení čtyř režimů

V praxi většina kolaborativních pracovních buněk kombinuje různé režimy. Buňka může používat monitorování rychlosti a separace jako primární ochranu, když se operátor nachází v obecné zóně, a poté přejít na omezení výkonu a síly, když jsou ruce operátora v dosahu nástroje robota. Tento vrstvený přístup umožňuje vyšší propustnost a zároveň zachovává odpovídající úroveň bezpečnosti v celém pracovním cyklu.

Během hodnocení rizik nese režim PFL nejvyšší dokumentační zátěž: měření biomechanické kontaktní síly (nebo validovaná simulační data) musí prokázat, že všechny předvídatelné scénáře kontaktu spadají do limitů specifikovaných v normě ISO/TS 15066:2016, tabulka A.2, nyní reprodukovaných v normě ISO 10218-2:2025.

Harmonizované normy EN a pracovní postup pro označení CE

Označení CE signalizuje, že výrobek splňuje všechny platné směrnice nebo nařízení EU a může být uveden na evropský trh. Pro průmyslové roboty je primárním legislativním nástrojem směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES (s přechodem na nařízení o strojních zařízeních 2023/1230 od 20. ledna 2027).

Jak funguje označení CE pro roboty

Pokud jsou normy ISO 10218-1 a ISO 10218-2 přijaty jako evropské harmonizované normy a zveřejněny v Úředním věstníku EU jako EN ISO 10218-1 a EN ISO 10218-2, jejich shoda vytváří presumpci shody se základními požadavky na ochranu zdraví a bezpečnost (EHSR) směrnice o strojních zařízeních. Tato presumpce je právním mechanismem, který umožňuje obhájit označení CE.

Postup pro výrobce OEM nebo integrátora robotů:

1. Uveďte všechny příslušné směrnice (Strojní zařízení, Nízké napětí 2014/35/EU, EMC 2014/30/EU; plus ATEX 2014/34/EU, pokud je to relevantní)
2. Proveďte posouzení rizik podle normy ISO 12100:2010. Příloha B směrnice o strojních zařízeních přímo odkazuje na tuto normu.
3. Používejte příslušné harmonizované normy (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 pro řídicí systémy, EN ISO 13855 pro bezpečné polohování).
4. Sestavit technickou dokumentaci (projektové výkresy, zprávu o posouzení rizik, výsledky zkoušek, návod k použití)
5. Pokud je stroj klasifikován jako „strojní zařízení uvedené v příloze IV“ (která zahrnuje určité kategorie robotů vyžadující posouzení shody třetí stranou), zapojte oznámený subjekt.
6. Podepište prohlášení o shodě EU (DoC). Výrobce nebo zástupce zmocněný v EU přebírá právní odpovědnost.
7. Umístěte na stroj označení CE

Prohlášení o shodě musí obsahovat seznam všech platných směrnic, použitých norem, oznámeného subjektu (pokud se jedná o subjekt) a číslo jeho certifikátu a jméno a funkci podepisující osoby. Musí být dodáno ke stroji v místě prodeje.

Podle pokynů Evropské komise ke směrnici o strojních zařízeních musí být prohlášení o shodě (DeC) v úředním jazyce členského státu, kde je stroj uváděn na trh, nebo v jazyce akceptovaném tímto státem. Výrobci vyvážející do více zemí EU obvykle připravují vícejazyčné šablony prohlášení o shodě.

Nařízení o strojních zařízeních 2023/1230: Harmonogram přechodu

Nařízení (EU) 2023/1230 o strojních zařízeních bylo zveřejněno v Úředním věstníku dne 29. června 2023 a plně se použije od 20. ledna 2027. Nahrazuje, nikoli mění směrnici o strojních zařízeních 2006/42/ES.

Přechod od „směrnice“ k „nařízení“ je právně významný. Směrnice vyžaduje provedení do vnitrostátního práva každým členským státem EU; nařízení se uplatňuje přímo a jednotně ve všech členských státech ode dne nabytí účinnosti. Tím se eliminují rozdíly v národní implementaci, které historicky komplikovaly dodržování předpisů například v Německu, Francii a Polsku současně.

