Какво е четириосен робот?

Четириосният робот има четири оси, които му помагат да движи нещата. Всяка ос позволява на робота да се движи по определен начин или да се завърта. Четириосните роботи са бързи и много стабилни. Те също така са лесни за управление. Много фабрики използват тези роботи за задачи, които изискват бързи и точни движения.

Преглед на четириосните роботи

Функции на осите

Оста е начин, по който роботът може да се движи или завърта. Всяка ос позволява на робота да се движи в нова посока. Повечето четириосни роботи имат три оси, които се движат праволинейно: X се движи отстрани настрани, Y се движи отпред назад и Z се движи нагоре и надолу. Четвъртата ос позволява на робота да завърта китката или инструмента си. Тази настройка помага на робота да повдига предмети, да ги мести и да ги завърта, за да ги постави на правилното място.

Четириосен робот е добър в преместването и контролирането на неща. Той може да достига, повдига и завърта обекти бързо и точно. Дизайнът е опростен, така че е лесен за програмиране и ремонт. Много фабрики използват четириосни роботи защото не се нуждаят от строги контролери или специално обучение.

Ос	Основна функция	Принос към производителността на робота
Ос 1	Контролира въртенето на основата (отляво надясно, 180°)	Позволява хоризонтално движение и позициониране на обекти по линия
Ос 2	Контролира движението на долната част на ръката (напред/назад)	Позволява повдигане и преместване на обекти по осите x и y
Ос 3	Контролира движението на горната част на ръката (вертикален обхват)	Разширява вертикалния обхват, правейки частите по-достъпни
Ос 4	Контролира въртенето на китката (ориентация на крайния ефектор)	Позволява въртене на обекти, което осигурява прецизна ориентация и сръчност

Първите три оси помагат на китката на робота да достигне правилното място. Четвъртата ос позволява на робота да завърти китката си. Това помага на робота да изпълнява задачи, които изискват едновременно движение и завъртане. Четириосните роботи са бързи и работят добре за задачи като повдигане и поставяне на части.

Четири срещу шест оси

Четириосните и шестосните роботи помагат на фабриките да вършат работа. Всеки от тях има своите силни страни. Четириосните роботи се движат по три начина и могат да завъртат китката си. Шестосните роботи могат също да се усукват и огъват по повече начини, наречени наклон и отклонение.

Особеност	Четириосен SCARA робот (EVS3-400)	Шестоосен робот (товароносимост 6 кг, обхват 917 мм)
Степени на свобода	4 оси (хоризонтално движение на рамото, цилиндрични координати)	6 оси (X, Y, Z + търкаляне, наклон, отклонение)
Способност за движение	Предимно хоризонтални движения на ръцете	Сложни, многопосочни маневри
Капацитет на полезен товар	3 кг	6 кг
Достигнат	400 мм	917 мм
Точност на повторяемост	± 0.01 мм	± 0.02 мм
Типични приложения	Вземане и поставяне, монтаж, обработка на материали	Заваряване, палетизиране, обслужване на машини, сложен монтаж
Структурни характеристики	Компактен размер, бърз и прецизен	По-голям обхват и полезен товар, адаптивен към сложни задачи
Сътрудничество и адаптивност	По-малко сътрудничество, оптимизирано за скорост и ефективност	Съвместим, адаптивен, подходящ за взаимодействие човек-робот

Шестосните роботи могат да се движат по повече начини, така че извършват по-трудни задачи като заваряване или работа с машини. Те се нуждаят от по-трудно програмиране и повече внимание, защото имат повече стави. Четириосните роботи са създадени за скорост и прости движения. Те са по-лесни за програмиране и ремонт, което спестява време и пари.

