By Редакционен екип на EVST · Прегледано от Редакционен екип на EVST · Последна актуализация 8 октомври 2026 г. · Редакционна политика · Политика за корекции · условия
Палетизиращата клетка в края на линията остава стабилна, когато три неща са съчетани: захват, който държи здраво картонената опаковка, без да я маркира или смачква, модел на подреждане, който осигурява товар, който издържа на обработка, и позиция за вземане в края на конвейера, която е еднаква за всяка картонена опаковка. Ако едното е отслабено, другите две трябва да компенсират. В описаната тук клетка оранжев четириосен палетизиращ робот повдига опаковани картонени опаковки от края на ролков конвейер и ги подрежда на слоеве върху палет.
Планирате ли да палетизирате собствените си картонени кутии? Изпратете ни размера на картонената опаковка, теглото, размера на палета и дневния обем на производство, и ние ще Ви отговорим с концепция за клетка и оценка на времето за цикъл.
Защо напрежението се натрупва в края на линията
Картонените кутии напускат опаковъчната линия с постоянна скорост и някой трябва да превърне този поток в палети. На ръка това е повтарящо се повдигане, а качеството на стека зависи от това колко уморени са хората и колко ръце са на разположение в натоварен сезон. Видимият резултат е неравномерно подредени стекове: наклонени колони, надвиснали ъгли, товари, които се нуждаят от повторно подреждане, преди да могат да бъдат опаковани.
Роботът премахва умората, но не и нуждата от план. Човек изправя изкривен картон или премества задържане, без да се замисля. Роботът повтаря това, което е бил обучен, така че клетката трябва да достави картона там, където роботът го очаква, да го задържи без повреди и да го постави в нарочно избран модел. Ето защо трите точки по-долу са една верига, а не три отделни проверки.
Как работи клетката, стъпка по стъпка
Роботът, с горно рамо, подобно на паралелограм, стои между две станции. Картоните пристигат по син ролков конвейер отдясно; палетът, който се сглобява, е отляво.
- Картонена кутия се придвижва по ролковия конвейер до позицията за вземане в края му.
- Роботът протяга ръка и спуска хващача си върху горната част на картонената опаковка.
- Картонената кутия се повдига от ролките.
- Рамото се повдига и завърта, носейки картона върху палета.
- Картонената кутия се спуска върху купчината и се подрежда с вече поставените картонени кутии.
- Хващачът се освобождава и рамото се издърпва назад за следващата кутия.
- Повтаряйки това, палетът се запълва ред по ред и слой по слой.
Роботът взема отгоре, така че горната повърхност на картонената кутия е това, с което работи захващащото устройство, и каквото и да прави захващащото устройство при вземането, трябва да издържи на замахването към палета.
Хват: държане без смачкване
Картонената опаковка е опаковката на продукта, а към клиента се показва сплескан ъгъл. Хващачът трябва да държи достатъчно здраво, за да издържи на ускорението и завоя, но и достатъчно нежно, за да остави кутията непокътната. Тези изисквания се придърпват едно към друго и балансът зависи от картонената опаковка: нейния материал, колко е пълна, колко твърди са стените ѝ.
Ето защо първо питаме за размера и теглото на картонената опаковка. Те определят необходимата сила на задържане и как тя се разпределя върху контактната площ. Лека, твърда кутия и тежка кутия с меки страни са различни задачи, дори когато външните им размери съвпадат. Подходящият захващащ механизъм за дадена картонена опаковка е решение на етап оферта, най-добре е да се тества върху реални картонени опаковки.
Хващачът също се простира напред. След освобождаване, хващачът трябва да се прибере, без да дърпа картона или съседите му. Хващач, който се нуждае от повече място до картона, отколкото позволява шаблонът, създава празнини в стека, а празнините намаляват стабилността.