Klíčové změny týkající se výrobců průmyslových robotů:

• Rozšířená oblast působnosti s cílem explicitně zahrnout stroje a produkty integrované s umělou inteligencí zahrnující funkce strojového učení, které v průběhu času mění chování strojů
• Nové základní požadavky na kybernetickou bezpečnost. Výrobci musí v rámci posuzování shody posoudit a řešit kybernetická bezpečnostní rizika.
• Aktualizovaná příloha I (BEZP) s podrobnějšími požadavky na samoučící se a adaptivní stroje
• Přísnější požadavky na technickou dokumentaci, včetně softwarové dokumentace a postupů správy aktualizací
• Pokračující uznávání harmonizovaných norem jako primární cesty k dosažení shody, přičemž nové harmonizované normy se očekávají podle norem EN ISO 10218-1 a EN ISO 10218-2 (verze 2025)

Pro výrobce, kteří jsou v současnosti držiteli označení CE podle směrnice 2006/42/ES, zůstávají stávající certifikáty platné do 20. ledna 2027. Výrobky uvedené na trh EU od tohoto data musí splňovat požadavky směrnice 2023/1230. Praktický důsledek: jakákoli robotická linka s aktualizací produktu nebo uvedením nového modelu po tomto datu vyžaduje úplnou kontrolu souladu s nařízením, nikoli se směrnicí.

ATEX a IECEx: Bezpečnost robotů v nebezpečném prostředí

Standardní bezpečnostní normy pro roboty se nezabývají dodatečnými riziky, která existují ve výbušných prostředích. Pokud roboti pracují v oblastech klasifikovaných jako zóna 1 nebo zóna 2 (hořlavé plyny), zóna 21 nebo zóna 22 (hořlavý prach) nebo zóna IECEx, platí nad rámec standardního procesu označování CE samostatný certifikační rámec.

Směrnice ATEX 2014/34/EU

Směrnice ATEX 2014/34/EU upravuje zařízení a ochranné systémy pro použití v potenciálně výbušném prostředí v rámci EU. U robotů to obvykle znamená:

• Kategorie 2G nebo 3G pro plynné atmosféry (zóny 1/2); kategorie 2D nebo 3D pro prach (zóny 21/22)
• Přezkoušení typu třetí stranou notifikovanou osobou EU (např. PTB, BAS, INERIS) pro zařízení kategorie 1 a kategorie 2
• Technická dokumentace a označení ATEX s uvedením Ex, skupiny zařízení (II), kategorie, skupiny plynů (např. IIC) a teplotní třídy (např. T4)
• Krytí IP68 nebo vyšší, aby se zabránilo vniknutí zdrojů vznícení do krytu motoru a měniče

Rámec IECEx

IECEx, Mezinárodní elektrotechnický systém pro certifikaci norem týkajících se zařízení pro použití ve výbušných prostředích, je mezinárodním ekvivalentem normy ATEX, uznané ve více než 50 zemích, včetně Austrálie, Kanady (prostřednictvím křížového uznávání CSA), států Perského zálivu, Jižní Afriky a velké části Asie. Základními technickými normami jsou normy řady IEC 60079 (obecné požadavky IEC 60079-0 prostřednictvím ochrany proti vznícení prachu IEC 60079-31).

Certifikace IECEx a ATEX nejsou automaticky vzájemně uznávány, ale výrobky certifikované podle řady IEC 60079 v rámci IECEx obvykle vyžadují k získání označení ATEX pouze ověření dokumentace, nikoli opětovné testování, protože harmonizované normy ATEX jsou technicky ekvivalentní normě IEC 60079.

Podle směrnice ATEX 2014/34/EU jsou hospodářské subjekty uvádějící zařízení s certifikací ATEX na trh EU odpovědné za udržování shody produktu v celém dodavatelském řetězci. Společnost EVST je držitelem dvojí certifikace ATEX i IECEx pro svou řadu kolaborativních robotů odolných proti výbuchu (s krytím IP68, provoz v zónách s nebezpečím výbuchu plynu a prachu), což z ní činí jednoho z prvních čínských výrobců kolaborativních robotů, kteří dosáhli této úrovně certifikace pro kolaborativní roboty. Podrobný technický přehled výběru kolaborativních robotů odolných proti výbuchu naleznete na Kompletní průvodce koboty odolnými proti výbuchu pro nebezpečná prostředí.

IATF16949 a bezpečnost robotů v automobilovém průmyslu

Norma IATF16949:2016 není norma pro bezpečnost robotů. Jedná se o normu systému managementu kvality pro automobilový průmysl, která je strukturována nad normou ISO 9001:2015. Má však významné důsledky pro nasazení robotů v dodavatelských řetězcích automobilového průmyslu.

