By Редакционен екип на EVST · Прегледано от Редакционен екип на EVST · Последна актуализация 9 октомври 2026 г. · Редакционна политика · Политика за корекции · условия
Квадратна кутия от ламарина може да бъде заварена с робот с едно затягане, когато са изпълнени едновременно три ограничения: скобите държат всяка страна, но оставят на горелката свободен път, горелката може да променя ъгъла между горните ръбове и вертикалните ъглови шевове, без да докосва приспособлението, и редът на заваръчните шевове предотвратява издърпването на листа. Ако някое от двете не е наред, кутията трябва да се разхлаби и завърти, което е мястото, където роботизираната клетка губи по-голямата част от предимството си. Случаят по-долу е корпус на въздушен филтър, закрепен изцяло в едно приспособление, с един шестосен робот, работещ около него.
Имате кутия, шкаф или корпус от ламарина за заваряване? Изпратете ни чертежа на детайла със списъка на шевовете и дневната ви производителност, и ние ще Ви отговорим с концепция за клетка и оценка на времето за цикъл.
Три ограничения, които не могат да бъдат решени едно по едно
Върху кутията шевовете, които се нуждаят от горелката, са по външните ръбове и ъгли, където е необходимо да се поставят и скобите. Ръчното заваряване заобикаля това, като мести детайла и заваръчния апарат, когато е необходимо. Роботът няма такава свобода, така че трите ограничения по-долу трябва да бъдат решени заедно и всяко едно ограничава другите две. Останалата част от тази статия проследява как те взаимодействат, използвайки клетката от видеото като пример.
Кутията, приспособлението и роботът
В тази клетка кутията, с правоъгълен отвор в горната си част, е поставена цяла в заваръчно приспособление на работна маса. Пръстен от пневматични скоби, всеки от които е захранван от син въздушен маркуч, притиска няколко страни. Оранжев шестосен робот стои на ръба на масата с горелка за подаване на тел; до основата му са синият подавател на тел, белият шкаф за заваряване и газовите бутилки. Втора, идентична станция за приспособление стои до първата, с друга кутия в нея.
Работата на робота се извършва от горната част на кутията надолу. Горелката се протяга над кутията и очертава дъга на ръба на горната повърхност, след което се движи по този ръб. Когато ръбът е завършен, горелката се повдига и се премества към следващия ръб или към ъгъл, и оттам заварява вертикалния ъглов шев отгоре надолу. Скобите остават там, където са през цялото време. От това едно фиксирано състояние зависи останалата част от дизайна.
Скоби срещу пътя на горелката
Кутия, закрепена само върху някои повърхности, може да се движи при нагряване. Натискането върху повече повърхности я прави по-твърда, но всяко тяло на скобата, въздушен маркуч и монтажен блок също са препятствие, а шевът, до който най-много трябва да достигнете, често е точно там, където би искала да отиде скобата. Обичайният компромис е да се натискат повърхностите близо до ръбовете, но не и върху самата линия на шева, като маркучите и главите на скобите се държат ниско и извън пътя на горелката. Ако шевът се намира под фланец или зад ребро, разположението на скобата трябва да го вземе предвид от самото начало, защото скобата може да скрие шева от горелката толкова лесно, колкото и да стабилизира кутията.
Позиция на горелката между горния ръб и ъгъла
Горните ръбове се обработват с горелка над кутията; вертикалните ъглови шевове изискват наклонена горелка, спусната надолу по ъгъла. Между двете китката трябва да се завърти, а тялото на горелката, кабелът и захранващият маркуч се люлеят в пространството, което приспособлението също заема. Проверката, която е от значение, е проучване на разстоянието до цялата горелка, а не само до върха ѝ. Цифрата за обхват, която изглежда щедра на хартия, може да се провали, когато главата на скобата е близо до ъгъл. Когато това се случи, преместването на скобата на малко разстояние или изборът на по-тънка шийка на горелката обикновено е по-евтино от добавянето на оси.