Модел: товар, който остава заедно
Стекът е стабилен, когато товарът се носи равномерно и кашоните се заключват един в друг. Общи принципи:
- Редуването на посоката на картона от един слой към следващия преодолява фугите отдолу, така че стекът да не се разделя на свободно стоящи колони.
- Запазването на всеки слой в рамките на палетната отпечатък предпазва картонените опаковки при обработка и транспортиране.
- Моделът трябва да пасва както на картонената опаковка, така и на палета; дължината на картонената опаковка, която не е чиста част от палета, оставя пространство, което трябва да се планира, а не да се открива.
- Височината на стека е ограничена от това, което долните картонени кутии могат да носят, от обхвата на робота и от това, което може да се поеме от последващата обработка.
В тази клетка всеки картон се поставя върху вече поставените и се подравнява с тях, преди захващащото устройство да се освободи. Това подравняване превръща шаблона върху хартия в прав куп и работи само ако картонът е бил в една и съща позиция в захващащото устройство при всяко вземане, което води до третата точка.
Място за вземане: едно място в края на конвейера
Картонена кутия, която спира рано или пада криво върху ролките, се взема нецентрирано. Грешката се пренася през целия цикъл: кутията виси различно в захващача и се поставя изместено върху стека. Малките грешки при вземане стават видими грешки в стека след няколко слоя.
Като цяло, клетката може да фиксира позицията за вземане с физически стоп в края на конвейера, странични водачи, които центрират картона, или сензор, който потвърждава, че е на мястото си, преди роботът да се придвижи. Кой вариант е подходящ, зависи от картона и конвейера, а най-простото механично решение обикновено е най-надеждното. Роботът никога не би трябвало да гадае къде се намира картонът. Нагоре по веригата също е важно: ако картоните пристигат плътно опаковани или с различна скорост, дължината на конвейера и буферът преди позицията за вземане са част от дизайна на клетката.
Четириосен палетизатор или коботен палетизатор?
И двете се използват за картонени опаковки; работата решава.
| Четириосен палетизиращ робот | Съвместен палетизатор | |
|---|---|---|
| сила | По-голям полезен товар, по-бързи цикли за непрекъсната производителност | По-лесно за разполагане в споделена зона, бързо за преместване |
| Обхват и скорост | Голям плик, създаден за многократно вземане и поставяне | Обикновено по-малка обвивка и по-ниска скорост |
| Безопасност | Обикновено работи в охранявана зона | Проектиран да работи редом с хора; оценката на риска все пак определя охраната |
| Най-добре пасва | Стабилни линии с голям обем, фиксирани размери на кашоните | По-малък обем, смесени задачи, ограничено пространство |
Проверете полезния товар, скоростта и оценката за безопасност спрямо вашите собствени данни, преди да вземете решение.
Кога веригата държи и кога се нуждае от повече дизайн
Той е подходящ за картонени кутии с еднакви размери, пристигащи в предвидима точка и отиващи върху един тип палет с повтарящ се модел. Погледнете по-отблизо, когато размерите варират значително, картонените кутии са меки или се деформират под собственото си тегло, няколко продукта се смесват на един палет или опаковането и обработката с мотокар добавят изисквания. Тези фактори не изключват автоматизацията; те решават от колко допълнителен дизайн се нуждае клетката.
Въпроси, които чуваме
Може ли една клетка да обработва картонени кутии с повече от един размер? Често, ако размерите са известни предварително и шаблонът и позицията за захващане са планирани за всеки от тях, толкова повече те се различават, толкова повече захващащото устройство и позицията за захващане трябва да се разглеждат заедно.
Какво ви трябва, за да започнете? Размер и тегло на кашона, размер на палета, желаната височина на стека и дневна производителност. Снимка на текущата линия помага.
За концепция за клетка и оценка на времето за цикъл, свържете се с нас тук или пишете на sales@evsrobot.com.
Тази статия описва показания във видеото процес и общата дизайнерска практика; не твърди нищо относно скоростта, товароносимостта, модела на подреждане или броя на слоевете на тази клетка.