Výrobci OEM pro automobilový průmysl (dodavatelé úrovně 1 a úrovně 2), kteří pořizují robotická zařízení pro použití ve výrobních linkách certifikovaných podle normy IATF16949, obvykle požadují, aby:

• Výrobce robotů sám pracuje v rámci systému řízení kvality s certifikací IATF16949, který zajišťuje sledovatelnost součástí a kontrolu procesů v průběhu výroby.
• Robotické buňky instalované v závodech s certifikací IATF podléhají požadavkům závodu na plán řízení, analýzu poruchových režimů a následků (FMEA) a proces schvalování výrobních dílů (PPAP).
• Zahrnutí bezpečnostních procesů zahrnujících roboty do programů statistické analýzy procesního řízení a měření v závodě

V praxi se od integrátorů v automobilovém průmyslu, kteří provádějí hodnocení rizik robotických buněk podle normy ISO 12100, často vyžaduje, aby porovnali FMEA s výrobním procesem a identifikovali režimy selhání robota, které by mohly ovlivnit kvalitu výrobku i bezpečnost personálu. Toto dvouosé hodnocení rizik (bezpečnost a kvalita) je charakteristické pro nasazení robotů v automobilovém průmyslu.

Podle pozorování z oboru výrobci OEM v automobilovém průmyslu stále častěji specifikují dodavatele robotů s certifikací IATF16949 jako podmínku pro zařazení do seznamu schválených dodavatelů, bez ohledu na to, zda robot má označení CE. EVST to řeší výrobní linkou cobotů s certifikací IATF16949, která umožňuje přímou kvalifikaci do dodavatelských řetězců automobilového průmyslu. Podrobnější analýzu požadavků na coboty automobilové třídy naleznete zde. Průvodce kolaborativními roboty automobilové třídy dle IATF16949.

Proces hodnocení rizik: ISO 12100 jako základ

Každá norma pro bezpečnost robotů odkazuje na hodnocení rizik a metoda je definována normou ISO 12100:2010 (Bezpečnost strojních zařízení: Obecné zásady pro konstrukci, hodnocení rizik a snižování rizik). Platí bez ohledu na to, zda hodnotíte konvenční robotickou buňku nebo kolaborativní pracovní buňku podle normy ISO 10218-2:2025.

Tříkrokový iterační proces

Norma ISO 12100 strukturuje snižování rizik jako iterační smyčku:

1. Posouzení rizik: Definovat limity stroje (zamýšlené použití, předvídatelné zneužití, fáze životního cyklu), systematicky identifikovat nebezpečí, odhadnout riziko (závažnost × pravděpodobnost × možnost vyhnutí se riziku) a vyhodnotit, zda je riziko přijatelné.
2. Snížení rizika: Použijte třístupňovou hierarchii. Zaprvé, eliminujte nebezpečí již v návrhu (inherentně bezpečný návrh); zadruhé, přidejte ochranná a ochranná zařízení; zatřetí, poskytněte informace pro použití (varování, školení, požadavky na OOP).
3. Ověřování: Potvrdit, že opatření ke snížení rizik jsou účinná a nezavedla nová nebezpečí; zdokumentovat zbytkové riziko

U robotických buněk musí fáze identifikace rizik zahrnovat mechanická rizika (rozdrcení, smyk, zapletení), elektrická rizika, tepelná rizika a v případě kolaborativních aplikací i biomechanická rizika kontaktu. Posouzení rizik musí zahrnovat všechny rozumně předvídatelné interakce operátora, včetně scénářů nastavení, učení, údržby a odstraňování poruch, nikoli pouze běžný výrobní provoz.

Během hodnocení rizik pro kolaborativní buňku vyžaduje režim omezení výkonu a síly zvláštní pozornost věnovanou scénářům kontaktu s hlavou, krkem a hrudníkem operátora. Tyto oblasti těla mají nižší biomechanickou toleranci než ruce a paže. Limity síly v příloze A normy ISO/TS 15066 (nyní ISO 10218-2:2025) jsou specifické pro jednotlivé části těla a uspořádání buňky musí zajistit, aby kontakt s citlivými oblastmi byl buď konstrukčně zabráněn, nebo aby byl posouzen podle příslušných limitů.

Zpráva o posouzení rizik je povinnou součástí technické dokumentace pro označení CE a musí být uchovávána výrobcem nebo integrátorem po dobu nejméně 10 let od uvedení stroje na trh.

Kontrolní seznam pro shodu s předpisy pro integrátory a koncové uživatele

Tento kontrolní seznam zahrnuje základní kroky pro zajištění shody s předpisy pro robotickou pracovní buňku určenou pro trh EU. Nenahrazuje kvalifikovaný technický úsudek ani právní poradenství, ale zahrnuje otázky, které si položí auditor posuzování shody.