Редът на заваряване като план за изкривяване
Листовият метал се движи, когато се нагрява неравномерно. Заваряването първо на едната страна, а след това на другата, може да остави кутията неравномерна, дори ако всеки шев е здрав. Ред, който разпределя топлината, например редуване между противоположните ръбове или разделяне на дълъг шев на по-къси участъци, намалява това опъване. Скобите помагат, но не премахват ефекта, а настройката на скобите, която работи върху една дебелина, може да се държи различно върху друга. Ето защо дебелината на листа е един от входните данни, които изискваме, и защо пробните заварки на истинска кутия принадлежат към дизайна, а не идват след него.
Бърз тест за осъществимост
Взети заедно, трите ограничения дават практически тест за всяка кутия. Разгледайте я с чертежа и списъка със шевове.
| въпрос | Ако отговорът е да | Ако отговорът е не |
|---|---|---|
| Може ли всяко лице да се задържи без скоба на шевната линия? | Може да се продължи с оформлението на скобите | Преместете скобите или планирайте второ затягане |
| Може ли цялата горелка да достигне всеки шев под необходимия ъгъл след скобите? | Позата е осъществима | Преместете скоба, изтънете шийката на горелката или променете разделянето |
| Съществува ли ред на заваряване, който разпределя топлината и до който горелката може да достигне последователно? | Изкривяването може да се управлява | Добавете поддръжка, съкратете тиражите или преразгледайте поръчката |
| Има ли дълбоки шевове във вътрешността на частта, където горелката не може да влезе? | Не е част с едно затягане | Трите проверки по-горе решават това |
Две станции за закрепване си заслужават дума. В тази клетка втора станция е разположена до първата. Като общ принцип, две станции позволяват на човек да разтоварва и зарежда едното закрепване, докато роботът работи на другото, така че роботът прекарва повече време в заваряване, вместо да чака. Дали това се отплаща зависи от това колко време отнема заваряването на кутията в сравнение с времето за зареждане, както и от мерките за безопасност между станциите. Една станция е по-проста и по-евтина и е правилният избор, когато времето за заваряване е дълго в сравнение с товаренето.
Където едно затягане спира да работи
Кутии, шкафове и корпуси с шевове по външните ръбове и ъгли са подходящи за този подход, в партиди, достатъчно големи, за да оправдаят използването на приспособление. Става трудно, когато шевовете са дълбоко в детайла, където горелката не може да влезе, или когато детайлът е толкова гъвкав, че само скобите не могат да задържат формата му. В тези случаи може да се наложи различно разделяне на детайла или завъртане на детайла върху позиционер.
Въпроси на купувача относно този вид клетка
Всички страни на кутията нуждаят ли се от скоба? Не е задължително. Целта е кутията да се запази в истинската си форма по време на заваряване, което може да изисква скоби на някои страни и ограничител на други. Списъкът на шевовете го определя.
Може ли едно и също приспособление да побере повече от един размер кутия? Понякога. Регулируемите ограничители и подвижните скоби го позволяват в рамките на определен диапазон, но за сметка на времето за настройка. Семейство от подобни кутии е много по-лесно от несвързани.
Какво трябва да цитирате? Чертежът на кутията с маркирани шевове, дебелината на листа, ако е известна, и броят кутии, от които се нуждаете на ден.
Изпратете ни чертежа
Ако имате подобна кутия, шкаф или корпус от ламарина, Изпратете чертежа на детайла със списъка на шевовете и дневната ви производителност чрез нашата форма за контактили пишете на sales@evsrobot.com. Ще ви отговорим с концепция за клетка и оценка на времето за цикъл.
Тази статия описва общите принципи на роботизираното заваряване на кутии от ламарина и какво се вижда в тази клетка; тя не посочва качеството на заварката, времето на цикъла или параметрите на процеса.