Роботизирано заваряване на корпус на филтър от ламарина: Какво позволява затягането?

Как разположението на скобите, промените на ъгъла на горелката и редът на заваряване определят дали кутия от ламарина може да бъде заварена с робот с едно затягане и какво да се изпрати за оферта.