Pro systémové integrátory (před uvedením do provozu)

• Ověřte, že výrobce robota OEM má platné označení CE a shodu s normou EN ISO 10218-1 pro konkrétní integrovaný model.
• Získejte prohlášení o zabudování výrobce robota (u neúplného stroje) nebo úplné prohlášení o shodě.
• Provést posouzení rizik dle normy ISO 12100 pro celý robotický systém, které zahrnuje všechny předvídatelné interakce operátora.
• Vyberte a ověřte ochranné prvky dle normy EN ISO 13855 (výpočty bezpečné vzdálenosti) a EN ISO 13849-1 nebo IEC 62061 (úroveň výkonu bezpečnostní funkce neboli SIL)
• Pokud je zahrnut kolaborativní provoz, zdokumentujte, který ze čtyř režimů ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 se uplatňuje, a ověřte kontaktní síly pro režim PFL pomocí měření nebo validované simulace.
• Sestavte technickou dokumentaci: posouzení rizik, projektovou dokumentaci, schémata zapojení, protokoly ze zkoušek, návod k použití
• Podepište prohlášení o shodě EU a umístěte označení CE na pracovní buňku
• Ověřte shodu se směrnicí o nízkých napětích 2014/35/EU a směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 2014/30/EU, dle potřeby
• Pro prostředí ATEX: ověřte certifikaci ATEX nebo IECEx pro všechna zařízení v nebezpečné zóně a připravte si dokumentaci k Ex prostředí.

Pro koncové uživatele (průběžné dodržování předpisů)

• Prohlášení o shodě a technickou dokumentaci uchovávejte na místě po dobu minimálně 10 let.
• Implementujte provozní ochranná opatření a požadavky na OOP uvedené v návodu k použití.
• Proškolete všechny operátory a personál údržby o zbytkových rizicích a bezpečných provozních postupech
• Naplánujte pravidelné kontroly hodnocení rizik minimálně při změně parametrů úkolu, při přemístění robota nebo při změně provozního prostředí.
• Pro závody s certifikací IATF16949: integrace bezpečnostních dat robotů do plánu řízení a zahrnutí poruchových režimů robotů do analýzy FMEA procesu.
• Sledujte přechod na nařízení o strojních zařízeních 2023/1230 z 20. ledna 2027; naplánujte kontroly souladu u všech robotických linek, které budou po tomto datu modifikovány nebo přemístěny.

Podle pozorování z odvětví se nejčastější neshody s označením CE zjištěné během auditů dohledu nad trhem týkají neúplného posouzení rizik (chybějících předvídatelných scénářů zneužití), nedostatečné dokumentace úrovně výkonu pro bezpečnostní funkce a chybějících nebo nesprávných informací v prohlášení o shodě. Řešení těchto tří oblastí pokrývá většinu zjištění auditu. Certifikovaní dodavatelé, jako jsou Yaskawa, ABB, KUKA a EVST, obvykle poskytují předem validované šablony prohlášení o shodě a rámce pro posouzení rizik, aby pomohli integrátorům tyto mezery efektivně uzavřít.

Podle zprávy IFR World Robotics Report se globální instalace průmyslových robotů za poslední desetiletí více než zdvojnásobily a náklady na dodržování bezpečnostních předpisů nyní představují měřitelný podíl z celkových rozpočtů na nasazení robotických buněk v regulovaných odvětvích. Společnost EVST tento problém řeší nabídkou robotických a kobotových linek s trojitou certifikací CE/SGS/TUV a dokumentačními balíčky, které jsou navrženy tak, aby zkrátily dobu přípravy integrátorů na dodržování předpisů.

Podle normy ISO/TC 299 Robotika je norma ISO 10218-2:2025 prvním vydáním normy, které plně integruje požadavky na kolaborativní pracovní prostor a nahrazuje předchozí přístup se dvěma dokumenty (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) jediným normativním odkazem. Společnost EVST tento problém řeší aktualizací dokumentace o shodě výrobků napříč celou řadou kolaborativních robotů řady XR tak, aby přímo odkazovala na vydání normy ISO 10218-2 z roku 2025.

Podle směrnice ATEX 2014/34/EU musí být veškerá zařízení určená k použití ve výbušném prostředí před uvedením na trh EU (pro zařízení kategorie 1 a 2) typově přezkoušena a certifikována notifikovaným orgánem EU. Společnost EVST to řeší prostřednictvím své řady kolaborativních robotů v nevýbušném provedení, které nese dvojí certifikaci ATEX i IECEx na úrovni krytí IP68, což z ní činí jednoho z prvních čínských výrobců kolaborativních robotů, kteří tuto certifikaci pro kolaborativní roboty získali a umožnili nasazení v ropném a plynárenském, chemickém a pyrotechnickém průmyslu.