Аспект	Четириосни роботи	Шестосни роботи
Типична употреба	По-прости приложения като палетизиране; ограничени ротационни възможности	Сложни задачи като заваряване, обслужване на машини и 3D движения, изискващи пълна гъвкавост
Степени на свобода	4 оси, обикновено с лицева плоча, успоредна на земята	6 оси, включително въртене на китката, позволяващи сложна 3D ориентация и позициониране
Сложност на програмирането	Сравнително лесно поради по-малко оси и по-проста кинематика	По-сложно поради усъвършенствана кинематика, обратна кинематика и 3D програмиране на движение
Методи за програмиране	Основно програмиране, често ръчно или просто обучителни висящи устройства	Изисква сложен софтуер, обучаеми висящи устройства и инструменти за офлайн програмиране
поддръжка	По-лесно поради по-малко съединения и по-малко сложна механика	По-сложно, но подобряващо се с модулни дизайни и по-добър софтуер, все още по своята същност по-сложено
системи за управление	По-малко сложни алгоритми за управление	Усъвършенствани системи за управление с кинематика в реално време и интеграция на сензори

EVST има богат опит с четириосни роботиТехните роботи помагат на фабриките да работят по-бързо и по-точно, като същевременно спестяват пари. Роботите на EVST са лесни за настройване, работят добре и се ползват с доверието в много индустрии.

Видове и приложения

Видове роботи с четири оси

Експертите по роботика разделят четириосните роботи на три групи: SCARA, делта и съчленени. Всяка група има свой собствен външен вид и функция.

Тип робот	Съвместна конфигурация	Степени на свобода	Описание	Типични приложения
СКАРА	2 въртящи се, 1 призматичен	4	Бърз, прецизен и компактен; движи се в цилиндрично пространство	Монтаж, обработка на материали
Делта	Паралелни рамена, 3-4 мотора	3	Високоскоростно, паралелно движение; най-подходящо за леки обекти	Вземане и поставяне, опаковане
Чупещ	3+ въртящи се съединения	3+	Имитира човешка ръка; издържа на по-тежки товари	Заваряване, работа с инструменти, монтаж

Роботите SCARA са бързи и работят добре една до друга. Делта роботите използват рамена, които се движат заедно за бърза работа. Съчленените роботи имат стави като човешката ръка, така че могат да извършват по-тежка работа.

Промишлени приложения

Фабриките използват четириосни роботи за много задачи. Тези роботи сглобяват електроника, опаковат храни и сортират неща. В автомобилните заводи роботите помагат за заваряване и преместване на части. Фабриките за електроника ги използват за завинтване на части и добавяне на етикети. Роботите работят и в чисти помещения за лекарства и здравни продукти.

• Монтажни линии

• Палетизиране и опаковане

• Обслужване на машини

• Проверка и контрол на качеството

Четириосните роботи на EVST често се използват за изграждане на електроника и опаковане на предмети. Те се избират, когато скоростта и точността са много важни.

Предимства

Четириосните роботи имат много добри страни:

• Те са бързи и точни, когато вършат една и съща работа отново и отново.

• Техният опростен дизайн ги прави лесни за употреба и ремонт.

• Те са малки, така че се побират на тесни места.

• Те струват по-малко от по-модерните роботи.

Много компании избират четириосен робот, защото е надежден и спестява пари. Тези роботи могат да работят по цял ден, правят по-малко грешки и помагат на бизнеса да харчи по-малко за работници.

Четириосни роботи имат четвърта става за повече движение. Това им помага да вършат много задачи във фабриките.

• Тези роботи товарят машини, сглобяват неща и опаковат предмети бързо и добре.

• Те работят в малки пространства и не са твърде скъпи. Те са добри в работата си и се вписват където е необходимо.

• EVST предлага силен избор от роботи за този вид работа.

Често задавани въпроси

Какви задачи може да изпълнява четириосен робот?

A четириосен робот могат да вземат и поставят артикули, да опаковат кутии и да помагат за производството на продукти. Много фабрики използват тези роботи за бърза и точна работа.

Съвет: Четириосните роботи работят най-добре за прости, повтарящи се задачи.

Как се движи четириосен робот?

Роботът се движи настрани, напред и назад, нагоре и надолу и може да завърта китката си. Това му позволява лесно да достига и завърта обекти.

Защо фабриките избират четириосни роботи?

Фабриките избират четириосни роботи, защото те струват по-малко, работят бързо и се нуждаят от малко поддръжка. Тези роботи се вписват добре в малки пространства и се справят с много задачи.