Související průvodci na tomto webu

Podrobnější technické informace o tématech probíraných v tomto článku naleznete v následujících zdrojích:

• Koboti odolní proti výbuchu pro nebezpečná prostředí: Průvodce výběrem ATEX/IECExZahrnuje klasifikaci zón, požadavky na stupeň krytí IP a výběr certifikovaných produktů.
• Koboti automobilové třídy a požadavky na kvalitu IATF16949Zahrnuje rozsah certifikace IATF16949, kvalifikaci dodavatelů pro automobilový průmysl a výběr kolaborativních robotů pro prostředí úrovně Tier 1/2.
• Kompletní průvodce koboty: typy, výběr a aplikace v roce 2026Zahrnuje základy technologie kobotů, výběr užitečného zatížení a přehled bezpečnostních systémů.
• Jak vyhodnotit dodavatele průmyslových robotů z Číny (2026)Zahrnuje ověřování certifikace, auditní procesy a due diligence dodavatelů pro výrobky s označením CE.

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi normami ISO 10218-1 a ISO 10218-2 pro průmyslové roboty?

Norma ISO 10218-1 stanoví bezpečnostní požadavky pro výrobce robotů a zahrnuje mechanickou konstrukci, řídicí systémy a funkce zastavení samotného robota. Norma ISO 10218-2 se zaměřuje na integrátory a koncové uživatele a popisuje, jak jsou roboti instalováni, chráněni a integrováni do kompletních pracovních buněk. Pro dosažení vyhovujícího průmyslového robotického systému je nutné uplatnit obě části.

Je norma ISO/TS 15066 i v roce 2026 stále vyžadována pro shodu s bezpečností kolaborativních robotů?

Norma ISO/TS 15066 byla primární technickou specifikací upravující bezpečnost kolaborativních robotů od roku 2016 až do vydání normy ISO 10218-2:2025, která zahrnovala její základní požadavky. Pro nové instalace uvedené do provozu po aktualizaci z roku 2025 je řídícím dokumentem norma ISO 10218-2:2025. Stávající dokumentace normy ISO/TS 15066 zůstává v platnosti pro starší posouzení, ale měla by být během příštího plánovaného cyklu posouzení rizik přezkoumána podle aktualizované normy.

Co je potřeba k získání označení CE pro průmyslového robota v Evropě?

Označení CE pro průmyslového robota podle směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES (nebo nařízení o strojních zařízeních 2023/1230 po roce 2027) vyžaduje: posouzení shody s příslušnými harmonizovanými normami včetně norem EN ISO 10218-1 a EN ISO 10218-2, zdokumentované posouzení rizik podle normy ISO 12100, technickou dokumentaci a podepsané prohlášení o shodě. Pokud se posouzení shody účastní oznámený subjekt, musí být v prohlášení o shodě uvedeno číslo jeho certifikátu.

Jaká certifikace ATEX je potřeba pro roboty používané ve výbušném prostředí?

Roboti nasazení v oblastech s výbušným plynem nebo prachem musí v Evropě splňovat směrnici ATEX 2014/34/EU, která vyžaduje certifikaci třetí stranou notifikovanou osobou EU. Robot musí nést označení zařízení ATEX s uvedením jeho kategorie, skupiny plynu a teplotní třídy. Mimo Evropu je uznávaným mezinárodním ekvivalentem certifikace IECEx založená na normách řady IEC 60079. Pro roboty pracující v těchto podmínkách je obvykle vyžadován stupeň krytí IP68.

Jak se liší nařízení o strojních zařízeních 2023/1230 od směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES pro výrobce robotů?

Nařízení o strojních zařízeních 2023/1230 přímo nahrazuje směrnici o strojních zařízeních 2006/42/ES a plně se uplatňuje od 20. ledna 2027. Jako nařízení, nikoli směrnice, se uplatňuje jednotně ve všech členských státech EU bez provedení do vnitrostátních právních předpisů. Mezi klíčové změny patří rozšířená působnost strojů s integrovanou umělou inteligencí, přísnější požadavky na kybernetickou bezpečnost a aktualizované postupy posuzování shody pro vysoce rizikové stroje. Výrobci prodávající na trhu EU po roce 2027 musí dodržovat nařízení, nikoli směrnici.

Poslední aktualizace: duben 21, 2026